CN208153556U - 一种rv减速器角接触球轴承装配工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构；包括工作台、支撑座、气缸；支撑座固定在工作台上，气缸倒置固定在支撑座上；活塞杆的端部安装有压头；压头与活塞杆为螺纹连接；工作台的中部开设有针齿壳固定工位；本装配工装机构可连续进行压装角接触球轴承外圈、滚珠、角接触球轴承内圈、行星架四道装配工序。压头与驱动部件螺纹连接，方便调整压头高度，驱动部件优选气缸，方便调整作用力。从根本原理的角度出发，直接通过调整驱动部件的作用力和作用力臂长度可调整压头的高度和压装力，即可以连续进行四道装配工序，无需更换压头。这种立式驱动部件和RV减速器专用压头的组合更加可靠高效。

Description

一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构

技术领域

本实用新型涉及RV减速器装配技术领域，尤其涉及一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构。

背景技术

RV减速器是一种二级封闭式的少齿差行星传动机构。具有体积小、刚度大、承载能力强、寿命长、精度高等优点，目前在工业机器人等精密传动领域得到了广泛应用。

RV减速器作为精密传动部件，其装配精度直接影响其传动精度。RV减速器中的角接触球轴承是安装于针齿壳和行星架之间。目前，RV减速器中角接触球轴承的装配以人工装配为主，借助不同的压装辅具，依次将轴承外圈、保持架、内圈、行星架压装入针齿壳一侧。安装速度慢，安装效率低，另外人工安装施加的压力不易控制，导致装配质量差。综上所述，如何装配RV减速器中的角接触求轴承，提高装配效率和精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、精度高的RV减速器角接触球轴承装配工装机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构，包括工作台6、支撑座2、气缸1；

所述支撑座2固定在工作台6上，所述气缸1倒置固定在支撑座2上，气缸1的活塞杆穿过支撑座2并可在支撑座2与工作台6之间的空间内伸缩运动；

所述活塞杆的端部安装有压头3；压头3与活塞杆为螺纹连接；

所述工作台6的中部开设有针齿壳固定工位；所述针齿壳固定工位包括圆孔61，在圆孔61的边缘对称开设有两个与圆孔61相切的螺栓孔62。

所述压头3包括环状的内压头31和外压头32；所述内压头31的高度大于外压头32的高度；所述内压头31的壁厚大于外压头32的壁厚。

所述活塞杆的轴线与工作台6的表面相互垂直；所述圆孔61的圆心与活塞杆的轴线重合。

所述内压头31与外压头32之间为圆形镂空结构。

所述支撑座2与工作台6采用焊接方式固定连接。

所述支撑座2为框架结构，包括两条支撑边框和一个平面构成。

一种RV减速器角接触球轴承的装配方法，其包括如下步骤：

将针齿壳5安放在工作台6上的针齿壳固定工位，通过固定螺栓4将针齿壳5与工作台6固定在一起；

将角接触球轴承外圈放入针齿壳对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承外圈压入针齿壳5中，完成第一道装配工序；

压头3升高，将滚珠保持架放置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将滚珠保持架压人接触球轴承外圈，完成第二道装配工序；

压头3升高，将角接触球轴承内圈置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承内圈压入角接触球轴承外圈，完成第三道装配工序；

压头3升高，将行星架至于角接触球轴承内圈与角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，内压头31将行星架压入相应位置，完成第四道工序；RV减速器角接触球轴承的这一侧装配完毕。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本实用新型压头结构，可连续进行压装角接触球轴承外圈、滚珠、角接触球轴承内圈、行星架四道装配工序。压头与驱动部件螺纹连接，方便调整压头高度，驱动部件优选气缸，方便调整作用力。从根本原理的角度出发，直接通过调整驱动部件的作用力和作用力臂(活塞杆)长度可调整压头的高度和压装力，即可以连续进行四道装配工序，无需更换压头。这种立式驱动部件和RV减速器专用压头的组合更加可靠高效。

本实用新型技术手段简便易行，立式驱动部件和RV减速器专用压头的组合连续完成四道装配工序，使测试装置更加可靠，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型RV减速器角接触球轴承装配工装机构示意图；

图2为压头立体示意图；

图3为压头剖面视示意图；

图4为工作台俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1-4所示。本实用新型公开了一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构，包括工作台6、支撑座2、气缸1；

所述支撑座2固定在工作台6上，所述气缸1倒置固定在支撑座2上，气缸1的活塞杆穿过支撑座2并可在支撑座2与工作台6之间的空间内伸缩运动；

所述活塞杆的端部安装有压头3；压头3与活塞杆为螺纹连接，例如可通过螺杆、螺栓连接。这种连接方式简便易行，便于调整及拆卸。

所述工作台6的中部开设有针齿壳固定工位；所述针齿壳固定工位包括圆孔61，在圆孔61的边缘对称开设有两个与圆孔61相切的螺栓孔62。

所述压头3包括环状的内压头31和外压头32；所述内压头31的高度大于外压头32的高度；所述内压头31的壁厚大于外压头32的壁厚。

所述活塞杆的轴线与工作台6的表面相互垂直；所述圆孔61的圆心与活塞杆的轴线重合。

所述内压头31与外压头32之间为圆形镂空结构。

所述支撑座2与工作台6采用焊接方式固定连接。

所述支撑座2为框架结构，包括两条支撑边框和一个平面构成。

本实用新型RV减速器角接触球轴承的装配方法，可通过如下步骤实现：

气缸1作为压装力的产生部件。将针齿壳5安放在工作台6上的针齿壳固定工位，通过固定螺栓4将针齿壳5与工作台6固定在一起；固定螺栓4为六角头螺栓，可保证进行角接触球轴承压装时，针齿壳5不会翘起。

调整气缸1的压力和压头3的高度，可进行连续的四道装二批工序：

将角接触球轴承外圈放入针齿壳对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承外圈压入针齿壳5中，完成第一道装配工序；

压头3升高，将滚珠保持架放置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将滚珠保持架压人接触球轴承外圈，完成第二道装配工序；

压头3升高，将角接触球轴承内圈置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承内圈压入角接触球轴承外圈，完成第三道装配工序；

压头3升高，将行星架至于角接触球轴承内圈与角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，内压头31将行星架压入相应位置，完成第四道工序；RV减速器角接触球轴承的这一侧装配完毕。

气缸1的压力及高度，可根据不同道次装配工序要求进行调整。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：包括工作台(6)、支撑座(2)、气缸(1)；

所述支撑座(2)固定在工作台(6)上，所述气缸(1)倒置固定在支撑座(2)上，气缸(1)的活塞杆穿过支撑座(2)并可在支撑座(2)与工作台(6)之间的空间内伸缩运动；

所述活塞杆的端部安装有压头(3)；压头(3)与活塞杆为螺纹连接；

所述工作台(6)的中部开设有针齿壳固定工位；所述针齿壳固定工位包括圆孔(61)，在圆孔(61)的边缘对称开设有两个与圆孔(61)相切的螺栓孔(62)。

2.根据权利要求1所述RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：所述压头(3)包括环状的内压头(31)和外压头(32)；所述内压头(31)的高度大于外压头(32)的高度；所述内压头(31)的壁厚大于外压头(32)的壁厚。

3.根据权利要求2所述RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：所述活塞杆的轴线与工作台(6)的表面相互垂直；所述圆孔(61)的圆心与活塞杆的轴线重合。

4.根据权利要求2所述RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：所述内压头(31)与外压头(32)之间为圆形镂空结构。

5.根据权利要求3所述RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：所述支撑座(2)与工作台(6)采用焊接方式固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述RV减速器角接触球轴承装配工装机构，其特征在于：所述支撑座(2)为框架结构，包括两条支撑边框和一个平面构成。