CN208155583U - 驱动件升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动件升降装置，包括底座、设置在底座上的水平滑动机构以及设置在底座上的升降机构；水平滑动机构包括设置在底座上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的第一支撑台；升降机构的顶部设有第二支撑台，第一支撑台沿水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台对应的位置并与第二支撑台连接，升降机构驱动第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动件沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动件向上运动至一定的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。

Description

驱动件升降装置

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种驱动件升降装置。

背景技术

目前，AGV驱动件在组装完成之后，为确保功能能够满足要求，一般要对AGV驱动件进行一次自检工序。目前是人工将AGV驱动件搬放到桌子上进行自检，在自检完成之后，需要人工将AGV驱动件从桌子上搬下来，然后进行下个驱动件的自检过程。上述方式需要人工搬上搬下，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱动件升降装置，旨在将AGV驱动件升高到一定的高度，方便操作人员进行自检，不需要人工搬上搬下，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动件升降装置，包括底座、设置在所述底座上的水平滑动机构以及设置在所述底座上的升降机构；所述水平滑动机构包括设置在所述底座上的水平滑轨以及与所述水平滑轨滑动连接且用于支撑驱动件的第一支撑台；所述升降机构的顶部设有第二支撑台，所述第一支撑台沿所述水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与所述第二支撑台对应的位置，并与所述第二支撑台连接，所述升降机构驱动所述第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。

优选地，所述水平滑动机构还包括设置在所述第一支撑台下方的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件可沿所述水平滑轨滑动。

优选地，所述第一滚轮组件包括多个第一滚轮，多个所述第一滚轮均匀分布于所述第一支撑台的边角处，且多个所述第一滚轮的滚动方向与所述水平滑轨的延伸方向一致。

优选地，所述升降机构包括固定在所述底座上的千斤顶以及设置在所述千斤顶顶部的横梁，所述第二支撑台固定在所述横梁上。

优选地，所述千斤顶为电动千斤顶。

优选地，所述升降机构还包括设置在所述底座上的竖直滑轨，所述横梁可沿所述竖直滑轨上下滑动。

优选地，所述横梁的端部设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件可沿所述竖直滑轨上下滑动。

优选地，所述第二滚轮组件包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮之间具有连接部，所述连接部与所述横梁的端部连接。

优选地，所述驱动件升降装置包括两组所述水平滑动机构和两组所述升降机构，所述底座为长方体框架；其中，两组所述升降机构分别设置于所述底座的对立两侧边上，且两个所述第二支撑台相对设置；两组所述水平滑动机构位于两组所述升降机构之间，且两组所述水平滑动机构中的所述水平滑轨与所述侧边平行设置。

优选地，所述第二支撑台上设有用于与驱动件对接的定位孔。

本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动向上运动至工作人员方便自检的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动件升降装置实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	底座
200	水平滑动机构	210	水平滑轨
				220	第一支撑台	230	第一滚轮组件
231	第一滚轮	300	升降机构
				310	第二支撑台	311	定位孔
320	千斤顶	330	横梁
				340	竖直滑轨	350	第二滚轮组件
351	第二滚轮	352	连接部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动件升降装置。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该驱动件升降装置包括底座100、设置在底座100上的水平滑动机构200以及设置在所述底座100上的升降机构300；该水平滑动机构200包括设置在底座100上的水平滑轨210以及与水平滑轨210滑动连接且用于支撑驱动件的第一支撑台220；该升降机构300的顶部设有第二支撑台310；该第一支撑台220沿水平滑轨210滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台310对应的位置，并与该第二支撑台310连接，升降机构300驱动第二支撑台310升降运动以带动驱动件上下运动。

在工作过程中，先将驱动件放置在第一支撑台220上，第一支撑台220带动驱动件一起沿着水平滑轨210滑动至第二支撑台310处，通过第二支撑台310对驱动件的水平定位作用，使得驱动件与第二支撑台310在竖直方向上固定，此时升降机构300向上举升时带动顶部的第二支撑台310向上运动，进而带动驱动件向上运动，从而实现了将驱动件上升到一定的高度供工作人员进行自检；当自检完毕后，再利用升降机构300带动第二支撑台310向下运动以带驱动件一起向下运动，直到驱动件完全压在第一支撑台220上，然后第一支撑台220沿着水平滑轨210水平滑动以带动驱动件水平滑出，从而使得工作人员直接从较低的水平滑轨210上将驱动件取下，以进行下一个检验，而不用将驱动件搬上或搬下较高的检验工作台，节省了人力。

在实际应用过程中，第二支撑台310的主要作用是对驱动件进行水平定位，且能够带动驱动件上下运动，则第二支撑台310的初始位置与第一支撑台220之间的竖直距离优选与驱动件的高度一致，以使驱动件滑动至第二支撑台310时，能够顺利与第二支撑台310连接。同时，为了使得驱动件上下运动过程中更加稳定，可在第二支撑台310上设置与驱动件对接的定位孔311，当驱动件滑动至第二支撑台310时，可通过向定位孔311中插入定位销以固定住驱动件与第二支撑台310，从而使得第二支撑台310上下运动时，驱动件不会发生偏移或掉落的情况。

本实用新型技术方案通过在底座100上设置水平滑动机构200和升降机构300，通过水平滑动机构200上的第一支撑台220带动驱动件沿水平滑轨210滑动至第二支撑台310处，然后通过升降机构300驱动第二支撑台310向上运动以带动驱动件向上运动至工作人员方便自检的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。

进一步地，参照图1，该水平滑轨机构200还包括设置在第一支撑台220下方的第一滚轮组件230，该第一滚轮组件230可沿该水平滑轨210滑动。在第一支撑台220的下方设置第一滚轮组件230，该水平滑轨210起到导向作用，使得第一支撑台220在滑动过程中更加稳定，使得驱动件在运动过程中不会发生偏移。

在实际应用过程中，该第一支撑台220可设置成方形或者矩形平台，而为了使得第一支撑台220在滑动过程中更加稳定，可优选第一滚轮组件230设置为包括多个第一滚轮231，多个第一滚轮231均匀分布于第一支撑台220的边角处，且多个第一滚轮231的滚动方向与水平滑轨210的延伸方向一致，以使得第一支撑台220在支撑驱动件时受力更加平衡。

进一步地，参照图1，升降机构300包括固定在底座100上的千斤顶320以及设置在千斤顶320顶部的横梁330，第二支撑台310固定在该横梁330上。千斤顶320做升降运动时，会带动横梁330一起上下运动，第二支撑台310与横梁330固定，则会进一步带动第二支撑台310上下运动。在实际应用过程中，第二支撑台310与横梁330之间的固定方式可通过螺纹固定也可采用焊接的方式，同时为了使得第二支撑台310的强度更高，可在第二支撑台310的下方增设加强筋或者加强角铁等。

优选地，为了更加方便的控制升降机构300的升降运动，该千斤顶320可采用电动千斤顶。

进一步地，参照图1，为了使得第二支撑板310带动驱动件上下运动的更加平稳，该升降机构300还包括设置在底座100上的竖直滑轨340，该横梁330可沿竖直滑轨340上下滑动。优选地，横梁330的端部设有第二滚轮组件350，该第二滚轮组件350沿竖直滑轨340上下滑动，利用第二滚轮组件350在竖直滑轨340上滑动，减小了横梁330与竖直滑轨340之间的摩擦力，使得第二支撑板310带动驱动件上下运动的更加顺利平稳。

可选地，该第二滚轮组件350包括两个第二滚轮351，两个第二滚轮351之间具有连接部352，该连接部352与横梁330的端部连接。在横梁330的两个端部分别均设置有两个第二滚轮351，该两个第二滚轮351通过连接部352与横梁330连接，两个第二滚轮351分别设置在横梁330的上下两侧，使得横梁330的端部上下两侧受力均衡，使得横梁330端部在上下滑动过程中受力均匀，进而使得横梁330在上下滑动过程中两端受力平衡，以达到横梁330运动平稳的效果。

进一步地，参照图1，该驱动件升降装置包括两组水平滑动机构200和两组升降机构300，该底座100为长方体框架；其中，两组升降机构300分别设置于底座100的对立两侧边上，且两个第二支撑台310相对设置；两组水平滑动机构200位于两组升降机构300之间，且两组水平滑动机构200中的水平滑轨210与该侧边平行设置。底座100为长方体框架，则会包括长边和短边。两组升降机构300分别设置在两个短边或者长边上，即两组升降机构300呈对称设置，在升降第二支撑台310时同步运作，使得位于相对两侧的第二支撑台310能够同步上升或下降，从而使得位于第二支撑台310上的驱动件在上升或下降的过程中，不会发生倾斜或掉落的情况。两组水平滑动机构200设置在两组升降机构300之间，则第一支撑台220也是在两组升降机构300之间，当第一支撑台220沿水平滑轨210滑动至第二支撑台310处时，此时驱动件实际上位于两相对的第二支撑台310之间，通过两个第二支撑台310分别对驱动件进行对接定位，然后同时升降两个第二支撑台310，使得驱动件的两侧同时受到两个第二支撑台310相同的提升力，达到驱动件受力均匀的效果。

在实际应用过程中，第一支撑台220可以是一整块平板设置在两组水平滑轨210上，也可以是分开的两块平板分别设置在两个水平滑轨210上，均可根据实际生产需要而定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动件升降装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的水平滑动机构以及设置在所述底座上的升降机构；所述水平滑动机构包括设置在所述底座上的水平滑轨以及与所述水平滑轨滑动连接且用于支撑驱动件的第一支撑台；所述升降机构的顶部设有第二支撑台，所述第一支撑台沿所述水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与所述第二支撑台对应的位置，并与所述第二支撑台连接，所述升降机构驱动所述第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。

2.如权利要求1所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述水平滑动机构还包括设置在所述第一支撑台下方的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件可沿所述水平滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述第一滚轮组件包括多个第一滚轮，多个所述第一滚轮均匀分布于所述第一支撑台的边角处，且多个所述第一滚轮的滚动方向与所述水平滑轨的延伸方向一致。

4.如权利要求1所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述底座上的千斤顶以及设置在所述千斤顶顶部的横梁，所述第二支撑台固定在所述横梁上。

5.如权利要求4所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述千斤顶为电动千斤顶。

6.如权利要求4所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述底座上的竖直滑轨，所述横梁可沿所述竖直滑轨上下滑动。

7.如权利要求6所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述横梁的端部设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件可沿所述竖直滑轨上下滑动。

8.如权利要求7所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述第二滚轮组件包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮之间具有连接部，所述连接部与所述横梁的端部连接。

9.如权利要求1所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述驱动件升降装置包括两组所述水平滑动机构和两组所述升降机构，所述底座为长方体框架；其中，两组所述升降机构分别设置于所述底座的对立两侧边上，且两个所述第二支撑台相对设置；两组所述水平滑动机构位于两组所述升降机构之间，且两组所述水平滑动机构中的所述水平滑轨与所述侧边平行设置。

10.如权利要求1所述的驱动件升降装置，其特征在于，所述第二支撑台上设有用于与驱动件对接的定位孔。