CN108162057A - 一种旋转模切调压装置及旋转模切总成 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转模切调压装置及旋转模切总成，通过增设产品视觉系统和自动调压装置，产品视觉系统对模切总成切出的产品情况进行检测，并将检测结果反馈给自动调压装置，如果产品视觉系统检测到产品出现异常，则发送信号给自动调压装置，自动调压装置调节模切总成的工作压力，直到模切正常。该旋转模切调压装置及旋转模切总成能克服现有模切总成需停机调压、手动调压的缺陷，实现不停机调压和智能调压。

Description

一种旋转模切调压装置及旋转模切总成
技术领域
本发明涉及模切机技术领域，尤其涉及一种旋转模切调压装置及旋转模切总成。
背景技术
现有旋转模切总成不仅调压时需要停止生产线运转，而且是采用人工手动调压，人工调压很难一次调压成功，往往需要多次调压、试切。这种调压方式至少存在如下缺陷：
(1)对调机工技术水平要求较高，调机工技术水平高低严重影响旋转模切总成使用寿命；
(2)停机调压和多次调压、试切，严重影响生产线的开机率；
(3)多次调压、试切过程中产生大量废品，严重浪费材料。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够实现不停机调压、智能调压的旋转模切调压装置以及一种旋转模切总成。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种旋转模切调压装置，包括检测系统和自动调压装置；所述检测系统包括产品视觉系统；所述自动调压装置包括调压控制器和加压装置；所述产品视觉系统与所述调压控制器通信连接，所述调压控制器与所述加压装置通信连接；所述产品视觉系统被设置成用于检测产品的形状、尺寸是否合格以及产品输送时的摆放位置和角度是否超出允许范围并将检测结果反馈给所述调压控制器；所述调压控制器被设置为根据所述检测系统的检测结果控制所述加压装置调节所述旋转模切总成的工作压力。
本发明采用的另一技术方案为：一种旋转模切总成，包括上述旋转模切调压装置、辊模组件和产品输送装置；所述加压装置与所述辊模组件连接；所述产品视觉系统位于所述产品输送装置上方。
本发明的有益效果在于：
产品视觉系统自动对通过产品视觉系统下方的每件产品进行摄像，并将生成的图像与合格产品的图像进行比对，将产品形状和尺寸与合格产品的形状和尺寸进行比对以及将产品在输送装置上的摆放角度和位置与正确摆放角度和位置进行比对，如果产品形状和尺寸与合格产品的形状和尺寸有偏差，或者产品在输送装置上的摆放角度和位置超出允许范围，产品视觉系统发送信号给调压控制器，调压控制器控制加压装置增大旋转模切总成的工作压力(即辊模组件的工作压力)，直到模切正常(即产品视觉系统检测到产品形状和尺寸合格，且在输送装置上的摆放角度和位置正确)。该旋转模切调压装置及旋转模切总成能克服现有模切总成需停机调压、手动调压的缺陷，实现不停机调压和智能调压。
附图说明
图1所示为本发明实施例一的旋转模切调压装置和实施例三的旋转模切总成的原理框图；
图2所示为本发明实施例二的旋转模切调压装置和实施例四的旋转模切总成的原理框图。
标号说明：
1、产品视觉系统；2、废料红外传感器；3、伺服电机控制器；4、伺服电机；5、螺杆组件；6、压力传感器；7、压力控制器；8、过载报警装置；9、数字调压阀；10、气缸或油缸；11、辊模组件；12、PLC控制系统；13、废品处理系统。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过增设产品视觉系统和自动调压装置，产品视觉系统对模切总成切出的产品情况进行检测，并将检测结果反馈给自动调压装置，如果产品视觉系统检测到产品出现异常，则发送信号给自动调压装置，自动调压装置调节模切总成的工作压力，直到模切正常，从而实现不停机调压、智能调压。
本发明提供一种旋转模切调压装置，包括检测系统和自动调压装置；所述检测系统包括产品视觉系统；所述自动调压装置包括调压控制器和加压装置；所述产品视觉系统与所述调压控制器通信连接，所述调压控制器与所述加压装置通信连接；所述产品视觉系统被设置成用于检测产品的形状、尺寸是否合格以及产品输送时的摆放位置和角度是否超出允许范围并将检测结果反馈给所述调压控制器；所述调压控制器被设置为根据所述检测系统的检测结果控制所述加压装置调节所述旋转模切总成的工作压力。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
产品视觉系统自动对通过产品视觉系统下方的每件产品进行摄像，并将生成的图像与合格产品的图像进行比对，将产品形状和尺寸与合格产品的形状和尺寸进行比对以及将产品在输送装置上的摆放角度和位置与正确摆放角度和位置进行比对，如果产品形状和尺寸与合格产品的形状和尺寸有偏差，或者产品在输送装置上的摆放角度和位置超出允许范围，产品视觉系统发送信号给调压控制器，调压控制器控制加压装置增大旋转模切总成的工作压力，直到模切正常(即产品视觉系统检测到产品形状和尺寸合格，且在输送装置上的摆放角度和位置正确)。
进一步的，所述检测系统还包括废料红外传感器；所述废料红外传感器与所述调压控制器通信连接；所述废料红外传感器被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
由上述描述可知，废料红外传感器自动对通过废料红外传感器下方的废料进行逐个扫描，如果因旋转模切总成没有切断产品，产品和废料没有完全分离，废料被产品带走，废料红外传感器感应不到有废料通过或者产品被废料带走，废料红外传感器感应到通过的废料数量不正确时，废料红外传感器发送信号给调压控制器，调压控制器控制加压装置增大旋转模切总成的工作压力，直到模切正常(即产品视觉系统检测到产品形状和尺寸合格，且在输送装置上的摆放角度和位置正确)。废料红外传感器可以辅助检测旋转模切总成切出的产品是否正常，起到辅助调压的目的，提高了调压装置的精度和效率。
进一步的，所述调压控制器为伺服电机控制器，所述加压装置包括伺服电机和螺杆组件；所述伺服电机控制器与所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述螺杆组件连接。
由上述描述可知，当检测系统检测到模切异常时，发送信号给伺服电机控制器，伺服电机控制器根据预先设定好的调节速度和幅度向伺服电机发出脉冲信号，伺服电机旋转并带动螺杆组件转动，螺杆组件带动旋转模切总成的辊模组件运动(运动速度通常为0.001mm/s)，使辊模组件的工作压力增大，直至模切正常，停止加压。
进一步的，所述调压控制器为数字调压阀，所述加压装置为气缸或油缸；所述数字调压阀与所述气缸或油缸通过管路连接。
由上述描述可知，当检测系统检测到模切异常时，发送信号给数字调压阀，数字调压阀根据预先设定好的调节速度和幅度增大气缸的进气压力或油缸的进油压力(调压速度通常0.002MPa/s)，进而增大旋转模切总成的工作压力(即辊模组件的工作压力)，直至模切正常，停止加压。进一步的，所述旋转模切调压装置还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器、压力控制器和过载报警装置；所述压力控制器分别与所述压力传感器和过载报警装置通信连接；所述压力传感器被设置为用于检测所述模切总成的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器，所述压力控制器被设置为比较所述压力传感器的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制所述过载报警装置发出报警信息。
由上述描述可知，压力传感器自动检测旋转模切总成的工作压力(即辊模组件的工作压力)并反馈给压力控制器，压力控制器将检测到的旋转模切总成的工作压力与预设阈值(即辊模组件所能承受的最大工作压力)进行比较，当检测到的旋转模切总成的工作压力达到预设阈值时，压力控制器发送信号给过载报警装置，提醒设备操作人员及时对辊模组件进行修磨，避免辊模组件工作压力过载而非正常损坏。
本发明还提供一种旋转模切总成，包括上述旋转模切调压装置、辊模组件和产品输送装置；所述加压装置与所述辊模组件连接；所述产品视觉系统位于所述产品输送装置上方。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的旋转模切总成，通过上述旋转模切调压装置能够克服现有模切总成需停机调压、手动调压的缺陷，实现不停机调压和智能调压。
进一步的，所述旋转模切总成还包括废料输送装置；所述检测系统还包括废料红外传感器；所述废料红外传感器位于所述废料输送装置上方；所述废料红外传感器与所述调压控制器通信连接；所述废料红外传感器被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
由上述描述可知，当废料输送装置上的废料经过废料红外传感器时，废料红外传感器自动对废料进行逐个扫描，当检测到异常时，废料红外传感器发送信号给调压控制器，调压控制器控制加压装置增大旋转模切总成的工作压力，直到模切正常(即产品视觉系统检测到产品形状和尺寸合格，且在输送装置上的摆放角度和位置正确)。废料红外传感器可以辅助检测旋转模切总成切出的产品是否正常，起到辅助调压的目的。
进一步的，所述调压控制器为数字调压阀，所述加压装置为气缸或油缸；所述数字调压阀与所述气缸或油缸通过管路连接；所述气缸或油缸与所述辊模组件连接。
进一步的，所述调压控制器为数字调压阀，所述加压装置为气缸或油缸；所述数字调压阀与所述气缸或油缸通过管路连接。
由上述描述可知，上述两种自动调压装置都能对旋转模切总成的工作压力(即辊模组件的工作压力)进行调节。
进一步的，所述旋转模切总成还包括PLC控制系统；所述旋转模切调压装置还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器、压力控制器和过载报警装置；所述压力传感器设在所述加压装置与所述辊模组件之间；所述压力控制器分别与所述压力传感器、过载报警装置和PLC控制系统通信连接；所述压力传感器被设置为用于检测所述辊模组件的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器，所述压力控制器被设置为比较所述压力传感器的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制所述过载报警装置发出报警信息以及控制所述PLC控制系统停止旋转模切总成和生产线运转。
由上述描述可知，压力传感器自动检测旋转模切总成的工作压力(即辊模组件的工作压力)并反馈给压力控制器，压力控制器将检测到的旋转模切总成的工作压力与预设阈值(即辊模组件所能承受的最大工作压力)进行比较，当检测到的旋转模切总成的工作压力达到预设阈值时，压力控制器发送信号给过载报警装置和PLC控制系统，PLC控制系统停止旋转模切总成和生产线运转，同时过载报警装置发出声音和灯光报警信号，提醒设备操作人员及时对辊模组件进行修磨，避免辊模组件工作压力过载而非正常损坏。
进一步的，所述旋转模切总成还包括废品处理系统；所述废品处理系统与所述产品视觉系统通信连接；所述产品视觉系统被设置为用于检测产品的外观质量并将检测结果反馈给废品处理系统；所述废品处理系统被设置为根据所述产品视觉系统的反馈结果做出将废品剔除处理。
由上述描述可知，产品视觉系统自动检测产品上污点的大小是否超出允许范围等质量问题，当检测到产品存在质量问题(即出现废品)时，产品视觉系统发送信号给废品处理系统，废品处理系统自动剔除废品。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种旋转模切调压装置，包括检测系统和自动调压装置；所述检测系统包括产品视觉系统1；所述自动调压装置包括调压控制器和加压装置；所述产品视觉系统1与所述调压控制器通信连接，所述调压控制器与所述加压装置通信连接；所述产品视觉系统1包括摄像头和图像处理器，所述产品视觉系统1被设置成用于检测产品的形状、尺寸是否合格以及产品输送时的摆放位置和角度是否超出允许范围并将检测结果反馈给所述调压控制器；所述调压控制器被设置为根据所述检测系统的检测结果控制所述加压装置调节所述旋转模切总成的工作压力。
所述检测系统还包括废料红外传感器2；所述废料红外传感器2与所述调压控制器通信连接；所述废料红外传感器2被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
所述调压控制器为伺服电机控制器3，所述加压装置包括伺服电机4和螺杆组件5；所述伺服电机控制器3与所述伺服电机4通信连接，所述伺服电机4与所述螺杆组件5连接。
所述旋转模切调压装置还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器6、压力控制器7和过载报警装置8；所述压力控制器7分别与所述压力传感器6和过载报警装置8通信连接；所述压力传感器6被设置为用于检测所述模切总成的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器7，所述压力控制器7被设置为比较所述压力传感器6的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制所述过载报警装置8发出报警信息。
请参照图2，本发明的实施例二为：
实施例二与实施例一的区别在于，所述调压控制器为数字调压阀9，所述加压装置为气缸或油缸10；所述数字调压阀9与所述气缸或油缸10通过管路连接。
请参照图1，本发明的实施例三为：
一种旋转模切总成，包括旋转模切调压装置、辊模组件11和产品输送装置；所述旋转模切调压装置，包括检测系统和自动调压装置；所述检测系统包括产品视觉系统1；所述自动调压装置包括调压控制器和加压装置；所述产品视觉系统1与所述调压控制器通信连接，所述调压控制器与所述加压装置通信连接；所述产品视觉系统1包括摄像头和图像处理器，所述产品视觉系统1被设置成用于检测产品的形状、尺寸是否合格以及产品输送时的摆放位置和角度是否超出允许范围并将检测结果反馈给所述调压控制器；所述调压控制器被设置为根据所述检测系统的检测结果控制所述加压装置调节所述旋转模切总成的工作压力；所述加压装置与所述辊模组件11连接；所述产品视觉系统1位于所述产品输送装置上方。
所述旋转模切总成还包括废料输送装置；所述检测系统还包括废料红外传感器2；所述废料红外传感器2位于所述废料输送装置上方；所述废料红外传感器2与所述调压控制器通信连接；所述废料红外传感器2被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
所述调压控制器为伺服电机控制器3，所述加压装置包括伺服电机4和螺杆组件5；所述伺服电机控制器3与所述伺服电机4通信连接，所述伺服电机4与所述螺杆组件5连接。
所述旋转模切总成还包括PLC控制系统12；所述旋转模切调压装置还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器6、压力控制器7和过载报警装置8；所述压力传感器6设在所述加压装置与所述辊模组件11之间；所述压力控制器7分别与所述压力传感器6、过载报警装置8和PLC控制系统12通信连接；所述压力传感器6被设置为用于检测所述辊模组件11的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器7，所述压力控制器7被设置为比较所述压力传感器6的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制所述过载报警装置8发出报警信息以及控制所述PLC控制系统12停止旋转模切总成和生产线运转。
所述旋转模切总成还包括废品处理系统13；所述废品处理系统13与所述产品视觉系统1通信连接；所述产品视觉系统1被设置为用于检测产品的外观质量并将检测结果反馈给废品处理系统13；所述废品处理系统13被设置为根据所述产品视觉系统1的反馈结果做出将废品剔除处理。
请参照图2，本发明的实施例四为：
实施例四与实施例三的区别在于，所述调压控制器为数字调压阀9，所述加压装置为气缸或油缸10；所述数字调压阀9与所述气缸或油缸10通过管路连接。
综上所述，本发明提供的旋转模切调压装置及旋转模切总成，通过产品视觉系统、废料红外传感器和自动调压装置，可以实现不停机调压和智能调压；通过压力传感器、压力控制器和过载报警装置，可以对旋转模切总成进行过载保护，避免辊模组件工作压力过载而非正常损坏；通过产品视觉系统和废品处理系统配合，可以自动剔除废品。该旋转模切调压装置及旋转模切总成调压精度和调压效率高，设备使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转模切调压装置，其特征在于，包括检测系统和自动调压装置；
所述检测系统包括产品视觉系统；所述自动调压装置包括调压控制器和加压装置；
所述产品视觉系统与所述调压控制器通信连接，所述调压控制器与所述加压装置通信连接；所述产品视觉系统被设置成用于检测产品的形状、尺寸是否合格以及产品输送时的摆放位置和角度是否超出允许范围并将检测结果反馈给所述调压控制器；所述调压控制器被设置为根据所述检测系统的检测结果控制所述加压装置调节所述旋转模切总成的工作压力。
2.根据权利要求1所述的旋转模切调压装置，其特征在于，所述检测系统还包括废料红外传感器；所述废料红外传感器与所述调压控制器通信连接；
所述废料红外传感器被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
3.根据权利要求1所述的旋转模切调压装置，其特征在于，所述调压控制器为伺服电机控制器，所述加压装置包括伺服电机和螺杆组件；所述伺服电机控制器与所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述螺杆组件连接。
4.根据权利要求1所述的旋转模切调压装置，其特征在于，所述调压控制器为数字调压阀，所述加压装置为气缸或油缸；所述数字调压阀与所述气缸或油缸通过管路连接。
5.根据权利要求1所述的旋转模切调压装置，其特征在于，还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器、压力控制器和过载报警装置；
所述压力控制器分别与所述压力传感器和过载报警装置通信连接；所述压力传感器被设置为用于检测所述模切总成的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器，所述压力控制器被设置为比较所述压力传感器的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制过载报警装置发出报警信息。
6.一种旋转模切总成，其特征在于，包括如权利要求1所述的旋转模切调压装置、辊模组件和产品输送装置；所述加压装置与所述辊模组件连接；所述产品视觉系统位于所述产品输送装置上方。
7.根据权利要求6所述的旋转模切总成，其特征在于，还包括废料输送装置；所述检测系统还包括废料红外传感器；所述废料红外传感器位于所述废料输送装置上方；所述废料红外传感器与所述调压控制器通信连接；所述废料红外传感器被设置成对废料进行扫描并判断废料是否异常，并将检测结果反馈给所述调压控制器。
8.根据权利要求6所述的旋转模切总成，其特征在于，所述调压控制器为数字调压阀，所述加压装置为气缸或油缸；所述数字调压阀与所述气缸或油缸通过管路连接；所述气缸或油缸与所述辊模组件连接。
9.根据权利要求6所述的旋转模切总成，其特征在于，还包括PLC控制系统；所述旋转模切调压装置还包括过载报警系统；所述过载报警系统包括压力传感器、压力控制器和过载报警装置；
所述压力传感器设在所述加压装置与所述辊模组件之间；所述压力控制器分别与所述压力传感器、过载报警装置和PLC控制系统通信连接；所述压力传感器被设置为用于检测所述辊模组件的工作压力并将检测结果反馈给所述压力控制器，所述压力控制器被设置为比较所述压力传感器的检测结果与预设阈值的大小，并根据比较结果控制所述过载报警装置发出报警信息以及控制所述PLC控制系统停止旋转模切总成和生产线运转。
10.根据权利要求6所述的旋转模切总成，其特征在于，还包括废品处理系统；所述废品处理系统与所述产品视觉系统通信连接；所述产品视觉系统被设置为用于检测产品的外观质量并将检测结果反馈给废品处理系统；所述废品处理系统被设置为根据所述产品视觉系统的反馈结果做出将废品剔除处理。
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