CN208159322U - 一种水射流采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水射流采摘装置。属于农业机械设备技术领域。它主要是解决现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题。它主要的特征是：包括平板车，平板车上设有水箱和高压水泵，支撑管固定连接于平板车上，支撑管外设有套管，套管顶端设有销孔，销孔内设有T型销轴，T型销轴一端固定连接有伸缩结构，伸缩结构一端设有喷嘴，输水软管一端连接于喷嘴上，另一端与水箱连接，输水软管上连接有水射流控制装置；支撑管上通过销轴连接有收集机构。本实用新型的水射流采摘装置变革了传统的采摘方式，提供了一种新的采摘方式，实现了果蔬的采摘及收集于一体的功能，具有节能可连续工作且效率高的特点。

Description

一种水射流采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种水射流采摘装置。

背景技术

随着农业技术的大力发展，农业机械装备技术也在不断更新，生产效率大大提高；在果蔬这一块，虽然种植规模不断扩大，但是目前采用的采摘技术大部分还是使用人工徒手采摘或者使用剪刀等工具进行采摘，对于一些比较高大的果树而言，这种采摘方式不仅效率低下，而且在采摘过程中会损伤到果蔬的表皮，使其变得不新鲜，果蔬如果直接掉落在地上也会造成损伤，降低了种植者的经济效益；目前市场上虽然也存在一些采摘夹具，但由于果蔬的大小、形状和软硬各不相同，所以在夹具设计方面存在很大的困难，因此我们需要一种新的采摘方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水射流采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水射流采摘装置，其特征在于：包括平板车，所述平板车上设有水箱和高压水泵，支撑管固定连接于平板车上，支撑管外设有套管，套管顶端设有销孔，销孔内设有T型销轴，T型销轴一端固定连接有伸缩结构，伸缩结构一端设有喷嘴，输水软管一端连接于喷嘴上，另一端与水箱连接，输水软管上连接有水射流控制装置；所述支撑管上通过销轴连接有收集机构。

优选的，所述伸缩结构为半圆槽Ⅰ和半圆槽Ⅱ，半圆槽Ⅰ的凹槽内设有滑槽，半圆槽Ⅱ底端设有滑轨，滑轨可在滑槽内滑动，半圆槽Ⅰ底端通过连杆连接有两个滑轮，一个滑轮上设有摇杆，两个滑轮上连接有链条，链条上固定连接有传动杆，半圆槽Ⅱ一端底部设有挡板。

优选的，所述收集机构是由两层滤网和一层吸水海棉组成，吸水海绵位于两层滤网之间，收集机构上端面的直径大于下端面的直径。

优选的，所述平板车的两侧壁均设有螺纹孔，直角连杆的一连杆连接于螺纹孔内，另一连杆为空心管，空心管内设有螺杆，螺杆与空心管螺纹连接。

优选的，所述伸缩结构通过弹簧与支撑管相连。

优选的，所述支撑管底部为一平板，平板通过螺钉固定连接于平板车上。

优选的，所述喷嘴为2个或3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种水射流采摘装置，解决了现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题；本实用新型的水射流采摘装置变革了传统的采摘方式，提供了一种新的采摘方式，实现了果蔬的采摘及收集于一体的功能，具有节能可连续工作且效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型销孔和T型销轴结构示意图。

图3为本实用新型收集机构结构示意图。

图4为本实用新型半圆槽Ⅰ整体结构示意图。

图5为本实用新型半圆槽Ⅰ主视图。

图6为本实用新型半圆槽Ⅱ整体结构示意图。

图7为本实用新型直角连杆和螺杆结构示意图。

图中：1、平板车；2、水箱；3、高压水泵；4、支撑管；5、套管；6、销孔；7、T型销轴；8、伸缩结构；9、喷嘴；10、输水软管；11、水射流控制装置；12、销轴；13、收集机构；14、半圆槽Ⅰ；15、半圆槽Ⅱ；16、滑槽；17、滑轨；18、连杆；19、滑轮；20、摇杆；21、链条；22、传动杆；23、挡板；24、螺纹孔；25、直角连杆；26、螺杆；27、弹簧；28、平板；29、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种水射流采摘装置，包括平板车1，平板车1上设有水箱2和高压水泵3，支撑管4底部为一平板28，平板28通过螺钉29固定连接于平板车1上，支撑管4通过底部的平板28固定连接于平板车1上；支撑管4外设有套管5，套管5可绕支撑管4旋转，套管5顶端设有两个销孔6，两个销孔6内设有T型销轴7，T型销轴7可在销孔6内旋转，T型销轴7一端固定连接有伸缩结构8，伸缩结构8一端设有喷嘴9，喷嘴9有2个或3个，输水软管10一端连接于喷嘴9上，另一端与水箱2连接，输水软管10上连接有水射流控制装置11，伸缩结构8通过弹簧27与支撑管4相连；支撑管4上通过销轴12连接有收集机构13，收集机构13是由两层滤网和一层吸水海棉组成，吸水海绵位于两层滤网之间，收集机构13上端面的直径大于下端面的直径，为一个上大下小的结构。

伸缩结构8为半圆槽Ⅰ14和半圆槽Ⅱ15，半圆槽Ⅰ14的凹槽内设有滑槽16，半圆槽Ⅱ15底端设有滑轨17，滑轨17可在滑槽16内滑动，半圆槽Ⅰ14底端通过连杆18连接有两个滑轮19，一个滑轮19上设有摇杆20，两个滑轮19上连接有链条21，链条21上固定连接有传动杆22，半圆槽Ⅱ15一端底部设有挡板23；平板车1的两侧壁均设有螺纹孔24，直角连杆25的一连杆连接于螺纹孔24内，另一连杆为空心管，空心管内设有螺杆26，螺杆26与空心管螺纹连接。

工作原理：在使用该水射流采摘装置时，推动平板车1一侧的扶手，将采摘装置推至指定的位置后，拧动螺纹孔24中的直角连杆25到合适的位置，同时拧动空心管中的螺杆26直至地面，由此来固定平板车1；摇动滑轮19上的摇杆20，滑轮19旋转带动链条21运动，同时链条21上方的传动杆22水平运动，当传动杆22与挡板23接触后，继续摇动遥杆20，则传动杆22会将半圆槽Ⅱ15从半圆槽Ⅰ14中推出，半圆槽Ⅰ14底端的滑轨17在半圆槽Ⅱ15内的滑槽16上滑动，将T型销轴7在销孔6内旋转，可带动伸缩机构8上的喷嘴9一起上下运动。

通过传动杆22和T型销轴7将喷嘴9调整到指定位置后，开始启动高压泵3，水箱2内的水通过输水软管10从喷嘴9射出，操作水射流控制装置11可以控制水流压力和水流速度，当水流使果蔬从果树上脱离后，被击落的果蔬顺着收集机构13的侧壁滑落到底部，收集机构13的两层滤网中间夹着吸水海棉，吸收海绵可以吸收一部分收集到的果蔬上面的水分；将套管5绕着支撑管4旋转时，即可调整喷嘴9的位置，可对不同方向的果蔬进行采摘。当此水射流采摘装置平时不工作时，伸缩机构8在自身重力作用下会向一边倾斜，通过弹簧27将伸缩结构8与支撑管4相连，避免了伸缩机构8在自身重力作用下向一边倾斜，这就是该水射流采摘装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水射流采摘装置，其特征在于：包括平板车（1），所述平板车（1）上设有水箱（2）和高压水泵（3），支撑管（4）固定连接于平板车（1）上，支撑管（4）外设有套管（5），套管（5）顶端设有销孔（6），销孔（6）内设有T型销轴（7），T型销轴（7）一端固定连接有伸缩结构（8），伸缩结构（8）一端设有喷嘴（9），输水软管（10）一端连接于喷嘴（9）上，另一端与水箱（2）连接，输水软管（10）上连接有水射流控制装置（11）；所述支撑管（4）上通过销轴（12）连接有收集机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述伸缩结构（8）为半圆槽Ⅰ（14）和半圆槽Ⅱ（15），半圆槽Ⅰ（14）的凹槽内设有滑槽（16），半圆槽Ⅱ（15）底端设有滑轨（17），滑轨（17）可在滑槽（16）内滑动，半圆槽Ⅰ（14）底端通过连杆（18）连接有两个滑轮（19），一个滑轮（19）上设有摇杆（20），两个滑轮（19）上连接有链条（21），链条（21）上固定连接有传动杆（22），半圆槽Ⅱ（15）一端底部设有挡板（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述收集机构（13）是由两层滤网和一层吸水海棉组成，吸水海绵位于两层滤网之间，收集机构（13）上端面的直径大于下端面的直径。

4.根据权利要求1或2所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述平板车（1）的两侧壁均设有螺纹孔（24），直角连杆（25）的一连杆连接于螺纹孔（24）内，另一连杆为空心管，空心管内设有螺杆（26），螺杆（26）与空心管螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述伸缩结构（8）通过弹簧（27）与支撑管（4）相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述支撑管（4）底部为一平板（28），平板（28）通过螺钉（29）固定连接于平板车（1）上。

7.根据权利要求1或2所述的一种水射流采摘装置，其特征在于：所述喷嘴（9）为2个或3个。