CN208099639U - 一种龙门梁单驱传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种龙门梁单驱传动装置,包括横梁和分别设置于横梁两端底部的竖梁,所述横梁下方沿横梁长度方向水平设有传动轴,所述传动轴的中部设有传动机构,传动轴的两端向两侧延伸至竖梁,所述竖梁上设有与传动轴配合设置的支撑轴承,支撑轴承外侧的传动轴上设有驱动齿轮,所述传动机构与至少一个竖梁之间的传动轴上设有联轴器。本实用新型采用上述结构,设计合理,单个传动机构设置于传动轴中部,使龙门梁两端传动速度一致,龙门梁的设计也避免了切割头在运动过程中产生的横梁动态挠度的问题,提高了系统的刚度和稳定性,保障了工件的加工精度,同时,传动轴和齿轮的配合设计,可实现高速高扭矩传动,大大提高了传动效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种龙门梁单驱传动装置。
背景技术:
在激光切割领域,激光切割头都需要固定在一个可移动的支架上,驱动装置带动支架移动从而带动激光头移动,实现利用切割头在板材表面进行进行切断、打孔以及异形曲线切割、刻画等加工。
目前市场上常见的带动切割头移动的装置为单驱动悬臂式横梁装置,虽然单驱动传动装置的使用避免了双电机驱动导致的两端传动速度不一致的情况,但悬臂式横梁装置仍存在诸多缺点,首先,荷载分布不均,它通过固定端的驱动齿轮带动悬臂梁移动,使得悬臂梁上的负荷分布不均,悬臂梁在荷载的作用下,会发生一定扰度的形变,为控制扰度而设计的鱼腹腔,复杂了加工工艺,增加了悬臂梁的横截面积,增加了装置成本;其次,加工精度差,随着切割头距离固定端距离的加大将使悬臂梁产生动态挠度,使远端切割轨迹发生变形造成激光喷嘴与切割表面距离变化加大,产生挂渣、局部切不透等质量问题。
公开号为CN104074942B的国家发明专利中公开了一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构,该专利虽然解决了移动模组移动不稳定的问题,但采用丝杆和同步带作为传动机构的设计,传动效率低,不适合高速转动、快速移动的情况。
实用新型内容:
本实用新型提供了一种龙门梁单驱传动装置,设计合理,操作简便,保证了加工精度,提高了传动效率,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种龙门梁单驱传动装置,包括横梁和分别设置于横梁两端底部的竖梁,所述横梁下方沿横梁长度方向水平设有传动轴,所述传动轴的中部设有传动机构,传动轴的两端向两侧延伸至竖梁,所述竖梁上设有与传动轴配合设置的支撑轴承,支撑轴承外侧的传动轴上设有驱动齿轮,所述传动机构与至少一个竖梁之间的传动轴上设有联轴器。
优选的,所述传动机构包括设置在横梁底部的电机,电机的输出轴与第一锥齿轮相连,传动轴上设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
优选的,所述传动机构包括设置在横梁底部的电机,电机的输出轴与蜗杆相连,传动轴上设有与蜗杆相配合的涡轮。
优选的,在电机上设有连接块,在横梁底部设有与连接块配合设置的长槽孔,一螺栓穿过连接块和长槽孔设置。长槽孔的设置用以调节齿轮的啮合间隙,减小摩擦,同时保证传动机构的正常传动状态。
优选的,所述传动机构与竖梁之间和/或联轴器与竖梁之间的传动轴上设有轴承座,所述轴承座固定于横梁底部。
本实用新型采用上述结构,设计合理,单个传动机构设置于传动轴中部,使龙门梁两端传动速度一致,龙门梁的设计也避免了切割头在运动过程中产生的横梁动态挠度的问题,提高了系统的刚度和稳定性,保障了工件的加工精度,同时,传动轴和齿轮的配合设计,可实现高速高扭矩传动,大大提高了传动效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型中其中一种传动机构的结构示意图。
图中,1、横梁,2、竖梁,3、传动轴,4、支撑轴承,5、驱动齿轮,6、联轴器,7、电机,8、第一锥齿轮,9、第二锥齿轮,10、轴承座。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图1-2所示,一种龙门梁单驱传动装置,包括横梁1和分别设置于横梁1两端底部的竖梁2,所述横梁1下方沿横梁1长度方向水平设有传动轴3,所述传动轴3的中部设有传动机构,传动轴3的两端向两侧延伸至竖梁2;所述竖梁2上设有与传动轴3配合设置的支撑轴承4,支撑轴承4外侧的传动轴3上设有驱动齿轮5;所述传动机构与至少一个竖梁2之间的传动轴3上设有联轴器6。传动轴3两端装有的驱动齿轮5,与床身齿条啮合实现龙门的移动;联轴器6的设置,是为了降低传动轴3的加工难度,将传动轴3断开分为两段,之后通过联轴器6进行连接。
所述传动机构包括设置在横梁1底部的电机7,电机7的输出轴与第一锥齿轮8相连,传动轴3上设有与第一锥齿轮8相配合的第二锥齿轮9。第一锥齿轮8和第二锥齿轮9为啮合角为90度的锥齿轮,第二锥齿轮9通过键驱动传动轴3,电机7带动第一锥齿轮8转动,第一锥齿轮8和第二锥齿轮9啮合,使得第二锥齿轮9随第一锥齿轮8转动,第二锥齿轮9通过键驱动传动轴3转动,进而带动龙门梁的前后移动。
所述传动机构包括设置在横梁1底部的电机7,电机7的输出轴与蜗杆相连,传动轴3上设有与蜗杆相配合的涡轮。电机7带动蜗杆转动,蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动传动轴3转动,进而带动龙门梁的前后移动。
在电机7上设有连接块,在横梁1底部设有与连接块配合设置的长槽孔,一螺栓穿过连接块和长槽孔设置。长槽孔的设置用以调节齿轮的啮合间隙,减小摩擦,同时保证传动机构的正常传动状态。
所述传动装置与竖梁2之间和/或联轴器6与竖梁2之间的传动轴3上设有轴承座10,所述轴承座10固定于横梁1底部。轴承座10的设置用以固定传动轴3,可避免传动轴3因传动距离过长出现轴弯曲影响传动精度的问题,提高系统刚度及稳定性。
在进行使用时,启动电机7,电机7带动蜗杆转动,蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动传动轴3在轴承座10内转动,传动轴3两端的驱动齿轮5与床身齿条啮合,传动轴3的转动即能带动龙门梁在Y方向上平稳的移动。
或者,启动电机7,电机7带动第一锥齿轮8转动,第一锥齿轮8和第二锥齿轮9啮合,使得第二锥齿轮9随第一锥齿轮8转动,第二锥齿轮9通过键驱动传动轴3在轴承座10内转动,传动轴3两端的驱动齿轮5与床身齿条啮合,传动轴3的转动即能带动龙门梁在Y方向上平稳的移动。
单驱传动装置避免了双电机驱动导致的两端传动速度不一致的情况,同时,龙门梁单驱传动装置也避免了现有的单驱传动装置中悬臂梁存在动态挠度的问题,保证了加工精度。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种龙门梁单驱传动装置,其特征在于:包括横梁和分别设置于横梁两端底部的竖梁,所述横梁下方沿横梁长度方向水平设有传动轴,所述传动轴的中部设有传动机构,传动轴的两端向两侧延伸至竖梁,所述竖梁上设有与传动轴配合设置的支撑轴承,支撑轴承外侧的传动轴上设有驱动齿轮,所述传动机构与至少一个竖梁之间的传动轴上设有联轴器。
2.根据权利要求1所述的一种龙门梁单驱传动装置,其特征在于:所述传动机构包括设置在横梁底部的电机,电机的输出轴与第一锥齿轮相连,传动轴上设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种龙门梁单驱传动装置,其特征在于:所述传动机构包括设置在横梁底部的电机,电机的输出轴与蜗杆相连,传动轴上设有与蜗杆相配合的涡轮。
4.根据权利要求2或3所述的一种龙门梁单驱传动装置,其特征在于:在电机上设有连接块,在横梁底部设有与连接块配合设置的长槽孔,一螺栓穿过连接块和长槽孔设置。
5.根据权利要求1所述的一种龙门梁单驱传动装置,其特征在于:所述传动机构与竖梁之间和/或联轴器与竖梁之间的传动轴上设有轴承座,所述轴承座固定于横梁底部。
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CN201820342053.5U CN208099639U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种龙门梁单驱传动装置 |
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CN110316530A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 博众精工科技股份有限公司 | 水平移载机构、换电移载小车 |
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2018
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