CN208150480U - 电芯抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构，每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。

Description

电芯抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电芯封装技术领域，尤其涉及一种电芯抓取装置。

背景技术

目前的电芯抓取装置在进行电芯抓取操作时是利用驱动装置驱动电芯抓头动作来获取电芯，例如电芯抓头在驱动装置的带动下伸出至预定的抓取位置将电芯抓取。也就是说，电芯抓头是否获取到电芯是根据预定的驱动装置带动电芯抓头的伸缩量进行控制，电芯抓头在驱动装置的带动下伸长到了能获取到电芯的抓取位置，即判断电芯抓头上抓取到电芯。然而，在实际操作中受电芯抓头老化等因素的影响，电芯抓头在原定的抓取位置可能已经无法抓取到电芯，需要伸出至更靠近电芯的位置才能抓取到电芯。因此，如果一直按照预定的电芯抓头伸出量来控制电芯抓头的抓取位置，可能会存在电芯抓头无法抓取到电芯的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防止因电芯抓头老化而影响电芯抓取，提高电芯抓取率的电芯抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的电芯抓取装置，包括至少一组电芯吸取机构，所述电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件的吸取元件通过所述电芯抓头为电芯提供吸附力，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。

进一步，所述电芯吸取组件包括第一驱动机构和吸取元件，所述第一驱动机构的驱动端与所述吸取元件连接并带动所述吸取元件靠近或远离所述电芯，所述电芯吸取组件根据调节所述吸取元件与所述电芯的相对距离来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。

进一步，所述电芯抓头通过安装块悬挂设置于所述电芯吸取组件上。

进一步，所述安装块内设置有供所述吸取元件通过的第一通孔，所述吸取元件通过支撑导向元件设置于所述第一通孔中，所述第一驱动机构在所述导向元件的导向下驱动所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移动来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。

进一步，所述电芯抓头上设置有与所述电芯外形相配的电芯容槽，所述电芯容槽中设置有供所述吸取元件通过的第二通孔。

进一步，所述吸取元件为磁性元件。

进一步，所述电芯抓取装置还包括抓头驱动机构，所述抓头驱动机构与所述电芯吸取机构连接并驱动所述电芯吸取机构靠近或远离所述电芯。

进一步，所述感测元件为位置传感器，所述感测元件根据所述感测端相对所述电芯的距离判断所述电芯抓头是否吸取到所述电芯。

进一步，所述第一驱动机构为气缸。

进一步，所述电芯抓取装置包括多组电芯吸取机构，所述多组电芯吸取机构中的多个电芯抓头一体制成或分体设置。

本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1为本实用新型一实施例的电芯抓取装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的电芯抓取装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的电芯抓取装置吸取电芯时的示意图；

图4为本实用新型电芯抓取装置中电芯抓头的电芯抓取面示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本实用新型的电芯抓取装置，包括至少一组电芯吸取机构，所述电芯吸取机构包括电芯抓头10、感测元件20和电芯吸取组件30，所述电芯吸取组件30和所述电芯抓头10相互配合吸取待取电芯40，电芯吸取组件30可以调节电芯抓头10的吸力以通过电芯抓头10吸取电芯40。所述感测元件20的感测端向电芯抓取方向延伸，在图1中为向下延伸，以便电芯抓头10吸取到电芯40时感测元件20的感测端可以感测到。所述感测元件20根据感测端是否感测到电芯来判断所述电芯抓头10是否吸取到其下方的电芯，进而根据所述感测元件20的感测结果通过控制所述电芯吸取组件30动作来调节所述电芯抓头10吸取电芯的吸力。亦即，当感测元件20未感测到待取电芯时，表示电芯抓头10的吸力不够未吸取到电芯，需要控制电芯吸取组件30提高电芯抓头10的吸力。当感测元件20感测到待取电芯时，表示电芯抓头10吸取到电芯。

本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。

本实施例中电芯抓取装置可以固定设置在靠近电芯放置位置的上方，通过电芯吸取组件30调节电芯抓头10的吸力大小吸取电芯，也就是说电芯抓头10沿竖直方向上可以相对固定设置，但本实用新型并不以此为限制。

在一实施例中，电芯抓取装置包括多组所述电芯吸取组件30和多个所述感测元件20，每个感测元件20对与其对应的电芯吸取组件30单独进行控制，可以同时感测到多个工位上的电芯是否已被电芯抓头吸取，提高了工作效率。需要说明的是，感测元件20的数量并非必须与电芯吸取组件30的数量相同，同一感测元件20可以感测到多个工位的电芯时可以适当减少感测元件20的设置数量。本实施例中以16组电芯吸取组件和16个感测元件为例进行说明，电芯吸取组件30和感测元件20的设置数量可以根据实际需要做相应改变，本实用新型并不以此为限制。感测元件20可以为位置传感器，感测元件20根据所述感测端相对所述电芯的距离判断所述电芯抓头是否吸取到所述电芯。

如图3所示，所述电芯吸取组件30包括第一驱动机构31和吸取元件32，所述第一驱动机构31的驱动端与所述吸取元件32连接并带动所述吸取元件32靠近或远离所述电芯40，所述电芯吸取组件30根据所述第一驱动机构31驱动所述吸取元件32与所述电芯40相对距离来调节所述电芯抓头10吸取所述电芯40的吸力。亦即，在电芯抓头10抓取其下方的电芯40时，第一驱动机构31驱动吸取元件32向下伸出，吸取元件32向靠近电芯40的方向移动，则电芯抓头10依靠吸取元件32的吸力向上吸取电芯40，如果吸取元件32的吸力不足以将电芯吸取到电芯抓头10上，感测元件20无法感测到电芯，则控制第一驱动机构31驱动吸取元件继续向下伸出，使吸取元件32更靠近电芯40，以提高电芯抓头10的吸力，直至感测元件20感测到电芯后，停止驱动吸取元件32下移。反之，在电芯抓头10释放下方的电芯40时，第一驱动机构31驱动吸取元件32向上收缩，吸取元件32向远离电芯40方向移动，吸取元件32吸取电芯40的吸力降低，如果吸取元件32的吸力不足以将电芯保持在电芯抓头10上时，电芯40下落，感测元件20无法感测到电芯，表示电芯抓头10已将电芯40释放。吸取元件32可以通过磁性吸附或者真空吸附的方式吸取电芯，在采用磁吸方式时例如可以为电磁铁或永磁铁等，在采用真空吸附时例如可以为真空吸管等，第一驱动机构31可以为常用的气缸以及电机等。此外，本实施例中以第一驱动机构31为中心在其下方两侧设置了两个吸取元件，可以保证电芯抓头10吸力的均匀性，但本实用新型并不以此限制。

如图4所示，所述电芯抓头10上设置有与所述电芯40外形相配的多个电芯容槽11，每个电芯容槽11中设置有供对应的吸取元件32通过的第二通孔111，每个电芯容槽11中还设置有供对应的感测元件20的感测端向下延伸的第三通孔112。在一实施例中，所述电芯吸取组件30和所述电芯抓头10之间设置有安装块50，所述电芯抓头10通过所述安装块50悬挂设置于所述电芯吸取组件30上。需要说明的是，本实施例中感测元件20设置于安装块50的一侧，为便于感测元件20的感测端感测到下方的电芯，在电芯容槽11中对应位置设置了第三通孔112，如果感测元件20设置位置改变在电芯容槽11中的第三通孔112的位置也可做相应变化，当然感测元件20也并非必须穿过电芯抓头10。所述安装块50内设置有供所述吸取元件31通过的第一通孔(图中未示出)，所述吸取元件31通过支撑导向元件33设置于所述第一通孔中，可以通过支撑导向元件33对第一驱动机构31驱动吸取元件32下移的方向进行导向，使得吸取元件31下移时可以准确通过第二通孔111吸取下方的电芯，支撑导向元件33可以为轴承。

如图2所示为本实用新型另一实施例的电芯抓取装置，其与图1所示的电芯抓取装置相比增加了抓头驱动机构60，抓头驱动机构60与电芯吸取机构连接，可以带动整套电芯吸取机构沿水平方向或者竖直方向移动，调节电芯抓头相对电芯间的距离，可以控制电芯的取放位置。此外，在对电芯的传输过程中，如果电芯抓头上吸取的电芯意外掉落，感测元件可以向控制器发出电芯掉落的信号。本实施例除抓头驱动机构60以外的部件和结构在之前的实施例中已做了详细说明，在此不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构，每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。

2.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯吸取组件包括第一驱动机构和吸取元件，所述第一驱动机构的驱动端与所述吸取元件连接并带动所述吸取元件靠近或远离所述电芯，所述电芯吸取组件根据调节所述吸取元件与所述电芯的相对距离来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸附力。

3.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓头通过安装块悬挂设置于所述电芯吸取组件上。

4.如权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述安装块内设置有供所述吸取元件通过的第一通孔，所述吸取元件通过支撑导向元件设置于所述第一通孔中，所述第一驱动机构在所述导向元件的导向下驱动所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移动来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。

5.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓头上设置有与所述电芯外形相配的电芯容槽，所述电芯容槽中设置有供所述吸取元件通过的第二通孔。

6.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸取元件为磁性元件。

7.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置还包括抓头驱动机构，所述抓头驱动机构与所述电芯吸取机构连接并驱动所述电芯吸取机构靠近或远离所述电芯。

8.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述感测元件为位置传感器，所述感测元件根据所述感测端相对所述电芯的距离判断所述电芯抓头是否吸取到所述电芯。

9.如权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

10.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括多组电芯吸取机构，所述多组电芯吸取机构中的多个电芯抓头一体制成或分体设置。