CN208149391U - 一种石英坩埚砂洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石英坩埚砂洗装置,包括车体,所述车体的上端一侧固定有保护箱,所述保护箱的一侧固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴贯穿保护箱的一端侧壁并延伸至保护箱内,所述第二伺服电机的输出轴末端固定有转动杆,所述保护箱内设有隔板,所述转动杆的一端贯穿隔板并延伸至隔板的一侧,所述转动杆的一端固定有第一锥形轮,所述保护箱内的底部转动连接有固定杆,所述固定杆上固定有第二锥形齿轮。本实用新型实现了对坩埚进行自动转运功能,解决了因人工转运需耗费大量人力资源和时间,效率低下的问题,同时也避免了在搬运过程中极易发生对坩埚造成损害的现象,操作简单,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及坩埚技术领域,尤其涉及一种石英坩埚砂洗装置。
背景技术
坩埚是化学仪器的重要组成部分,它是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器,是保证化学反应顺利进行的基础,砂洗是多用一些碱性,氧化性助剂进行处理的工艺,在坩埚进行砂洗工艺处理完之后,需要将坩埚进行转运,但是,现有的坩埚转运大部分都是靠人工来完成的,人工转运需要耗费大量的人力资源,而且耗时久,效率低下,并且在搬运过程中极易发生对坩埚造成损害的现象,为此,我们提出了一种石英坩埚砂洗装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种石英坩埚砂洗装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种石英坩埚砂洗装置,包括车体,所述车体的上端一侧固定有保护箱,所述保护箱的一侧固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴贯穿保护箱的一端侧壁并延伸至保护箱内,所述第二伺服电机的输出轴末端固定有转动杆,所述保护箱内设有隔板,所述转动杆的一端贯穿隔板并延伸至隔板的一侧,所述转动杆的一端固定有第一锥形轮,所述保护箱内的底部转动连接有固定杆,所述固定杆上固定有第二锥形齿轮,且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合,所述固定杆的上端贯穿保护箱的一端侧壁并延伸至保护箱的上端,所述固定杆的上端固定有承载箱,所述承载箱的一侧固定有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴贯穿承载箱的一端侧壁并延伸至承载箱内,所述第三伺服电机的输出轴末端固定有第三锥形齿轮,所述承载箱内的底部转动连接有第一螺杆,所述第一螺杆上固定有第四锥形齿轮,且第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相互啮合,所述承载箱内的相对侧壁上均设有第二滑槽,所述第二滑槽内安装有第二滑块,两个第二滑块的一侧均固定有连接杆,两个连接杆的一端共同固定有套管,所述套管的下端设有螺纹盲孔,且第一螺杆的一端延伸至螺纹盲孔内,所述套管的上端贯穿承载箱的一端侧壁并延伸至承载箱的上端,所述套管的上端固定有安装箱,所述安装箱的一侧固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装箱的一端侧壁并延伸至安装箱内,所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二螺杆,且第二螺杆的一端转动连接在安装箱内的一端侧壁上,所述安装箱内的一端侧壁上设有第三滑槽,所述第三滑槽内安装有第三滑块,所述第三滑块的下端固定有承载块,所述承载块上设有螺纹通孔,且第二螺杆贯穿螺纹通孔,所述安装箱的下端设有第一开口,所述承载块的下端贯穿第一开口并延伸至安装箱的下端,所述承载块内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上固定有第一油缸,所述空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有第一滑块,且第一油缸的活塞杆末端固定在第一滑块的上端,所述第一滑块的一侧固定有横杆,所述承载块的一侧设有第二开口,所述横杆的一端贯穿第二开口并延伸至承载块的一侧,所述横杆的一端固定有固定块,所述固定块的两侧均转动连接有两个相互平行的第二油缸,且同一侧的两个第二油缸为一组,所述第二油缸的活塞杆末端转动连接有承载杆,所述固定块的两侧均转动连接有两个相互平行的支撑杆,且同一侧的两个支撑杆为一组,且同一组的两个承载杆的一端分别转动连接在两个支撑杆上,两个承载杆的一端共同固定有弧形夹持块,且两个弧形夹持块相互对应,所述车体的上端另一侧固定有放置箱。
优选地,所述放置箱的一侧转动连接有放置板,所述放置箱的一侧转动连接有伸缩杆,且伸缩杆位于放置板的下端,所述伸缩杆的一端转动连接在放置板的下端,所述放置板的上端设有放置槽。
优选地,所述安装箱的上端固定有两个相互平行的固定板,两个固定板之间转动连接有第一照明灯具。
优选地,所述车体的两侧均设有两个滚轮。
优选地,所述承载箱的两侧均固定有安装板,所述安装板的一侧固定有第二照明灯具。
优选地,所述弧形夹持块上包覆有橡胶层。
本实用新型中,在使用时,将车体移动到合适的位置,通过第二伺服电机的输出轴带动转动杆转动,转动杆带动第一锥形齿轮进行转动,第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动,第三锥形齿轮带动固定杆转动,固定杆转动带动承载箱转动,从而进行角度的调节,然后第三伺服电机的输出轴带动第三锥形齿轮转动,第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮转动,第四锥形齿轮带动第一螺杆转动,第一螺杆转动带动了套管的移动,套管带动第二滑块在第二滑块内的移动,套管的移动调节了高度,然后第一伺服电机的输出轴带动了第一螺杆的转动,第一螺杆的转动带动了承载块的移动,承载块的移动带动了第一油缸的移动,然后第一油缸的活塞杆带动第一滑块移动,第一滑块带动横杆移动,横杆带动了固定块的移动,固定块带动了第二油缸的移动,第二油缸带动了承载杆的移动,承载杆由于受到支撑杆的作用,从而带动两个弧形夹持块进行夹持固定,然后再进行转送,本实用新型实现了对坩埚进行自动转运功能,解决了因人工转运需耗费大量人力资源和时间,效率低下的问题,同时也避免了在搬运过程中极易发生对坩埚造成损害的现象,操作简单,方便使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种石英坩埚砂洗装置的弧形夹持块的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种石英坩埚砂洗装置的内部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种石英坩埚砂洗装置第一锥形齿轮的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种石英坩埚砂洗装置的外部结构示意图。
图中:1第一照明灯具、2第一伺服电机、3承载块、4第一油缸、5固定块、6第一滑块、7连接杆、8第一螺杆、9第二伺服电机、10保护箱、11滚轮、12车体、13放置箱、14伸缩杆、15放置板、16第三伺服电机、17第三锥形齿轮、18第二滑槽、19第二滑块、20承载箱、21套管、22第二螺杆、23第三滑槽、24第三滑块、25固定板、26第二油缸、27支撑杆、28承载杆、29弧形夹持块、30转动杆、31隔板、32第一锥形齿轮、33第二锥形齿轮、34固定杆、35安装箱、36横杆、37安装板、38第二照明灯具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种石英坩埚砂洗装置,包括车体12,方便承载,车体12的上端一侧固定有保护箱10,方便保护,保护箱10的一侧固定有第二伺服电机9,第二伺服电机9的输出轴贯穿保护箱10的一端侧壁并延伸至保护箱10内,第二伺服电机9的输出轴末端固定有转动杆30,方便带动转动杆30转动,保护箱10内设有隔板31,转动杆30的一端贯穿隔板31并延伸至隔板31的一侧,转动杆30的一端固定有第一锥形轮32,方便带动第一锥形齿轮32转动,保护箱10内的底部转动连接有固定杆34,固定杆34上固定有第二锥形齿轮33,且第一锥形齿轮32和第二锥形齿轮33相互啮合,方便带动第二锥形齿轮33转动,固定杆34的上端贯穿保护箱10的一端侧壁并延伸至保护箱10的上端,固定杆34的上端固定有承载箱20,承载箱20的一侧固定有第三伺服电机16,第三伺服电机16的输出轴贯穿承载箱20的一端侧壁并延伸至承载箱20内,第三伺服电机16的输出轴末端固定有第三锥形齿轮17,承载箱20内的底部转动连接有第一螺杆8,第一螺杆8上固定有第四锥形齿轮,且第三锥形齿轮17和第四锥形齿轮相互啮合,承载箱20内的相对侧壁上均设有第二滑槽18,第二滑槽18内安装有第二滑块19,两个第二滑块19的一侧均固定有连接杆7,两个连接杆7的一端共同固定有套管21,套管21的下端设有螺纹盲孔,且第一螺杆8的一端延伸至螺纹盲孔内,方便调节套管21的长度,套管21的上端贯穿承载箱20的一端侧壁并延伸至承载箱20的上端,套管21的上端固定有安装箱35,安装箱35的一侧固定有第一伺服电机2,第一伺服电机2的输出轴贯穿安装箱35的一端侧壁并延伸至安装箱35内,第一伺服电机2的输出轴末端固定有第二螺杆22,且第二螺杆22的一端转动连接在安装箱35内的一端侧壁上,安装箱35内的一端侧壁上设有第三滑槽23,第三滑槽23内安装有第三滑块24,第三滑块24的下端固定有承载块3,承载块3上设有螺纹通孔,且第二螺杆22贯穿螺纹通孔,方便带动承载块3移动,安装箱35的下端设有第一开口,承载块3的下端贯穿第一开口并延伸至安装箱35的下端,承载块3内设有空腔,空腔内的一端侧壁上固定有第一油缸4,空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽,第一滑槽内安装有第一滑块6,且第一油缸4的活塞杆末端固定在第一滑块6的上端,第一滑块6的一侧固定有横杆36,承载块3的一侧设有第二开口,横杆36的一端贯穿第二开口并延伸至承载块3的一侧,横杆36的一端固定有固定块5,固定块5的两侧均转动连接有两个相互平行的第二油缸26,方便调节角度,且同一侧的两个第二油缸26为一组,第二油缸26的活塞杆末端转动连接有承载杆28,固定块5的两侧均转动连接有两个相互平行的支撑杆27,且同一侧的两个支撑杆27为一组,且同一组的两个承载杆28的一端分别转动连接在两个支撑杆27上,两个承载杆28的一端共同固定有弧形夹持块29,且两个弧形夹持块29相互对应,方便夹持固定,车体12的上端另一侧固定有放置箱13,方便放置埚体。
本实用新型中,放置箱13的一侧转动连接有放置板15,放置箱13的一侧转动连接有伸缩杆14,且伸缩杆14位于放置板15的下端,方便调节放置板15的角度,伸缩杆14的一端转动连接在放置板15的下端,放置板15的上端设有放置槽,安装箱35的上端固定有两个相互平行的固定板25,两个固定板25之间转动连接有第一照明灯具1,便于照明,车体12的两侧均设有两个滚轮11,方便移动,承载箱20的两侧均固定有安装板37,安装板37的一侧固定有第二照明灯具38,弧形夹持块29上包覆有橡胶层,便于保护。
本实用新型中,在使用时,将车体12移动到合适的位置,通过第二伺服电机9的输出轴带动转动杆30转动,转动杆30带动第一锥形齿轮32进行转动,第一锥形齿轮32带动第二锥形齿轮33转动,第三锥形齿轮33带动固定杆34转动,固定杆34转动带动承载箱20转动,从而进行角度的调节,然后第三伺服电机16的输出轴带动第三锥形齿轮17转动,第三锥形齿轮17带动第四锥形齿轮转动,第四锥形齿轮带动第一螺杆8转动,第一螺杆8转动带动了套管21的移动,套管21带动第二滑块19在第二滑块18内的移动,套管21的移动调节了高度,然后第一伺服电机2的输出轴带动了第一螺杆8的转动,第一螺杆8的转动带动了承载块3的移动,承载块3的移动带动了第一油缸4的移动,然后第一油缸4的活塞杆带动第一滑块6移动,第一滑块6带动横杆移动,横杆带动了固定块5的移动,固定块5带动了第二油缸26的移动,第二油缸26带动了承载杆28的移动,承载杆28由于受到支撑杆27的作用,从而带动两个弧形夹持块29进行夹持固定,然后再进行转送。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种石英坩埚砂洗装置,包括车体(12),其特征在于,所述车体(12)的上端一侧固定有保护箱(10),所述保护箱(10)的一侧固定有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)的输出轴贯穿保护箱(10)的一端侧壁并延伸至保护箱(10)内,所述第二伺服电机(9)的输出轴末端固定有转动杆(30),所述保护箱(10)内设有隔板(31),所述转动杆(30)的一端贯穿隔板(31)并延伸至隔板(31)的一侧,所述转动杆(30)的一端固定有第一锥形齿轮(32),所述保护箱(10)内的底部转动连接有固定杆(34),所述固定杆(34)上固定有第二锥形齿轮(33),且第一锥形齿轮(32)和第二锥形齿轮(33)相互啮合,所述固定杆(34)的上端贯穿保护箱(10)的一端侧壁并延伸至保护箱(10)的上端,所述固定杆(34)的上端固定有承载箱(20),所述承载箱(20)的一侧固定有第三伺服电机(16),所述第三伺服电机(16)的输出轴贯穿承载箱(20)的一端侧壁并延伸至承载箱(20)内,所述第三伺服电机(16)的输出轴末端固定有第三锥形齿轮(17),所述承载箱(20)内的底部转动连接有第一螺杆(8),所述第一螺杆(8)上固定有第四锥形齿轮,且第三锥形齿轮(17)和第四锥形齿轮相互啮合,所述承载箱(20)内的相对侧壁上均设有第二滑槽(18),所述第二滑槽(18)内安装有第二滑块(19),两个第二滑块(19)的一侧均固定有连接杆(7),两个连接杆(7)的一端共同固定有套管(21),所述套管(21)的下端设有螺纹盲孔,且第一螺杆(8)的一端延伸至螺纹盲孔内,所述套管(21)的上端贯穿承载箱(20)的一端侧壁并延伸至承载箱(20)的上端,所述套管(21)的上端固定有安装箱(35),所述安装箱(35)的一侧固定有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的输出轴贯穿安装箱(35)的一端侧壁并延伸至安装箱(35)内,所述第一伺服电机(2)的输出轴末端固定有第二螺杆(22),且第二螺杆(22)的一端转动连接在安装箱(35)内的一端侧壁上,所述安装箱(35)内的一端侧壁上设有第三滑槽(23),所述第三滑槽(23)内安装有第三滑块(24),所述第三滑块(24)的下端固定有承载块(3),所述承载块(3)上设有螺纹通孔,且第二螺杆(22)贯穿螺纹通孔,所述安装箱(35)的下端设有第一开口,所述承载块(3)的下端贯穿第一开口并延伸至安装箱(35)的下端,所述承载块(3)内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上固定有第一油缸(4),所述空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有第一滑块(6),且第一油缸(4)的活塞杆末端固定在第一滑块(6)的上端,所述第一滑块(6)的一侧固定有横杆(36),所述承载块(3)的一侧设有第二开口,所述横杆(36)的一端贯穿第二开口并延伸至承载块(3)的一侧,所述横杆(36)的一端固定有固定块(5),所述固定块(5)的两侧均转动连接有两个相互平行的第二油缸(26),且同一侧的两个第二油缸(26)为一组,所述第二油缸(26)的活塞杆末端转动连接有承载杆(28),所述固定块(5)的两侧均转动连接有两个相互平行的支撑杆(27),且同一侧的两个支撑杆(27)为一组,且同一组的两个承载杆(28)的一端分别转动连接在两个支撑杆(27)上,两个承载杆(28)的一端共同固定有弧形夹持块(29),且两个弧形夹持块(29)相互对应,所述车体(12)的上端另一侧固定有放置箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚砂洗装置,其特征在于,所述放置箱(13)的一侧转动连接有放置板(15),所述放置箱(13)的一侧转动连接有伸缩杆(14),且伸缩杆(14)位于放置板(15)的下端,所述伸缩杆(14)的一端转动连接在放置板(15)的下端,所述放置板(15)的上端设有放置槽。
3.根据权利要求1所述的一种石英坩埚砂洗装置,其特征在于,所述安装箱(35)的上端固定有两个相互平行的固定板(25),两个固定板(25)之间转动连接有第一照明灯具(1)。
4.根据权利要求1所述的一种石英坩埚砂洗装置,其特征在于,所述车体(12)的两侧均设有两个滚轮(11)。
5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚砂洗装置,其特征在于,所述承载箱(20)的两侧均固定有安装板(37),所述安装板(37)的一侧固定有第二照明灯具(38)。
6.根据权利要求1所述的一种石英坩埚砂洗装置,其特征在于,所述弧形夹持块(29)上包覆有橡胶层。
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