CN205147598U - 一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机 - Google Patents

Abstract

一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、固定支架、第一丝杠、第一导轨、滑动支架、齿圈、激光组件、第三伺服电机、第二丝杠、第二导轨、第四伺服电机、小齿轮、第一轴承、第二轴承、旋转支架、旋转编码器和控制单元组成，本实用新型采用激光组件对薄壁件进行切割飞剪，不会造成薄壁件端口收缩，提高加工精度，同时具有速度跟踪功能，能够实现在整线不停机状态下，连续对工件进行切割飞剪，提高生产效率。

Description

一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机

技术领域

本实用新型涉及一种飞剪机，尤其涉及一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机。

背景技术

现有板材定尺剪切设备，一般分为停剪和飞剪，停剪是被剪切材料需要停下来，然后剪刀部分进行剪切；飞剪是被剪切材料不需要停下来，而剪刀部分就可以进行剪切。

停剪的优点在于，精度高但是效率低，而飞剪机由于在剪切板材时不需要板材停下来就能剪切，大大提高了生产效率。

目前，飞剪机基本上是曲柄连杆式飞剪或旋转式飞剪，机构相对复杂，设备体积庞大，不仅成本较高，而且剪切的精度也比较低，不能满足生产的需要。同时，目前的飞剪机多采用剪刀式结构，剪切薄壁件时容易造成端口收缩，需要二次加工，影响生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有飞剪机存在的不足，提出一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，本实用新型不仅能够使飞剪机快速跟踪生产线速度，提高定尺精度，而且能够剪切薄壁件，不会造成端口收缩，能有效提高加工效率。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：

一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、固定支架、第一丝杠、第一导轨、滑动支架、齿圈、激光组件、第三伺服电机、第二丝杠、第二导轨、第四伺服电机、小齿轮、第一轴承、第二轴承、旋转支架、旋转编码器和控制单元组成，固定支架固定安装在生产线上，第一导轨、第二导轨固定安装在固定支架上，第一伺服电机、第二伺服电机固定安装在固定支架上，第一伺服电机、第二伺服电机的输出轴分别与第一丝杠、第二丝杠联接，第一丝杠、第二丝杠分别与滑动支架左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架的左右两侧分别安装在第一导轨、第二导轨上，第一丝杠、第二丝杠可以推动滑动支架沿着第一导轨、第二导轨移动，齿圈固定安装在滑动支架上，小齿轮与齿圈齿轮啮合，第四伺服电机的输出轴与小齿轮通过键连接，第四伺服电机固定安装在旋转支架上，第一轴承、第二轴承安装在旋转支架上，第一轴承、第二轴承用来对旋转支架支撑定位，第三伺服电机与第四伺服电机固定连接，第三伺服电机的输出轴上安装有激光组件，旋转编码器安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器、第一伺服电机、第二伺服电机、激光组件、第三伺服电机、第四伺服电机与控制单元电连接。

本实用新型的有益效果是：

一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，采用激光组件对薄壁件进行切割飞剪，不会造成薄壁件端口收缩，提高加工精度，同时具有速度跟踪功能，能够实现在整线不停机状态下，连续对工件进行切割飞剪，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

图5为本实用新型的电控制示意图。

图中：1-第一伺服电机，2-第二伺服电机，3-固定支架，4-第一丝杠，5-第一导轨，6-滑动支架，7-齿圈，8-激光组件，9-第三伺服电机，10-第二丝杠，11-第二导轨，12-第四伺服电机，13-小齿轮，14-第一轴承，15-第二轴承，16-旋转支架，17-旋转编码器，18-控制单元。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机1、第二伺服电机2、固定支架3、第一丝杠4、第一导轨5、滑动支架6、齿圈7、激光组件8、第三伺服电机9、第二丝杠10、第二导轨11、第四伺服电机12、小齿轮13、第一轴承14、第二轴承15、旋转支架16、旋转编码器17和控制单元18组成，固定支架3固定安装在生产线上，第一导轨5、第二导轨11固定安装在固定支架3上，第一伺服电机1、第二伺服电机2固定安装在固定支架3上，第一伺服电机1、第二伺服电机2的输出轴分别与第一丝杠4、第二丝杠10联接，第一丝杠4、第二丝杠10分别与滑动支架6左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架6的左右两侧分别安装在第一导轨5、第二导轨11上，第一丝杠4、第二丝杠10可以推动滑动支架6沿着第一导轨5、第二导轨11移动，齿圈7固定安装在滑动支架6上，小齿轮13与齿圈7齿轮啮合，第四伺服电机12的输出轴与小齿轮13通过键连接，第四伺服电机12固定安装在旋转支架16上，第一轴承14、第二轴承15安装在旋转支架16上，第一轴承14、第二轴承15用来对旋转支架16支撑定位，第三伺服电机9与第四伺服电机12固定连接，第三伺服电机9的输出轴上安装有激光组件8，旋转编码器17安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器17、第一伺服电机1、第二伺服电机2、激光组件8、第三伺服电机9、第四伺服电机12与控制单元18电连接。

工作时，旋转编码器17测得生产线上工件的传送速度，并将信号传递给控制单元18，控制单元18根据控制策略控制第一伺服电机1、第二伺服电机2转动，第一伺服电机1、第二伺服电机2分别驱动第一丝杠4、第二丝杠10旋转进而推动滑动支架6自初始位置快速沿着第一导轨5、第二导轨11移动，并使滑动支架6速度与工件传送速度相等，以达到速度同步，待工件传输长度达到预设长度时，控制单元18控制激光组件8工作对工件进行切割，控制单元18控制第四伺服电机12转动，第四伺服电机12进而带动小齿轮13转动，进而使旋转支架16沿着齿圈7进行圆周运动，控制单元18控制第三伺服电机9转动，以调整激光组件8与工件的相对角度，待切割完毕后，各部件回到初始位置等待下一工序切割。

尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、固定支架（3）、第一丝杠（4）、第一导轨（5）、滑动支架（6）、齿圈（7）、激光组件（8）、第三伺服电机（9）、第二丝杠（10）、第二导轨（11）、第四伺服电机（12）、小齿轮（13）、第一轴承（14）、第二轴承（15）、旋转支架（16）、旋转编码器（17）和控制单元（18）组成，固定支架（3）固定安装在生产线上，第一导轨（5）、第二导轨（11）固定安装在固定支架（3）上，第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）固定安装在固定支架（3）上，第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）的输出轴分别与第一丝杠（4）、第二丝杠（10）联接，第一丝杠（4）、第二丝杠（10）分别与滑动支架（6）左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架（6）的左右两侧分别安装在第一导轨（5）、第二导轨（11）上，第一丝杠（4）、第二丝杠（10）可以推动滑动支架（6）沿着第一导轨（5）、第二导轨（11）移动，齿圈（7）固定安装在滑动支架（6）上，小齿轮（13）与齿圈（7）齿轮啮合，第四伺服电机（12）的输出轴与小齿轮（13）通过键连接，第四伺服电机（12）固定安装在旋转支架（16）上，第一轴承（14）、第二轴承（15）安装在旋转支架（16）上，第一轴承（14）、第二轴承（15）用来对旋转支架（16）支撑定位，第三伺服电机（9）与第四伺服电机（12）固定连接，第三伺服电机（9）的输出轴上安装有激光组件（8），旋转编码器（17）安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器（17）、第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、激光组件（8）、第三伺服电机（9）、第四伺服电机（12）与控制单元（18）电连接。