CN208149653U - 一种中药颗粒调剂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种中药颗粒调剂系统，包括控制器、若干下料装置、若干称重装置、循环轨道、传送装置以及打包装置，传送装置设置在循环轨道上，下料装置沿循环轨道设在称重装置上方，控制器无线连接下料装置、称重装置、传送装置和打包装置，传送装置设有动力装置和在循环轨道上运转的滚轮，动力装置带动滚轮运动，打包装置设在循环轨道一旁；下料装置包括进料盘、药瓶螺纹套、集料斗以及动力旋转环；称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，第一驱动电机用以把托盘中的中药颗粒全部倒入打包装置中。本实用新型可实现中药颗粒的全自动精确称量配药，且解决了下料装置拆卸复杂,螺丝易掉落的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及配药系统，特别涉及一种中药颗粒调剂系统。
背景技术
传统中药是一种绿色，环保，无污染的药材，随着人们健康意识的逐渐提高，对传统中药的认识不断加强，人们对中药的需求在逐年增加，中医诊所也不断涌现，各医院也都在加强中医科的建设。因传统中药药材种类多达400多种，且又因加工方法不同分为中药片剂与粉末状萃取中药及各种中药标准颗粒/包，对医生或药剂师的要求非常高，需要记住每种中药的位置，另外因配中药会有多种中药材组成，需要医生或药剂师来奔波找药称药，使患者经常需要长时间排队拿药；还造成医生或药剂师的劳动强度加大，且容易出现忘药或每副药中单种中药的量也会有差异，特别是关键药材，将导致最终药效出现差异，使患者的治疗受到影响。
目前常用的中药机大多只能实现半自动化，仍需要人工的大量工作；有些能实现自动化的中药机却对中药材有限制，只能是标准颗粒状或小包装形式；对于片剂及粉剂却无能为力；有些自动化中药机能实现以片剂与粉剂的兼容，但整个机械结构复杂，操作非常困难，且不能实现对中药的精确控制；都无法实现真正意义上的全自动化。
目前在中药服用方式上主要有两种：一是中药饮片煎煮服用，二是中药配方颗粒冲泡服用；由于水煎口服的用药方法及使用习惯已难适应现代快节奏的生活方式及临床应用，加上近年来中药配方颗粒由于其药效一致、方便服用等优点，其应用已越来越广泛。
传统中药饮片在药房采用手抓戥秤的方式，存在计量不准、效率低等缺陷；显然此种方式完全不适用配方颗粒的配药需要。
为满足中药配方颗粒配药计量准确、自动化操作、符合药品卫生要求的调配需要，现市场也已推出半自动、自动调配机；但其性能尚不能完全达到上述要求，关键在于其下料装置存在如下不足：
(1)下料装置采用多零件装配，采用螺钉或卡扣方式，需借助工具方可拆卸。而下药装置在使用过程中又需经常拆洗。
(2)下料装置采用抽拉式容积法计量，而配方颗粒由于批次、类别的不同其比重也不同，因此需经常校正数据以适应其不同，易造成计量不准。
(3)下料装置与驱动机构联动往往采用接触式传动：如齿轮传动，势必要求下料装置有定位导向结构，确保每次换瓶时与驱动机构能啮合；而这种方式会降低装取瓶的效率，及装取瓶故障率较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现中药颗粒的全自动精确称量配药，且解决了下料装置拆卸复杂,螺丝易掉落的中药颗粒配药系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种中药颗粒调剂系统，所述配药系统包括控制器、若干下料装置、若干称重装置、循环轨道、传送装置以及打包装置，传送装置设置在循环轨道上，下料装置沿循环轨道设在称重装置上方，控制器无线连接下料装置、称重装置、传送装置和打包装置，传送装置设有动力装置和在循环轨道上运转的滚轮，动力装置带动滚轮运动，打包装置设在循环轨道一旁；
下料装置，包括进料盘、药瓶螺纹套、集料斗以及动力旋转环；进料盘和集料斗分别设置在药瓶螺纹套的上下端面上，进料盘和集料斗通过下料螺旋进行固定，进料盘和集料斗在外力的作用下能在药瓶螺纹套的上下端面旋转；其特征在于，下料装置还包括一传动安装套，传动装置套设在集料斗上，动力旋转环用于带动传动安装套、进料盘和集料斗旋转，动力旋转环与外部电机连接，并由外部电机驱动；传动安装套的底部设有至少一对对称设置的键槽，动力旋转环上设有至少一对对称设置的锁紧装置，安装时，锁紧装置的一端卡合在键槽内，使得传动安装套和动力旋转环锁紧在一起；工作时，动力旋转环通过锁紧装置带动传动安装套同步转动，从而联动集料斗、进料盘转动，实现下料装置间隙性下料；
称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，所述第一驱动电机可接受控制器发出的信号驱动托盘和称重传感器同时翻转，用以把托盘中的中药颗粒全部倒入打包装置中。
在本实用新型的一个实施例中，
所述进料盘沿圆周方向设有第一下料孔，进料盘的上表面中部设有贯穿上料盘的第一多边形通孔；
所述药瓶螺纹套的中间设有第一圆形通孔，药瓶螺纹套沿圆周方向均布有若干个第二下料孔；
集料斗的底部设有下料出口，集料斗的侧面上设有与下料出口导通的第二多边形通孔；
传动安装套的上表面沿圆周方向设有第三下料孔，第三下料孔与集料斗的下料出口导通；传动安装套的上表面中部设有第一多边形凸块；第一多边形凸块可安装在第一多边形通孔内；传动安装套的侧面上设有与第二多边形通孔结构相同的第三多边形通孔，滑动块穿过第二多边形通孔、第三多边形通孔将集料斗和传动安装套连接在一起，滑动块在外力作用下沿径向中心移动时可实现下料出口的打开和关闭；
第一下料孔、第二下料孔以及第三下料孔的中心线在同一圆周线上；
安装时，进料盘安装在药瓶螺纹套上端面上，第一多边形通孔与第一圆形通孔导通，第一下料孔与第二下料孔错位45°布置，集料斗位于药瓶螺纹套下端面上，第一多边形通孔穿过第一圆形通孔卡合在第一多边形凸块内，第三下料孔与第二下料孔错位布置，下料螺旋穿过第一多边形通孔和第一圆形通孔将进料盘、药瓶螺纹套、传动安装套以及集料斗连接在一起。
在本实用新型的一个实施例中：键槽周向开设在传动安装套的底部。
在本实用新型的一个实施例中：键槽开设在传动安装套的底部端面。
在本实用新型的一个实施例中：锁紧装置为可伸缩的弹性柱塞、弹簧钢片或者伸缩电磁铁。
在本实用新型的一个实施例中：下料装置和打包装置上设有识别码，称重装置上设有识别所述识别码的扫描器。
在本实用新型的一个实施例中：配药系统还包括一箱体，下料装置、称重装置、循环轨道、传送装置以及打包装置均设置于箱体内，控制器安装于箱体外侧面上。
在本实用新型的一个实施例中：滑动块为L型，其插入第二多边形通孔、第三多边形通孔内的一端中部设有第四通孔，滑动块在外力作用下沿径向中心移动时可实现第四通孔与下料出口的导通与错位。
在本实用新型的一个实施例中：第一多边形通孔一侧面上设有一安装定位孔，第一多边形凸块的一侧面上设有一定位凸条，安装时，定位凸条插入到安装定位孔内对进料盘和传动安装套进行定位。
在本实用新型的一个实施例中：所述箱体的内壁上设有温湿度传感器，温湿度传感器与控制器电连接。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可实现中药颗粒的全自动精确称量配药。
(2)结构简单,设计合理，进料盘、药瓶螺纹套及集料斗通过手动下料螺旋锁紧，手动拆卸，无需借助工具，解决了下药装置拆卸复杂，特别是清洗时由于物料堵住螺丝头造成拆洗困难的情况。
(3)多孔式取料，单位取料量小，结合传动装置的正反转，并结合电子称重装置，可大幅提高计量的准确性。
(4)下料装置为中心出料，并采用弹性柱塞卡传动安装套的键槽或弹簧钢片来传递旋转扭矩，接触式传动，从而避免了自动化配药过程中抓取料瓶时的定位导向要求，以及与动力单元的啮合干涉问题，提高配药效率，减少装取瓶时的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型部分侧视图；
图3为下料装置立体结构示意图；
图4为下料装置结构爆炸图；
图5为下料装置工作时的安装示意图；
图6为称重装置结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、控制器2、下料装置3、称重装置3.1、托盘3.2、称重传感器3.3、第一驱动电机4、循环轨道4.1、储药罐区4.2停止区5、传送装置6、打包装置7、箱体8、温湿度传感器100、进料盘110、第一下料孔120、第一多边形通孔121、安装定位孔200、药瓶螺纹套210、第一圆形通孔220、第二下料孔300、集料斗310、下料出口320、第二多边形通孔400、动力旋转环410、锁紧装置500、下料螺旋510、输送螺旋叶600、传动安装套610、键槽620、第三下料孔630、第一多边形凸块631、定位凸条640、第三多边形通孔700、外部电机710、齿轮800、滑动块810、第四通孔900、下料药瓶1000、基座孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图6所示，本实用新型公开了一种中药颗粒调剂系统，配药系统包括控制器1、若干下料装置2、若干称重装置3、循环轨道4、传送装置5以及打包装置6，传送装置5设置在循环轨道4上，下料装置2沿循环轨道4设在称重装置5上方，控制器1无线连接下料装置2、称重装置3、传送装置5和打包装置6，传送装置5设有动力装置和在循环轨道4上运转的滚轮，动力装置带动滚轮运动，打包装置5设在循环轨道4一旁。
称重装置3包括托盘3.1、位于托盘下方的称重传感器3.2以及第一驱动电机3.3，所述第一驱动电机3.3可接受控制器1发出的信号驱动托盘3.1和称重传感器3.2同时翻转，用以把托盘3.1中的中药颗粒全部倒入打包装置6中。
配药系统还包括一箱体7，下料装置2、称重装置3、循环轨道4、传送装置5以及打包装置6均设置于箱体7内，控制器1安装于箱体7外侧面上；箱7的内壁上设有温湿度传感器8，温湿度传感器8与控制器1电连接；温湿度传感器7可以测试并调节箱体1内的温湿度，温湿度传感器可以固定于箱体的中部，或设有多个并均匀分布箱体的四角，实现箱内的温度和湿度的精确测量和控制，使得箱体内的中药处于较适宜的环境下，有利于中药的长效保存；还可以有效的防止粉状或颗粒状的药材因湿度过大结块，造成药材不能通过下料装置落入称重装置中，或造成下料装置的下料出口堵塞等问题。
下料装置和打包装置上设有识别码(未标示)，称重装置上设有识别所述识别码的扫描器；通过扫码器(未标示)对识别码进行扫描以对下料装置内中药进行确认，不需要在控制器上重复设置每一下料装置内中药的名称及位置，简化了编写程序，由于扫码器(未标示)只认可识别码，大大降低了整个运转系统因误差累积导致的出错率，整个下料装置可以随意更换位置，而不需要重写程序。
循环轨道4分为储药罐区4.1和停止区4.2，以A点做为基准点，控制器记录各个下料装置的位置、称重装置的停止位置和打包装置的位置，移动称重装置的依据是各位置之间的距离。
储药罐区4.1上方设有多个下料装置2，停止区4.2放置固定在一起的称重装置3和传送装置5，打包装置6设在循环轨道4一旁，控制器1、下料装置2、称重装置3、传送装置5和打包装置6利用ZipBee网络连接。
本实用新型的工作原理如下：
控制器1控制传送装置5沿循环轨道4循环转动，即单向运动，以传送装置5运动方向为前，相反方向为后，依据配方中未称量的中药，控制器1根据下料装置2的顺序和称重装置3的顺序计算出所需的每个称重装置3及其对应的下料装置2，最前面的称重装置3对应最前面的下料装置2，依次类推，直到最后一个称重装置3。
控制器1控制传送装置5，将最前面的称重装置3移动到其对应下料装置2下方，控制器1向下料装置2传输下料信号，下料装置2向称重装置3内下料，称重装置3向控制器1反馈中药的重量信号，当达到配方指定的重量时，控制器1向下料装置2传输停止信号，下料装置2停止下料，完成称重操作；其余的称重装置3完成相同的称量操作。
控制器1控制传送装置5，将最前面的称重装置3移动到打包装置6处，称量装置3将中药转移至打包装置6，然后移动到其停止位置，其余的称重装置6完成相同的转移操作。
控制器1判断是否完成称量工作，若已完成称量工作，则打包装置6打包中药，若没有完成称量工作，重复上述步骤。
本实用新型中的下料装置2包括进料盘100、药瓶螺纹套200、集料斗300以及动力旋转环400；进料盘100和集料斗300分别设置在药瓶螺纹套200的上下端面上，药瓶螺纹套200上下端面为金属件作为接触面，防止两种相同材质在长时间旋转摩擦时，温度升高产生烧结现象；进料盘100和集料斗300通过下料螺旋500进行固定，下料螺旋500上设有输送螺旋叶510，输送螺旋叶510用于对物料进行打散与输送；进料盘100和集料斗300在外力的作用下能在药瓶螺纹套200的上下端面旋转。
下料装置还包括一传动安装套600，传动装置套600设在集料斗300上，动力旋转环400用于带动传动安装套600、进料盘100和集料斗300旋转，动力旋转环400与外部电机700连接，并由外部电机700驱动；传动安装套600的底部设有键槽610，键槽610周向开设在传动安装套600的底部，也可以开设在传动安装套600的底部端面；动力旋转环400上设有锁紧装置410，安装时，锁紧装置410的一端卡合在键槽610内，使得传动安装套600和动力旋转环400锁紧在一起；工作时，动力旋转环400通过锁紧装置410带动传动安装套600同步转动，从而联动集料斗300、进料盘100转动，实现下料装置间隙性下料；锁紧装置410为可伸缩的弹性柱塞、弹簧钢片或者伸缩电磁铁。
本实用新型进料盘100沿圆周方向设有第一下料孔110，进料盘100的上表面中部设有贯穿上料盘100的第一多边形通孔120，第一多边形通孔120一侧面上设有一安装定位孔121，本实用新型中的第一多边形通孔为四边形通孔；药瓶螺纹套200的中间设有第一圆形通孔210，药瓶螺纹套200沿圆周方向均布有4个第二下料孔220；集料斗300的底部设有下料出口310，集料斗300的侧面上设有与下料出口310导通的第二多边形通孔320；传动安装套600的上表面沿圆周方向设有第三下料孔620，第三下料孔620与集料斗300的下料出口310导通；传动安装套600的上表面中部设有第一多边形凸块630，第一多边形凸块630的一侧面上设有一定位凸条631；安装时，第一多边形凸块630安装在第一多边形通孔120内，定位凸条631插入到安装定位孔121内对进料盘100和传动安装套600进行定位；传动安装套600的侧面上设有与第二多边形通孔320结构相同的第三多边形通孔640，滑动块800穿过第二多边形通孔320、第三多边形通孔640将集料斗300和传动安装套600连接在一起，滑动块800在外力作用下沿径向中心移动时可实现下料出口的打开和关闭；滑动块500为L型，其插入第二多边形通孔320、第三多边形通孔640内的一端中部设有第四通孔810，滑动块800在外力作用下沿径向中心移动时可实现第四通孔810与下料出口310的导通与错位，从而实现下料出口的打开和关闭。
第一下料孔110为腰孔，第一下料孔110和第三下料孔620的直径比第二下料孔220的直径大，第一下料孔110、第二下料孔220以及第三下料孔620的中心线在同一圆周线上。
安装时，进料盘100安装在药瓶螺纹套200上端面上，第一多边形通孔120与第一圆形通孔210导通，第一下料孔110与第二下料孔220错位45°布置，集料斗300位于药瓶螺纹套200下端面上，传动安装套600套设在集料斗300上，通过滑动块800固定，第一多边形通孔120穿过第一圆形通孔210卡合在第一多边形凸块630内，第三下料孔620与第二下料孔220错位布置，下料螺旋500穿过第一多边形通孔120和第一圆形通孔210将进料盘100、药瓶螺纹套200、传动安装套600以及集料斗300连接在一起。
本实用新型的工作原理如下：
当下料药瓶900插入到基座孔1000时，滑动块800因外部受力关系沿径向中心移动，致使集料斗800的下料出口310打开；另下料装置外部同轴线安装的动力旋转环400通过锁紧装置410(弹性柱塞或弹簧钢片)对传动安装套600产生旋转扭矩,当外部电机700通过齿轮710传动带动动力旋转环400转动时，由于弹性柱塞卡槽作用或弹簧钢片摩擦作用使周向开设有键槽610的传动安装套600转动，传动安装套600通过第一多边形凸块630带动进料盘100与下料螺旋500转动，转动时下料螺旋500的输送螺旋叶510对物料进行打散与输送，并使物料均匀的落入第一下料孔110，当旋转到一定角度时，第一下料孔110与第二下料孔220连通，物料由于重力作用下落到第二下料孔220中，继续旋转到一定角度时，由于第一下料孔110与第二下料孔220错位45度开设，当第二下料孔220与第三下料孔620连通时，物料由于重力作用下落到第三下料孔620，而这时第一下料孔110和第二下料孔220关闭，物料会在第三下料孔620中沿着集料斗300至下料出口310，最后从下料装置500的中心下料,落入称重装置中，完成一次下药，而后就是重复上述操作，循环下料(当下料药瓶900从基座孔1000拔出后，滑动块800因没有外力关系复位；下料出口封闭)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种中药颗粒调剂系统，其特征在于，中药颗粒调剂系统包括控制器、若干下料装置、若干称重装置、循环轨道、传送装置以及打包装置，传送装置设置在循环轨道上，下料装置沿循环轨道设在称重装置上方，控制器无线连接下料装置、称重装置、传送装置和打包装置，传送装置设有动力装置和在循环轨道上运转的滚轮，动力装置带动滚轮运动，打包装置设在循环轨道一旁；
下料装置，包括进料盘、药瓶螺纹套、集料斗以及动力旋转环；进料盘和集料斗分别设置在药瓶螺纹套的上下端面上，进料盘和集料斗通过下料螺旋进行固定，进料盘和集料斗在外力的作用下能在药瓶螺纹套的上下端面旋转；其特征在于，下料装置还包括一传动安装套，传动装置套设在集料斗上，动力旋转环用于带动传动安装套、进料盘和集料斗旋转，动力旋转环与外部电机连接，并由外部电机驱动；传动安装套的底部设有至少一对对称设置的键槽，动力旋转环上设有至少一对对称设置的锁紧装置，安装时，锁紧装置的一端卡合在键槽内，使得传动安装套和动力旋转环锁紧在一起；工作时，动力旋转环通过锁紧装置带动传动安装套同步转动，从而联动集料斗、进料盘转动，实现下料装置间隙性下料；
称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，所述第一驱动电机可接受控制器发出的信号驱动托盘和称重传感器同时翻转，用以把托盘中的中药颗粒全部倒入打包装置中。
2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于，
所述进料盘沿圆周方向设有第一下料孔，进料盘的上表面中部设有贯穿上料盘的第一多边形通孔；
所述药瓶螺纹套的中间设有第一圆形通孔，药瓶螺纹套沿圆周方向均布有若干个第二下料孔；
集料斗的底部设有下料出口，集料斗的侧面上设有与下料出口导通的第二多边形通孔；
传动安装套的上表面沿圆周方向设有第三下料孔，第三下料孔与集料斗的下料出口导通；传动安装套的上表面中部设有第一多边形凸块；第一多边形凸块可安装在第一多边形通孔内；传动安装套的侧面上设有与第二多边形通孔结构相同的第三多边形通孔，滑动块穿过第二多边形通孔、第三多边形通孔将集料斗和传动安装套连接在一起，滑动块在外力作用下沿径向中心移动时可实现下料出口的打开和关闭；
第一下料孔、第二下料孔以及第三下料孔的中心线在同一圆周线上；
安装时，进料盘安装在药瓶螺纹套上端面上，第一多边形通孔与第一圆形通孔导通，第一下料孔与第二下料孔错位45°布置，集料斗位于药瓶螺纹套下端面上，第一多边形通孔穿过第一圆形通孔卡合在第一多边形凸块内，第三下料孔与第二下料孔错位布置，下料螺旋穿过第一多边形通孔和第一圆形通孔将进料盘、药瓶螺纹套、传动安装套以及集料斗连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：键槽周向开设在传动安装套的底部。
4.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：键槽开设在传动安装套的底部端面。
5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：锁紧装置为可伸缩的弹性柱塞、弹簧钢片或者伸缩电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：下料装置和打包装置上设有识别码，称重装置上设有识别所述识别码的扫描器。
7.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：配药系统还包括一箱体，下料装置、称重装置、循环轨道、传送装置以及打包装置均设置于箱体内，控制器安装于箱体外侧面上。
8.根据权利要求2所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：滑动块为L型，其插入第二多边形通孔、第三多边形通孔内的一端中部设有第四通孔，滑动块在外力作用下沿径向中心移动时可实现第四通孔与下料出口的导通与错位。
9.根据权利要求2所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：第一多边形通孔一侧面上设有一安装定位孔，第一多边形凸块的一侧面上设有一定位凸条，安装时，定位凸条插入到安装定位孔内对进料盘和传动安装套进行定位。
10.根据权利要求7所述的一种中药颗粒调剂系统，其特征在于：所述箱体的内壁上设有温湿度传感器，温湿度传感器与控制器电连接。
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