CN208148839U - 一种喷码机自动纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷码机自动纠偏系统，涉及防伪码印刷技术领域，旨在解决手动调节纠偏会存在一定误差，亦会导致工作效率低下的问题，其技术要点在于：包括供承印物输入并输出调整所得承印物的输送辊，以及一控制子系统，控制子系统包括设置于喷码机的数字化传感器、设置于输送辊上的纠偏气缸，以及一控制端，通过数字化传感器能实时观察扫描到承印物的输送轨迹，并传输给控制端，与数据库中存储的目标轨迹数据进行比对，由判断结果控制纠偏气缸动作，从而无需人工手动控制，大大提高了喷码纠偏过程的自动化程度，满足需高精度要求承印物的需求。

Description

一种喷码机自动纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及防伪码印刷技术领域，尤其涉及一种喷码机自动纠偏系统。

背景技术

目前，一般的喷码机是没有设置纠偏装置的，随着生产工艺的不断更新，以及原有设备的不断老化，其纠偏性能已经不能常规的生产要求。在实际使用的过程中容易造成辊面打滑，纸卷跑偏，机组张力波动等问题，容易导致机组故障频繁，大大降低机组生产效率。

针对上述问题，公告号为CN205739654U的中国专利公开了一种喷码机手动纠偏张力装置，包括底座支架，与安装在底座支架上的受力杠杆，还包括：平衡装置、张力控制装置与纠偏机构，平衡装置一端与张力控制装置连接，另一端与纠偏机构连接，其平衡装置包括平 衡度传感器与纠偏控制系统，平衡度传感器与纠偏控制系统电连接，从而可通过纠偏机构与平衡装置，实现左右控制，360度纵向调节的功能，操作简单，实用性强。

该方案由平衡传感器确认实际需要调节的张力参数，并反馈到张力控制装置的张力显示器上，利用纠偏机构手动调节，因此，手动调节会存在一定误差，亦会导致工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷码机自动纠偏系统，无需人工手动控制，可提高其纠偏精度，从而提高喷码效率，降低工作人员的工作量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷码机自动纠偏系统，包括供承印物输入并输出调整所得承印物的输送辊，以及一控制子系统，所述输送辊经控制子系统调节以输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的所述调整所得承印物；

所述控制子系统包括：

至少一组设置于喷码机上、对所述调整所得承印物的实时轨迹数据进行检测的数字化传感器；

设置于所述输送辊上、控制所述输送辊沿其轴向位移的纠偏气缸；以及，

与数字化传感器连接，将所述数字化传感器检测所得的实时轨迹数据与对应的目标轨迹数据相比对，并控制所述纠偏气缸动作，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据要求的调整所得承印物的控制端。

通过上述技术方案，设置控制子系统来实时检测并及时修正以输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的承印物，从而提高喷码机输送过程中的自动化程度，降低人工成本和废品率，其中在喷码机上设置数字化传感器，用来检测调整所得承印物的实时轨迹数据，进而将之与对应的目标轨迹数据相比对，利用控制端控制纠偏气缸动作使输送辊沿其轴向位移，以期完成自动化纠偏。

进一步地，所述喷码机位于输送辊正下方的基座上设有伸缩件，所述伸缩件远离喷码机的基座一侧设有装载数字化传感器的承重板。

通过上述技术方案，将数字化传感器装载到伸缩件一侧的承重板上，并把伸缩件安装至喷码机位于输送辊正下方的基座上，以适用不同规格大小的承印物，便于检测输送轨迹，确保实时检测数据无误，避免数字化传感器检测不到承印物轨迹情况的发生。

进一步地，所述伸缩件由若干剪刀片相铰接而成。

通过上述技术方案，由若干剪刀片铰接组成伸缩件，拉伸或压缩剪刀片可调节伸缩件的实际长度，达到适应不同宽度大小承印物的要求。

进一步地，所述数字化传感器包括图形扫描单元、外频控制单元、放大单元，所述外频控制单元控制所述图形扫描单元的扫描速度，并且所述放大单元将所述图形扫描单元采集的扫描信号放大处理。

通过上述技术方案，其中图形扫描模块以基点坐标为圆心，以起始和终止位置为弧度进行扫描；外频控制模块则控制图形扫描模块的扫描速度，防止扫描过程中的描点缺失；并设置放大模块对采集到的扫描信号进行放大处理，进而传输给控制端。

进一步地，所述控制端包括至少一台个人计算机及至少一天采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器之间进行数据同步。

通过上述技术方案，采用堆栈算法进行数据存储，实现数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧的数据；另外，个人计算机及可编程逻辑控制器之间进行数据同步，防止信息丢失。

进一步地，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。

通过上述技术方案，实现个人计算机与可编程逻辑控制器各自工作状态的相互检测，从而防止一方宕机而导致信息的遗漏。

进一步地，所述可编程逻辑控制器内存储自动纠偏系统中各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，并根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则进行本地和/或远程警示。

通过上述技术方案，实现了对各部件工作状态的预判功能，提前提醒工作人员更换或维修，防止故障发生，提高工作效率。

进一步地，所述输送辊上设有一层粗糙橡胶套。

通过上述技术方案，在输送辊上套设一层粗糙橡胶套，增大承印物与输送辊之间的摩擦力，使得承印物不会轻易发生相对位移，进而在，进而实现在不影响承印物的情况下进行纠偏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置数字化传感器，可对承印物的实时轨迹数据进行检测扫描，并将目标轨迹数据与实时轨迹数据进行比对判断，相比较人眼观察，大大降低了人工成本，提高了纠偏精度；

2、通过设置纠偏气缸，调整输送辊沿其轴向的位移量，直至最终使得实时轨迹数据与目标轨迹数据相匹配，从而提高纠偏过程的自动化程度，保证产品合格率；

3、通过设置由剪刀片组成的伸缩件，达到适应不同宽度大小承印物的要求，确保实时检测数据无误，避免数字化传感器检测不到承印物轨迹情况的发生。

附图说明

图1是本实施例一种喷码机自动纠偏系统的整体结构示意图；

图2是本实施例一种喷码机自动纠偏系统中控制子系统的模块示意图；

图3是本实施例一种喷码机自动纠偏系统中数字化传感器的内部单元结构示意图。

图中，1、输送辊；11、喷码机；12、粗糙橡胶套；21、数字化传感器；22、纠偏气缸；23、控制端；31、伸缩件；32、承重板；33、剪刀片；34、图形扫描单元；35、外频控制单元；36、放大单元；41、个人计算机；42、可编程逻辑控制器；43、数据库；44、逻辑控制单元；45、警报单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型披露了一种喷码机自动纠偏系统，如图1所示，该喷码机11上安装有输送辊1，以及一控制子系统，承印物经上料后由输送辊1输送至喷涂印刷处，在此过程中承印物可能会出现跑偏现象，因此，输送辊1经控制子系统调节后可输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的调整所得承印物，从而提高其纠偏精度和喷码效率，降低工作人员的工作量及废品率。

如图1和图2所示，控制子系统包括至少一组设置在喷码机11上、对调整所得承印物的实时轨迹数据进行检测的数字化传感器21；设置在输送辊1上、控制输送辊1沿其轴向位移的纠偏气缸22；以及，与数字化传感器21连接，将数字化传感器21检测所得的实时轨迹数据与对应的目标轨迹数据相比对，并控制纠偏气缸22动作，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的调整所得承印物的控制端23，从而无需人工手动控制，大大提高了喷码纠偏过程的自动化程度，满足需高精度要求承印物的需求，给数字喷码行业带来了突破。

如图1所示，喷码机11位于输送辊1正下方的基座上安装有伸缩件31，该伸缩件31远离喷码机11的基座一侧设置有承重板32，同时将数字化传感器21装载在承重板32上，可适用于不同规格大小的承印物。即输送宽度较大的承印物时，通过伸缩件31能使得数字化传感器21位于承印物的边侧，确保实时检测数据无误，避免数字化传感器21检测不到承印物轨迹情况的发生。

如图1所示，伸缩件31由若干剪刀片33相铰接而成，通过拉伸或压缩剪刀片33来调节伸缩件31的实际长度，达到适应不同宽度大小承印物的要求。在本实用新型此实施例中，选取CCD相机作为数字化传感器21，用于对承印物的实时轨迹数据进行检测，每隔0.05s抓拍一次能观察到承印物是否发生偏移，相比较人眼观察，大大降低了人工成本，提高了纠偏精度。

如图1所示，输送辊1上设置有一层粗糙橡胶套12，增大承印物与输送辊1之间的摩擦力，使得承印物不会轻易发生相对位移，进而在，进而实现在不影响承印物的情况下进行纠偏。

为实现数字化传感器21的精准检测，如图3所示，数字化传感器21包括图形扫描单元34、外频控制单元35和放大单元36，其中图形扫描单元34以承印物边侧的基点坐标为圆心，以起始和终止位置为弧度进行扫描。由于图形矢量扫描速度高，可通过外频控制单元35控制图形扫描单元34的扫描速度，并且利用放大单元36中的放大电路对图形扫描单元34采集的扫描信号进行放大处理，以实现扫描与信号处理的并行工作。

如图2所示，控制端23与对应的数字化传感器21、纠偏气缸22连接，其控制端23包括至少一台个人计算机41及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器42，可编程逻辑控制器42包括数据库43，个人计算机41具有可视化操作界面，个人计算机41与可编程逻辑控制器42之间通信连接，使操作人员可通过个人计算机41对可编程逻辑控制器42进行控制操作，同时，实现了个人计算机41及可编程逻辑控制器42之间进行数据同步，以防止数据丢失，同时其自身实现了数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧数据，以实现数据的迭代。

如图2所示，可编程逻辑控制器42 还包括逻辑控制单元44及警报单元45，其数据库43以及警报单元45均连接于逻辑控制单元44。数字化传感器21将检测到的调整所得承印物的实时轨迹数据反馈至可编程逻辑控制器42，逻辑控制单元44根据数字化传感器21的反馈信息，从数据库43中对应目标轨迹数据发送至逻辑控制单元44进行比对判断，并通过比对判断结果控制纠偏气缸22工作。

如图2所示，可编程逻辑控制器42的数据库43中存储有喷码机自动纠偏系统中各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，可根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则控制警报单元45进行本地警示，实现对各部件工作状态的预警功能，提前提醒工作人员更换或维修，防止故障发生，提高工作效率。

为了防止信息丢失，如图2所示，个人计算机41与可编程逻辑控制器42通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。即设定可编程逻辑控制器42及个人计算机41在预设时间内相互收不到对方信号时，则判断个人计算机41或可编程逻辑控制器42宕机，在个人计算机41或可编程逻辑控制器42其中一方宕机的情况下，系统停止运行，等待处于宕机状态的个人计算机41或可编程逻辑控制器42重启。

本实用新型披露的喷码机自动纠偏系统，通过伸缩件31调节数字化传感器21的位置，使得数字化传感器21能实时观察扫描到承印物的输送轨迹，并传输给控制端23，与数据库43中存储的目标轨迹数据进行比对，由判断结果控制纠偏气缸22动作，从而无需人工手动控制，大大提高了喷码纠偏过程的自动化程度，满足需高精度要求承印物的需求。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于，包括：

供承印物输入并输出调整所得承印物的输送辊（1），以及一控制子系统，所述输送辊（1）经控制子系统调节以输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的所述调整所得承印物；

所述控制子系统包括：

至少一组设置于喷码机（11）上、对所述调整所得承印物的实时轨迹数据进行检测的数字化传感器（21）；

设置于所述输送辊（1）上、控制所述输送辊（1）沿其轴向位移的纠偏气缸（22）；以及，

与数字化传感器（21）连接，将所述数字化传感器（21）检测所得的实时轨迹数据与对应的目标轨迹数据相比对，并控制所述纠偏气缸（22）动作，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据要求的调整所得承印物的控制端（23）。

2.根据权利要求1所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述喷码机（11）位于输送辊（1）正下方的基座上设有伸缩件（31），所述伸缩件（31）远离喷码机（11）的基座一侧设有装载数字化传感器（21）的承重板（32）。

3.根据权利要求2所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述伸缩件（31）由若干剪刀片（33）相铰接而成。

4.根据权利要求3所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述数字化传感器（21）包括图形扫描单元（34）、外频控制单元（35）、放大单元（36），所述外频控制单元（35）控制所述图形扫描单元（34）的扫描速度，并且所述放大单元（36）将所述图形扫描单元（34）采集的扫描信号放大处理。

5.根据权利要求1所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述控制端（23）包括至少一台个人计算机（41）及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器（42），所述个人计算机（41）与所述可编程逻辑控制器（42）之间进行数据同步。

6.根据权利要求5所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述个人计算机（41）与所述可编程逻辑控制器（42）通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。

7.根据权利要求6所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（42）内存储自动纠偏系统中各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，并根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则进行本地和/或远程警示。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种喷码机自动纠偏系统，其特征在于：所述输送辊（1）上设有一层粗糙橡胶套（12）。