CN201068172Y - 汽车总装生产线高工位段 - Google Patents

Abstract

本实用新型公告了一种汽车总装生产线高工位部分，采用地面立柱支撑，抱具装置包括四个独立的抱具弯钩，四个抱具弯钩分两条传动链安装，两条传动链与同一个驱动机构形成传动配合，这样，可以保持两条链同步动作，使抱具同步动作，保持步调一致。设置有扶斜轨道，抱具在生产线上返回接车时，四个独立的挂钩可以向上翻转沿扶斜轨道返回，采用这种结构设计，减少了实际使用空间，降低了安装高度，给施工带来了很大的方便；同时运作起来比较简单、方便，提高了工作效率。

Description

汽车总装生产线高工位段

【技术领域】

本实用新型涉及汽车总装生产线的高工位部分。

【背景技术】

传统的汽车总装生产线高工位段采用吊顶安装，一般生产汽车的厂家在总装生产线高工位段的设计上都采用同一种安装方式，就是把这部分生产线安装到厂房的屋顶，所以在建造厂房的时候要求厂房屋顶具有一定的承载能力，这样，建造厂房时就已经增加了一定的成本。而且为了便于零部件的运输和其它使用，生产汽车的厂房建造的大概高度是9米左右，所以采用吊顶安装的形式就给安装生产线带来了一定的难度，还由于高空作业给工作人员带来危险。

同时，现有的抱具设计采用能够打开的活动抱具，但是一个抱具是一个整体，必须整个打开抱具才可以把汽车抱起，进行安装，这样在运作的过程中由于某一部件的失灵就有可能掉车，给企业带了经济损失，而且这样一个整体抱具不能分开，占用了比较大的一部分空间。

总之，传统汽车总装生产线高工位部分在对厂房建设的要求，高工位生产线上的安装、操作，以及在空间利用方面和抱具的安全可靠性等方面都存在着一定的弊端，这些弊端导致了建设成本的增加，占用空间也不能有效的利用，而且结构比较复杂，悬链比较长、比较高，给安装带了很大的不方便，也增加建设的周期和安装的成本。

【发明内容】

本实用新型的主要目的是提供一种降低对厂房的建设，并节约空间的汽车总装生产线高工位段。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车总装生产线高工位段，包括支架、驱动装置、传动装置、抱具装置；该驱动装置驱动该传动装置，该传动装置安装于该支架上，该抱具装置与该传动装置连接；该支架包括用于地面支撑的立柱、传动轨道，该传动轨道架设于该立柱上；该抱具装置包括至少四个抱具弯钩，分别悬挂于该传动轨道上，并分别与该传动装置连接，且在一定传动行程内，该至少四个抱具弯钩可向内形成抱合状态。

采用这种结构的汽车总装生产线高工位段，由于生产线的整个轨道是由地面立柱支撑的，抱具的四个弯钩独立悬挂在轨道上，降低了对厂房建设结构的强度要求的要求，缩短了建设周期和成本。

作为本实用新型的一种改进，传动装置包括左传动链、右传动链，在一定传动行程内，二者平行水平设置，抱具弯钩在该平行水平段行程内形成抱合状态。

作为本实用新型的进一步的改进，本实用新型提供的一种汽车总装生产线高工位段包括转向装置、左扶斜轨道、右扶斜轨道；该转向装置、左扶斜轨道、右扶斜轨道安装于地面支持的支架上，且该左、右扶斜轨道分别与左、右传动链并行设置；该转向装置与该左传动链、右传动链分别于该平行水平段的末端相衔接，用于将该抱具弯钩转向并导入该左、右扶斜轨道上。

采用这种结构的高工位段，当抱具在生产线上返回接车时，由于四个独立的抱具弯钩可以向上翻转，减少了接车的升降机实际使用空间，并方便生产线上的安装操作；而且又保证了操作工人的安全，充分利用操作空间。

作为本实用新型的另一改进，该抱具弯钩包括传动小车、挂钩；该传动小车装设于该传动轨道内与该传动装置连接，并可沿该传动轨道运动，该挂钩一端与该传动小车底部连接。该支架还包括定位轨道；该抱具弯钩还包括定位部，该定位部包括定位轴、轴承，该轴承连接于该定位轴末端，该定位轴首端与该挂钩固接；该轴承活动装设于该定位轨道内。

采用上述改进，定位轴限制挂钩的左右位置，可以有效地保证弯钩不会左右晃动；采用传动小车在传动轨道内滑行，可以限制抱具弯钩的前后摆动，有效保证其不会前后晃动；如此，保证了在高工位工作的时候车体的稳定性。

作为本实用新型的一种改进，驱动装置同轴同步驱动该左传动链、右传动链，这样可以实现抱具四个弯钩运行同步，保证平稳，安全。

【附图说明】

图1是本实用新型具体实施例的结构示意视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是抱具弯钩的结构示意图；

图5是图4的左侧视图；

图6是本实用新型具体实施例的工作状态示意图之一；

图7是本实用新型具体实施例的工作状态示意图之二；

标号说明：1汽车、2立柱、3抱具弯钩、4左传动链、5右传动链、6电机、7双输出轴减速机、8左扶斜轨道、9右扶斜轨道、10转向装置、11传动轨道、12张紧装置、13尾部装置、14过渡装置、15定位轨道、16头部装置、17端部悬链、18接车液压升降机、19升降机移动车、20退车液压升降机、21退车平移抱具、22物流通道、30挂钩、31小轮、32连接板、33销轴、34定位轴、35轴承、36滚轮、37固定加强筋、70减速电机双输出轴。

【具体实施方式】

请参考图1、图2、图3所示，本实用新型优选的一种汽车总装生产线高工位部分，包括如下部分：

--支架、左扶斜轨道8、左扶斜轨道9；支架包括用于地面支撑的立柱2、传动轨道11、定位轨道15；左扶斜轨道8、右扶斜轨道9，其中传动轨道11、定位轨道15架设于立柱2上。如图2、图3所示，左扶斜轨道8、右扶斜轨道9对称设置；传动轨道11于主柱上左右对称设置，定位轨道15也是左右对称设置的。

--传动装置，安装于支架上的传动轨道11上，包括左传动链4、右传动链5，于传动轨道11上左右对称安装，分别在传动轨道11上构成闭合循环；其中的一段为平行水平段，该段行程为本高工位段的工作段，该段中左传动链4、右传动链5平行水平设置，二者间隔根据汽车的宽度而定，大致在1.6至1.8米之间。

--动力装置，包括电机6、双输出轴减速机7，电机6驱动双输出轴减速机7，该双输出轴减速机7通过其双输出轴70驱动左、右传动链4、5，该动力装置采用一台电机经过双输出轴减速机的变速，把动力传输到两条链的头部装置16，并使两条链同向运行，保证抱具四个抱具弯钩的运转步调一致性。

--抱具装置，抱具装置有一个或一个以上，每个抱具装置包括四个独立的抱具弯钩3，分别悬挂于传动链4、5上，其中的二个抱具弯钩悬挂于左传动链4上，另外的二个抱具弯钩悬挂于右传动链5上，四个悬挂点成长方形或正方形排列。在左右传动链的平行水平段的传动行程内，四个抱具弯钩3可向内形成抱合状态，可抱起车体1。

--转向装置10，转向装置10安装于支架上，分别于与左传动链、右传动链4、5的平行水平段的末端相衔接，用于将抱具弯钩3转向并导入该左、右扶斜轨道8、9上。

--张紧装置12，此装置是链条防松装置，安装于支架上，并与尾部装置13连接起来使用，尾部装置13可以在尾部的传动轨道上滑行，尾部装置13和支架用螺杆连接，用螺杆上的螺母来调节整个尾部装置的位置从而调整了链条的松紧。在尾部装置的背面装有涡卷螺旋弹簧，这样既可以使链轮处于张紧状态并且可以通过行程的改变来防止链条异常情况损伤链条或其他设备。

--头部装置16、过渡装置14、尾部装置13，这三个装置的结构形式基本是一样的，他们的区别就是头部装置的输入轴要接受动力，轴的一端要连接法兰；尾部装置的背面要与张紧装置相连接，这三个装置均采用链轮，链轮水平放置，由于链条式水平安装，过渡装置也用链轮，这样能够减小掉链的几率。

如图3、图4、图5所示，抱具弯钩在钢架结构上装有弯钩定位部，该定位部包括定位轴34、轴承35，定位轴34一端与挂钩30固接，另一端安装轴承35；支架上左右对称设置有定位轨道15，轴承35被安装于定位轨道15内，这样可以有效地保证弯钩不会左右晃动。在挂钩30与定位轴之间，还设置有定位加强筋37，用于加强定位轴与挂钩之间的连接、稳定作用。每个弯钩3上装有一传动小车，该传动小车以四个小轮31在传动轨道11上支撑，四个小轮31的两轴由一块连接板32连接，这样就限制了弯钩3的前后摆动，使四个弯钩3在工作的过程中既不能左右晃动也不能前后摆动，只能在链条4、5的拉动下顺着传动轨道11、定位轨道15保持相对位置不变的运动，保证了在高工位工作的时候车体的稳定性。

如图4、图5所示，每个弯钩3与传动小车的连接是通过销轴33连接的，而销轴的连接，是与传动小车的滑行方向同向的，所以这种连接方式不会造成挂钩30相对于传动小车前后摆动；而左右晃动又为定位轨道15所克服。如图3所示，当每个弯钩在脱离自己的定位轨道15的时候在转向装置10的作用下，通过扶斜轨道的曲面的导向作用使弯臂向内侧翻转90度，使不工作的弯钩被引导到距离地面高2.5米的左、右扶斜轨道上，通过安装于挂钩上的滚轮36水平运转。如此，左右扶斜轨道下面的空间，能保证工人的正常安全操作，有效地利用了空间。

本汽车生产线高工位段运转过程如下：如图6、图7所示，并参照图2，当在高工位和前地面链之间的端部悬链17，将车从前地面链运送到此高工位段尾部的上方时，这时装在高工位段尾部的接车液压升降机18将汽车1接下，并下降到一定高度，安装接车液压升降机18的升降机移动车19动作将汽车1准确的送到高工位段的四个抱具弯钩3上方，此时升降机移动车19和抱具弯钩3的同向等速运行，同时接车液压升降机18缓缓下降，将汽车1放到四个抱具弯钩3上，进行高工位段的零部件安装。当安装完毕时，安装在此处的退车液压升降机20将汽车1整体接下线送出去，并升起将整车1放到退车平移抱具21上，退车平移抱具21将汽车1运过物流通道22，下线。在退车液压升降机20将车1运出的同时，安装在两条悬链上的四个抱具弯钩3顺着自己的扶斜轨道8、9翻转90度，运转到高工位尾部接车，依次循环往复。

下面详细叙述接车上线的过程和安装完毕整车的下线过程，如图6所示，当端部悬链17将汽车1快要运行到待接车的接车液压升降机18上方时，接车液压升降机18启动准备接车。当接车液压升降机18将汽车1顶离端部悬链17上的抱具时，端部悬链17上的抱具从液压升降机支脚下面的空隙通过。然后接车液压升降机18降下，并在升降机移动车19的带动下将汽车1送上高工位的四个抱具弯钩3上；接车液压升降机18快速返回等待接下一辆车。

如图7所示，当汽车总装高工位安装完毕时，下线处的退车液压升降机20将汽车1顶离高工位的四个弯钩3，并快速将整汽车1移出并升起，这时退车平移抱具21运作，将退车液压升降机20上的汽车1接走，运送过物流通道22，等待后地面链处的移动小车接车并进入后地面链的总装工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车总装生产线高工位段，包括支架、驱动装置、传动装置、抱具装置；该驱动装置驱动该传动装置，该传动装置安装于该支架上，该抱具装置与该传动装置连接；其特征是：该支架包括用于地面支撑的立柱、传动轨道，该传动轨道架设于该立柱上；该抱具装置包括至少四个抱具弯钩，分别悬挂于该传动轨道上，并分别与该传动装置连接，且在一定传动行程内，该至少四个抱具弯钩可以向内形成抱合状态。

2.如权利要求1所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该传动装置包括左传动链、右传动链，在一定传动行程内，二者平行水平设置，该抱具弯钩在该平行水平段行程内形成抱合状态。

3.如权利要求2所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该驱动装置同轴同步驱动该左传动链、右传动链。

4.如权利要求2所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：还包括转向装置、左扶斜轨道、右扶斜轨道；该转向装置、左扶斜轨道、右扶斜轨道安装于该支架上，且该左、右扶斜轨道分别与该左、右传动链并行设置；该转向装置与该左传动链、右传动链分别于该平行水平段的末端相衔接，用于将该抱具弯钩转向并导入该左、右扶斜轨道上。

5.如权利要求2所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：还包括张紧装置，安装于该支架上，并与该传动装置相衔接，用于对该传动装置施加一定的张力。

6.如权利要求2所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该四个抱具弯钩中，其中的两个抱具弯钩悬挂于该左传动链上，另外两个抱具弯钩悬挂于该右传动链上，该四个悬挂点成方形排列。

7.如权利要求2所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该抱具弯钩包括传动小车、挂钩；该传动小车装设于该传动轨道内与该传动装置连接，并可沿该传动轨道运动，该挂钩一端与该传动小车底部连接。

8.如权利要求3所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该驱动装置包括电机、双输出轴减速机，该电机驱动该双输出轴减速机，该双输出轴减速机通过其双输出轴驱动该左、右传动链。

9.如权利要求7所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该支架还包括定位轨道；该抱具弯钩还包括定位部，该定位部包括定位轴、轴承，该轴承连接于该定位轴末端，该定位轴首端与该挂钩固接；该轴承活动装设于该定位轨道内。

10.如权利要求7所述的汽车总装生产线高工位段，其特征是：该挂钩通过销轴与该传动小车底部活动连接。

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