CN208152660U - 一种可拆卸立体停车库传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸立体停车库传动机构，属于立体停车库技术领域。其包括：第一导轨组件、第二导轨组件、连接第一导轨组件和第二导轨组件的连接组件以及设置在连接组件上的电机；在电机驱动下连接组件的齿轮与设置在导轨组件上的齿条啮合传动，沿导轨组件运动，实现车辆的停放。本实用新型采用立体停车库结构，通过齿轮齿条连接传动机构进行动力传递，且能够对停车位进行精密控制，能够有效的节约土地和空间，结构简单、操作方便、安全、可靠、具有广阔的市场发展空间；与传统的链传动机构相比，能减少小区中的噪声，能够精确控制停车位置，可拆装的齿条圈与导轨，能适应小区的车辆要求，可适当的增减停车的层数，且方便拆装。

Description

一种可拆卸立体停车库传动机构

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种可拆卸立体停车库传动机构。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，家用轿车拥有量不断增长，小区停车，占用许多土地和空间，目前，虽然国内已有多种停车场和机械化停车设施，但修建成本高，空间利用率低，传动不够精确，噪声大并且管理麻烦，效率低，实用性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可拆卸立体停车库传动机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可拆卸立体停车库传动机构，包括：第一导轨组件、与第一导轨组件间隔设置的第二导轨组件、连接第一导轨组件和第二导轨组件的连接组件以及分别设置在连接组件上的电机和电磁插销锁；

第一导轨组件和第二导轨组件均具有与电磁插销锁配合的销孔，并且第一导轨组件和第二导轨组件均包括呈同心环的外导轨和内齿圈，外导轨的外侧和内齿圈的内侧均设有轮槽，并且内齿圈的外侧设有齿条；

连接组件包括设置在第一导轨组件和第二导轨组件之间的连接轴以及分别设置连接轴两端的传动组件，传动组件分别安装于第一导轨组件和第二导轨组件；传动组件包括齿轮、导轮和支座，齿轮的一端与连接轴连接，齿轮的另一端与设置在支座上的电机的输出轴连接，齿轮保持在外导轨和内齿圈之间并且与齿条啮合；导轮成对设置在支座的两侧，并且导轮分别与外导轨和内齿圈上的轮槽配合，支座上设有电机和电磁插销锁，电磁插销锁与电机电连接。

本实用新型的第一导轨组件和第二导轨组件(便于描述，在没有特别强调的情况下，下文统称为导轨组件)作为立体停车库运输车辆的轨道；传动组件在电机的驱动下，沿第一导轨组件和第二导轨组件运动，将车辆停靠在轨道不同的位置。具体地，本实用型以电机作为动力驱动，通过齿轮与内齿圈外侧的齿条实现传动，并且通过分别位于外导轨外侧和内齿圈内侧的导轮实现导向，由于外导轨外侧和内齿圈内侧均有导轮，相当于外导轨和内齿圈被两侧的导轮夹持在中间，由此也起到固定连接的作用，外导轨和内齿圈通过齿轮、导轮和支座连接形成一个整体。与齿轮连接的连接轴用于固定连接承载车辆的托盘吊架，由此，当电机驱动齿轮转动时，在齿条作用下，齿轮的转动转化为沿外导轨和内齿圈运动，从而带动与连接轴连接的托盘吊架运动，进而将托盘吊架上的车辆停靠在相应的位置。

本实用新型利用电磁插销锁的通断电，控制插销的伸缩，从而对传动组件进行定位。当一个托盘吊架运动到适合的位置时，电机断电使电磁插销锁的插销伸长出来，插在第一导轨组件和第二导轨组件的销孔里面，实现限位停车。一般而言，插销的直径为8mm，销孔比插销的直径略微大一点，以将电磁阀的销准确的插入孔里面。为了保证能够准确的限位停车，将电磁阀支板上采用两个电磁插销锁的插销固定。当要取车的时候，给电机供电，使整个传动机构运行，此时电磁阀支板上的电磁插销锁的插销收缩，使车架继续运行到下一个车位。本实用新型的可拆卸立体停车库传动机构能够有效的节约土地和空间，并且与现有的垂直循环式链传动立体库相比，采用齿轮齿条传动，保证传动精确，效率高，噪声小，且齿条可拆装，根据小区的轿车数量，能够快速的增加或者减少停车的数量。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述内齿圈包括可拆卸连接的长齿条、短齿条和圆弧齿条，长齿条和短齿条通过圆弧齿条连接，长齿条和短齿条分别与圆弧齿条连接的端部均开设有卡槽，圆弧齿条具有与卡槽配合的连接杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述外导轨包括可拆卸连接的长导轨、短导轨和圆弧导轨，长导轨和短导轨通过圆弧导轨连接。

本实用新型的内齿圈和外导轨均为可拆卸连接结构，方便整个传动机构的拆装，灵活性强。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述支座包括电机支板、第一导轮板和第二导轮板，电机支板位于第一导轨组件或第二导轨组件远离连接轴的外侧，电机支板远离第一导轨组件或第二导轨组件的外侧设有电机，并且电机的输出轴贯穿电机支板，电机支板靠近第一导轨组件或第二导轨组件的内侧间隔设置有第一导轮板和第二导轮板，并且第一导轮板和第二导轮板远离电机支板的端部设有导轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第一导轮板上的导轮与内齿圈上的轮槽配合，第二导轮板上的导轮与外导轨上的轮槽配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述支座还包括电磁阀支板，电磁阀支板与电机支板连接，电磁阀支板上设有电磁插销锁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述外导轨和内齿圈上均设有销孔，销孔与电磁插销锁的插销配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述连接组件还包括联轴器，联轴器连接电机的输出轴和齿轮的齿轮轴。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述连接轴上设有轴承。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过齿轮齿条传动，能够对停车位进行精密控制，采用立体停车库传动机构，能够有效的节约土地和空间，本实用新型立体停车库传动机构与传统的链传动机构相比，能减少小区中的噪声，能够精确控制停车位置，可拆装的齿条圈与导轨，能适应小区的车辆要求，可适当的增减停车的层数，且方便拆装。

附图说明

图1为本实用新型实施例传动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一导轨组件/第二导轨组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例传动机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例传动机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例传动机构在应用状态下的结构示意图；

图6本实用新型实施例传动机构的圆弧齿条分别与长齿条和短齿条的连接处的局部结构示意图。

图中：10-传动机构；101-第一导轨组件；102-第二导轨组件；111-外导轨；112-内齿圈；113-轮槽；114-齿条；115-长齿条；116-短齿条；117-圆弧齿条；118-长导轨；119-短导轨；120-圆弧导轨；121-卡槽；122-连接杆；103-连接组件；131-连接轴；132-传动组件；133-轴承；134-齿轮；135-导轮；136-支座；137-联轴器；138-电机支板；139-第一导轮板；140-第二导轮板；141-电磁阀支板；142-电磁插销锁；143-插销；144-销孔；105-电机；20-托盘吊架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例的可拆卸立体停车库传动机构10，包括：第一导轨组件101、第二导轨组件102、连接组件103、电机105和电磁插销锁142。第一导轨组件101与第二导轨组件102间隔设置。连接组件103连接第一导轨组件101和第二导轨组件102。电机105设置在连接组件103上，作为驱动连接组件103的动力输出。电磁插销锁142设置在连接组件103上并且与电机105电连接。

请参照图1，第一导轨组件101和第二导轨组件102均包括呈同心环的外导轨111和内齿圈112。在图1所示出的实施例中，外导轨111和内齿圈112大致呈椭圆形，也可以理解为倒角矩形。外导轨111的外侧和内齿圈112的内侧均设有轮槽113。轮槽113分别沿外导轨111和内导轨的周向设置。内齿圈112的外侧设有齿条114。

请参照图2，内齿圈112包括可拆卸连接的长齿条115、短齿条116和圆弧齿条117，长齿条115和短齿条116通过圆弧齿条117连接。如图6所示，长齿条115和短齿条116分别与圆弧齿条117连接的端部均开设有卡槽121，圆弧齿条117具有与卡槽121配合的连接杆122。外导轨111包括可拆卸连接的长导轨118、短导轨119和圆弧导轨120，长导轨118和短导轨119通过圆弧导轨120连接。内齿圈112和外导轨111的各个连接处均通过两块铁皮和沉头螺钉进行连接固定。

请参照图1和图3，连接组件103包括连接轴131和传动组件132。连接轴131设置在第一导轨组件101和第二导轨组件102之间，并且其两端分别连接有传动组件132。连接轴131上设有轴承133，用于安装承载车辆的托盘吊架20，托盘吊架20通过连接轴131悬挂在第一导轨组件101和第二导轨组件102之间。如图1所示，传动组件132分别安装于第一导轨组件101和第二导轨组件102上，在电机105驱动下，传动组件132沿第一导轨组件101和第二导轨组件102运动，从而带动连接在连接轴131上的托盘吊架20运动，将车辆停放在相应位置。

请参照图3，传动组件132包括齿轮134、导轮135和支座136。齿轮134的一端与连接轴131连接，齿轮134的另一端与设置在支座136上的电机105的输出轴连接。齿轮134与电机105的输出轴的连接处设有联轴器137，通过联轴器137将电机105的输出轴和齿轮134的齿轮134轴连接。如图1所示，齿轮134保持在外导轨111和内齿圈112之间并且与齿条114啮合。在电机105驱动下，齿轮134和与之啮合的齿条114发生相对运动，顺着内齿圈112上的齿条114沿导轨组件的周向一圈一圈运动，在运动过程中，带动与之连接的连接轴131以及安装于连接轴131上的托盘吊架20一起运动，从而实现车辆的停放。导轮135成对设置在支座136的两侧，并且导轮135分别与外导轨111和内齿圈112上的轮槽113配合。这种结构设计，不仅具有导向作用，使得更加精准地调节车辆位置，而且通过分别与外导轨111和内齿圈112配合的导轮135将整个传动组件132夹持固定在导轨组件上，从而将整个连接组件103与导轨组件紧密连接在一起，形成稳固的整体机构，牢固、安全可靠。

请参照图3，支座136包括电机105支板138、第一导轮板139和第二导轮板140。结合图1和图3所示，电机105支板138位于第一导轨组件101或第二导轨组件102远离连接轴131的外侧。电机105支板138远离第一导轨组件101或第二导轨组件102的外侧设有电机105，并且电机105的输出轴贯穿电机105支板138，通过联轴器137与齿轮134连接。电机105支板138靠近第一导轨组件101或第二导轨组件102的内侧间隔设置有第一导轮板139和第二导轮板140，并且第一导轮板139和第二导轮板140远离电机105支板138的端部设有导轮135。第一导轮板139上的导轮135与内齿圈112上的轮槽113配合，由于其动力来源于电机105驱动的齿轮134运动，其作为主动轮。第二导轮板140上的导轮135与外导轨111上的轮槽113配合，在第一导轮板139上的导轮135的带动下沿外导轨111上的轮槽113滚动，作为从动轮。

请参照图1和图3，支座136还包括电磁阀支板141，电磁阀支板141上设有电磁插销锁142，电磁阀支板141与电机105支板138连接。外导轨111和内齿圈112上均设有销孔144，销孔144与电磁插销锁142的插销143配合。电磁插销锁142与电机105电连接，通过电机105控制电磁插销锁142的通断电，从而控制电磁插销锁142的插销143的伸缩状态。如图4所示，当一个托盘吊架20运动到适合的位置时，电机105断电使电磁插销锁142的插销143伸长出来，插在外导轨111和内齿圈112上的销孔144里面，实现限位停车。当要取车的时候，给电机105供电，使整个传动机构10运行，此时电磁阀支板141上的电磁插销锁142的插销143收缩，使车架继续运行到下一个车位。本实用新型通过电磁插销锁142对传动组件132进行定位，从而定位与之连接的托盘吊架20，保证托盘吊架20在运动至合适的位置时，限位停车。

下面结合图5对本实用新型的工作原理进行说明。

本实用新型实施例的可拆卸立体停车库传动机构10，通过连接轴131在第一导轨组件101和第二导轨组件102之间安装有托盘吊架20。停车时，将车停至托盘吊架20内，停车完毕后，启动电机105，在电机105驱动下齿轮134转动，通过齿轮134齿条114传动，沿第一导轨组件101和第二导轨组件102向上或向下运动，装有车辆的托盘吊架20被运送至传送机构中上方，同时空闲的托盘吊架20运送至传送机构底部的停车口位置，准备下一辆车辆停放。运动到预定位置时，电机105断电使电磁插销锁142的插销143伸长出来，插在外导轨111和内齿圈112上的销孔144里面，实现限位停车。当要取车的时候，给电机105供电，使整个传动机构10运行，此时电磁阀支板141上的电磁阀的插销143收缩，使车架继续运行到下一个车位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，包括：第一导轨组件、与所述第一导轨组件间隔设置的第二导轨组件、连接所述第一导轨组件和所述第二导轨组件的连接组件以及分别设置在所述连接组件上的电机和电磁插销锁；

所述第一导轨组件和所述第二导轨组件均具有与所述电磁插销锁配合的销孔，并且所述第一导轨组件和所述第二导轨组件均包括呈同心环的外导轨和内齿圈，所述外导轨的外侧和所述内齿圈的内侧均设有轮槽，并且所述内齿圈的外侧设有齿条；

所述连接组件包括设置在所述第一导轨组件和所述第二导轨组件之间的连接轴以及分别设置所述连接轴两端的传动组件，所述传动组件分别安装于所述第一导轨组件和所述第二导轨组件；

所述传动组件包括齿轮、导轮和支座，所述齿轮的一端与所述连接轴连接，所述齿轮的另一端与设置在所述支座上的所述电机的输出轴连接，所述齿轮保持在所述外导轨和所述内齿圈之间并且与所述齿条啮合；所述导轮成对设置在所述支座的两侧，并且所述导轮分别与所述外导轨和所述内齿圈上的轮槽配合，所述支座上设有所述电机和所述电磁插销锁，所述电磁插销锁与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述内齿圈包括可拆卸连接的长齿条、短齿条和圆弧齿条，所述长齿条和所述短齿条通过所述圆弧齿条连接，所述长齿条和所述短齿条分别与所述圆弧齿条连接的端部均开设有卡槽，所述圆弧齿条具有与所述卡槽配合的连接杆。

3.根据权利要求2所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述外导轨包括可拆卸连接的长导轨、短导轨和圆弧导轨，所述长导轨和所述短导轨通过所述圆弧导轨连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述支座包括电机支板、第一导轮板和第二导轮板，所述电机支板位于所述第一导轨组件或所述第二导轨组件远离所述连接轴的外侧，所述电机支板远离所述第一导轨组件或所述第二导轨组件的外侧设有所述电机，并且所述电机的输出轴贯穿所述电机支板，电机支板靠近所述第一导轨组件或所述第二导轨组件的内侧间隔设置有所述第一导轮板和所述第二导轮板，并且所述第一导轮板和所述第二导轮板远离所述电机支板的端部设有所述导轮。

5.根据权利要求4所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述第一导轮板上的导轮与所述内齿圈上的轮槽配合，所述第二导轮板上的导轮与所述外导轨上的轮槽配合。

6.根据权利要求4所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述支座还包括电磁阀支板，所述电磁阀支板与所述电机支板连接，所述电磁阀支板上设有所述电磁插销锁。

7.根据权利要求6所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述外导轨和所述内齿圈上均设有销孔，所述销孔与所述电磁插销锁的插销配合。

8.根据权利要求1所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述连接组件还包括联轴器，所述联轴器连接所述电机的输出轴和所述齿轮的齿轮轴。

9.根据权利要求1所述的可拆卸立体停车库传动机构，其特征在于，所述连接轴上设有轴承。