CN208155885U - 一种攻牙自动检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种攻牙自动检测工装,涉及检测设备领域,包括:工作台和设置在所述工作台上的面板传输装置和视频检测装置,所述面板传输装置在所述工作台上横向设置,使得显示器面板能够沿所述面板传输装置从所述工作台的一端传输至所述工作台的另一端,所述视频检测装置设置在所述面板传输装置的上部的相对于所述工作台的中央位置。采用上述技术方案,由于采用面板传输装置,使得可以直接将本工装安装在原有生产线上进行自动检测,无需人工费力操作,节省人力成本,同时使用视频检测装置对攻牙情况进行自动检测,无需采用人眼进行识别,出错率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域,特别涉及一种攻牙自动检测工装。
背景技术
现有技术中对攻牙进行检测需要多名员工将清洗机清洗完成的电视背板抬上检测平台再通过人工眼睛识别面板的上的牙孔是否完整,有无断丝锥在牙孔里面,面板上的冲孔是否全部冲压出来。但是该过程对员工及耗费体力视力,容易疲倦,导致很容易疏忽产品缺陷,造成设备后期组装的困扰。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种攻牙自动检测工装,解决现有技术中使用人工检测容易疏忽产品缺陷的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种攻牙自动检测工装,包括:工作台和设置在所述工作台上的面板传输装置和视频检测装置,所述面板传输装置在所述工作台上横向设置,使得显示器面板能够沿所述面板传输装置从所述工作台的一端传输至所述工作台的另一端,所述视频检测装置设置在所述面板传输装置的上部的相对于所述工作台的中央位置。
其中,所述面板传输装置包括两段首尾相连的传送带,第一传送带的出料端和第二传送带的进料端相连。
具体的,所述传送带包括两个平行设置的传送履带和履带调整装置,其中第一传送履带固定设置在所述工作台上,第二传送履带与所述履带调整装置连接,所述履带调整装置固定设置在所述工作台上,所述第二传送履带通过履带调整装置在所述工作台上可在所述工作台上水平移动。
更具体的,所述履带调整装置为丝杆模组。
具体的,在所述第一传送带和所述第二传送带的中央分别设置有机械手,在所述第一传送带位置上的机械手下方的流水线传送带上设置有传感器。
具体的,所述视频检测装置为多个CCD摄像模块,所述CCD摄像模块朝向所述第二传送带。
其中,在所述面板传输装置的前端还设置有导向机构。
采用上述技术方案,由于采用面板传输装置,使得可以直接将本工装安装在原有生产线上进行自动检测,无需人工费力操作,节省人力成本,同时使用视频检测装置对攻牙情况进行自动检测,无需采用人眼进行识别,出错率低。
附图说明
图1为本实用新型攻牙自动检测工装的结构示意图;
图2为图1的俯视图。
图中,1-工作台,2-面板传输装置,3-视频检测装置,31-CCD摄像模块,4-第一传送带,41-第一传送履带,42-第二传送履带,43-第一履带调整装置,5-第二传送带,51-第三传送履带,52-第四传送履带,53-第二履带调整装置,6-第一机械手,7-第二机械手,8-导向机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
作为本实用新型的第一实施例,提出一种攻牙自动检测工装,如图1、2所示,包括:工作台1和设置在工作台1上的面板传输装置2和视频检测装置3,面板传输装置2在工作台1上横向设置,使得显示器面板能够沿面板传输装置2从工作台1的一端传输至工作台1的另一端,面板传输装置2包括两段首尾相连的传送带,第一传送带4的出料端和第二传送带5的进料端并排设置,在其之间设置有一定间隔。其中,第一传送带4包括固定设置在工作台1一侧的第一传送履带41、活动设置在工作台另一侧的第二传送履带42和连接第二传送履带42的第一履带调整装置43,第一履带调整装置43通过水平设置的丝杆模组连接第二传送履带42,第二传送履带42在丝杆模组的推送下能够调整与第一传送履带41之间的距离,使得第一传送履带41和第二传送履带42之间容置待测试的产品,即电视面板。同样,第二传送带5也包括固定设置在工作台1一侧的第三传送履带51、活动设置在工作台1另一侧的第四传送履带52和连接第四传送履带52的第二履带调整装置53,第二履带调整装置53通过水平设置的丝杆模组连接第四传送履带52,第四传送履带52在丝杆模组的推送下能够调整与第三传送履带51之间的距离;第三传送履带51与第一传送履带41处于同一水平面上,第四传送履带52与第二传送履带42处于同一水平面上。
视频检测装置3设置在第一传送带4和第二传送带5之间的工作台1上方,视频检测装置3采用多个CCD摄像模块31,以保证能够全面的检测整个产品;CCD摄像模块31的朝向为从CCD摄像模块31的支架指向第二传送带5。
在第一传送带4和第二传送带5的中央分别设置有机械手,第一机械手6设置在第一传送带4上方,第一机械手6将电视面板从流水线抓取至第一传送带4内,在第一传送带4侧面的第一机械手6所在位置的下方设置有传感器,所述传感器在电视面板经过时,触发第一机械手6启动;第二机械手7将检测完的电视面板抓取回流水线。
为了增加流水线上产品更好的被第一机械手7抓取,在第一传送带4的前端还设置有导向机构8。
采用上述技术方案,由于采用面板传输装置,使得可以直接将本工装安装在原有生产线上进行自动检测,无需人工费力操作,节省人力成本,同时使用视频检测装置对攻牙情况进行自动检测,无需采用人眼进行识别,出错率低。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种攻牙自动检测工装,其特征在于,包括:工作台和设置在所述工作台上的面板传输装置和视频检测装置,所述面板传输装置在所述工作台上横向设置,使得显示器面板能够沿所述面板传输装置从所述工作台的一端传输至所述工作台的另一端,所述视频检测装置设置在所述面板传输装置的上部的相对于所述工作台的中央位置。
2.根据权利要求1所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:所述面板传输装置包括两段首尾相连的传送带,第一传送带的出料端和第二传送带的进料端相连。
3.根据权利要求2所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:所述传送带包括两个平行设置的传送履带和履带调整装置,其中第一传送履带固定设置在所述工作台上,第二传送履带与所述履带调整装置连接,所述履带调整装置固定设置在所述工作台上,所述第二传送履带通过履带调整装置在所述工作台上可在所述工作台上水平移动。
4.根据权利要求3所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:所述履带调整装置为丝杆模组。
5.根据权利要求2所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:在所述第一传送带和所述第二传送带的中央分别设置有机械手,在所述第一传送带位置上的机械手下方的流水线传送带上设置有传感器。
6.根据权利要求2所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:所述视频检测装置为多个CCD摄像模块,所述CCD摄像模块朝向所述第二传送带。
7.根据权利要求1所述的攻牙自动检测工装,其特征在于:在所述面板传输装置的前端还设置有导向机构。
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CN201820621639.5U CN208155885U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种攻牙自动检测工装 |
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CN201820621639.5U Active CN208155885U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种攻牙自动检测工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113319378A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 高桥金属制品(苏州)有限公司 | 一体化流水线的全自动攻丝输送方法 |
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