CN208162702U - 用于无人机蜂窝的切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机蜂窝的切割机构，其包括基座、切割单元和夹持板。所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道，以用于切割过程中运送蜂窝板，所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上，所述切割单元的铣刀能够在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置，从而能够将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面，所述夹持板用于在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。本实用新型结构简单，操作方便，能够进行0～90°精确角度的切割。

Description

用于无人机蜂窝的切割机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机蜂窝的切割机构。

背景技术

蜂窝材料作为飞机机体轻量化的填充材料在近年来被广泛应用，特别是在机体壁板类结构件设计中更是被大量应用。

传统的蜂窝切割通常采用划线定位、金属刀片手工切角或带锯切割的方式，其特点是操作方便、成本低，其缺点是切割质量差、质量稳定性不高，难以完成限定角度的蜂窝切割。

实用新型内容

本实用新型主要为解决传统蜂窝切割质量差、质量稳定性不高，难以完成限定角度蜂窝切割的问题，提供了一种可对无人机蜂窝进行0～90°切割的机构。

本实用新型的用于无人机蜂窝的切割机构包括基座、切割单元和夹持板，所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道，以用于切割过程中运送蜂窝板，所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上，所述切割单元的铣刀能够在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置，从而能够将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面，所述夹持板用于在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。

优选在所述滑动滚道的两侧安装有挡块，用于对所述蜂窝板在滑动滚道上的滑动进行限位和导向，位于所述切割单元与滑动滚道之间的挡块固定在基座上，并留出铣刀工作的空间，另一侧的挡块可通过在基板的滑轨上滑动并锁定来调整两侧挡块的间距，从而适应对不同宽度的蜂窝板的切割。

优选所述切割单元包括角度规、角度规板、电机和铣刀，所述角度规包括底板和在底板两侧垂直立起的彼此对称设置的立板，所述底板固定在所述基座上，在两块立板上分别具有四分之一圆周的弧形槽，所述角度规板为一平板的两侧分别上下并排地带有两个连接耳的结构，所述角度规板两侧下部的连接耳分别通过螺栓固定在两块立板下部，上部的两个连接耳分别通过螺栓穿过弧形槽进行固定，所述铣刀安装在所述电机的旋转轴上，所述电机固定在所述角度规板上，由此，通过调节上部两个连接耳在弧形槽中的安装位置，就能够调节所述铣刀的角度。

优选所述电机通过夹持机构利用螺栓穿过所述角度规板上设置的上下延伸的条形槽中加以固定，由此可以调节安装在电机旋转轴上的铣刀的上下位置。

优选所述夹持板为两块压板，从上下夹持所述蜂窝板，并在切割一侧，保持与所述蜂窝板具有足够切割操作的错位。

优选基座为530mm*740mm，能够滑动的所述挡块移动范围为0～500mm，蜂窝板最大宽度为480mm。

优选所述角度规的弧形槽每5度进行刻线，实现刀具0～90°的旋转。

优选所述基座上前后并排设置有三道滚动滑轮，所述滚动滑轮均高出基座平面0.2mm，以保证滚动平稳。

本实用新型通过滑动挡块及限定块限定蜂窝移动轨迹，通过滑轮减少蜂窝压板移动的摩擦力，从而共同组成无人机蜂窝运行导向模块。角度规及切割工具夹持块可用于切割工具的夹持，并进行0°～90°切割角度的调整，共同组成蜂窝的切割执行模块。两模块共同配合，结构简单，操作方便，能够进行精确角度的切割。

附图说明

图1为基座示意图。

图2为角度规示意图。

图3为角度规板示意图。

图4为切割工具夹持机构示意图。

图5为固定挡块示意图。

图6为滑动挡块示意图。

图7为滑动滚轮示意图。

图8为蜂窝压板示意图。

图9为铣刀示意图。

图10为蜂窝切割机构整体示意图。

符号说明：

1—基座；2—角度规；3—角度规板；4—切割工具夹持机构；5—固定挡块；6—滑动挡块；7—滑动滚轮；8—蜂窝压板；9—铣刀；10—电机；11—滑动滚轮轴。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型进行详细说明。

如附图1-10所示，本实用新型的用于无人机发射的卡持机构包括基座1、角度规2、角度规板3、切割工具夹持机构4、固定挡块5、滑动挡块6、滑动滚轮7、蜂窝压板8、铣刀9、电机10、滑动滚轮轴11。

基座1与固定挡块5通过螺栓连接；基座1与滑动挡块6通过螺栓紧固；基座1与角度规2通过螺栓紧固；角度规2与角度规板3通过螺栓螺母紧固，并且角度规板3可以沿角度规2的弧形槽滑动，达到切割工具调节到0～90°内任意角度的目的；角度规板3与切割工具夹持机构4通过螺栓螺母紧固；切割工具夹持机构4可以夹持电机10外部不转动壳体；电机10输出轴夹持铣刀9。滑动滚轮7与滑动滚轮轴11通过滑动滚轮7自身的轴向孔间隙配合，滑动滚轮轴11与基座1通过基座1相应位置制孔实现；蜂窝压板8可以压紧被切割的蜂窝板，推动蜂窝压板8通过高速旋转的铣刀，即可完成蜂窝切割。

上述各机构主要模块及功能如下：

(1)基座：基板为530mm*740mm，滑块移动范围为0～500mm(CH-4蜂窝最大宽度为480mm)；

(2)工具夹持模块：用于夹持目前现场所使用的蜂窝切割工具，保证工具在使用过程中产生较小的振动；夹持时夹持模块与工具之间增加胶皮，以防止强接触和增加夹持牢靠性。

(3)工具上下调节模块：可上下调节，调节范围为0～50mm，实现切割工具的上下移动，可满足切割不同厚度蜂窝的需求。

(4)角度调节模块：在工装上每5度刻线，实现刀具0～90°的旋转，从而保证切割不同角度的蜂窝。

(5)挡块模块：固定挡块1和固定挡块2固定在工装基板上，滑动挡块在基板滑轨中滑动，用于蜂窝压板在切割方向滑动时的限位。

(6)滚轮滑动模块：滚轮高出基板平面0.2mm，保证滚动平稳；三道滚轮用于蜂窝压板的滑动。

(7)压板模块：压板分为上下两块压板，压板相差30mm错位(按厚度8mm，20度倒角计算)。用于蜂窝的压紧，放置蜂窝在切割过程中产生变形。

(8)优化设计：基板打如图减轻槽；各零件进行倒圆角，防止使用过程中对操作人员产生伤害。

利用本实用新型的切割机构进行切割的操作流程如下：

(1)组合电机与工装并拧紧，并更换圆形片铣刀。

(2)根据蜂窝板切割要求，将铣刀调整至设计要求的切割角度，并拧紧；根据设计值计算出切割角度并调整工装至相应角度，调整电机安装高度，使用直尺测量铣刀最下端与蜂窝下表面距离，调整至设计要求值。

(3)固定蜂窝板：先放置下压板在基板上，在下压板上表面粘贴双面胶，放置蜂窝板与下压板粘贴，在蜂窝板上表面粘贴双面胶，盖上上压板。使用滑动的挡块限位压板模块(拧紧滑动挡块上的螺栓即可固定滑动挡块)。

(4)缓慢推动压板在滑动滚道上进行滑行，同时对蜂窝进行切割。

(5)切割后拆除上下压板，得到相应角度的蜂窝压板。

Claims (8)

1.一种用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：包括基座、切割单元和夹持板,所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道，在切割过程中运送蜂窝板，所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上，所述切割单元的铣刀在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置，从而将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面，所述夹持板在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。

2.如权利要求1所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：在所述滑动滚道的两侧安装有挡块，对所述蜂窝板在滑动滚道上的滑动进行限位和导向，位于所述切割单元与滑动滚道之间的挡块固定在基座上，并留出铣刀工作的空间，另一侧的挡块通过在基板的滑轨上滑动并锁定来调整两侧挡块的间距，从而适应对不同宽度的蜂窝板的切割。

3.如权利要求1所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述切割单元包括角度规、角度规板、电机和铣刀，所述角度规包括底板和在底板两侧垂直立起的彼此对称设置的立板，所述底板固定在所述基座上，在两块立板上分别具有四分之一圆周的弧形槽，所述角度规板为一平板的两侧分别上下并排地带有两个连接耳的结构，所述角度规板两侧下部的连接耳分别通过螺栓固定在两块立板下部，上部的两个连接耳分别通过螺栓穿过弧形槽进行固定，所述铣刀安装在所述电机的旋转轴上，所述电机固定在所述角度规板上，通过调节上部两个连接耳在弧形槽中的安装位置来调节所述铣刀的角度。

4.如权利要求3所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述电机通过夹持机构利用螺栓穿过所述角度规板上设置的上下延伸的条形槽中加以固定，由此可以调节安装在电机旋转轴上的铣刀的上下位置。

5.如权利要求1所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述夹持板为两块压板，从上下夹持所述蜂窝板，并在切割一侧，保持与所述蜂窝板具有足够切割操作的错位。

6.如权利要求2所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述基座为530mm*740mm，能够滑动的所述挡块移动范围为0～500mm，蜂窝板最大宽度为480mm。

7.如权利要求3所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述角度规的弧形槽每5度进行刻线，标记刀具0～90°的旋转。

8.如权利要求1所述的用于无人机蜂窝的切割机构，其特征在于：所述基座上前后并排设置有三道滚动滑轮，所述滚动滑轮均高出基座平面0.2mm。