CN208147499U - 一种r铣刀片用磨床的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种R铣刀片用磨床的夹持机构，属于机械技术领域。本实用新型中，磨床包括机座和设于机座上的主轴，夹持机构包括沿水平方向设置的基板，基板位于主轴和机座之间，基板通过中心轴与机座转动连接，机座上具有呈圆弧形的外齿圈，外齿圈和中心轴两者的中心轴线共线，基板下侧固定有电机以及竖直设有转轴，转轴和基板轴向固连，电机通过传动机构能够驱动转轴转动，转轴外套设并固定有传动齿轮，传动齿轮与外齿圈相啮合；基板上侧固定有顶杆和气缸，气缸活塞杆和顶杆位置正对且两者之间形成用于夹紧R铣刀片的夹持口，夹持口位于主轴前侧并与主轴相对设置。本实用新型具有能提高加工精度的优点。

Description

一种R铣刀片用磨床的夹持机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种R铣刀片用磨床，特别是一种R铣刀片用磨床的夹持机构。

背景技术

在生产数控R铣刀片过程中，包括两序磨削工艺，其中一序是磨削刀片的前角(负前角)，一般前角度数为18°—25°；另一序是磨削刀片的后角，后角的度数根据刀片型号决定(常用的有7°、11°、15°)。

传统的磨削加工一般采用手动装卸刀片，不仅操作比较繁琐，而且磨削的时间完全靠工人的经验控制，磨削时间有一定浮动，造成磨削出来的刀片直径和负前角韧带的宽度误差比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种R铣刀片用磨床的夹持机构，解决的技术问题是如何提高加工精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种R铣刀片用磨床的夹持机构，磨床包括机座和设于机座上的主轴，其特征在于，本夹持机构包括沿水平方向设置的基板，基板位于主轴和机座之间，且基板通过中心轴与所述的机座转动连接，所述的机座上具有呈圆弧形的外齿圈，且外齿圈和中心轴两者的中心轴线共线，所述的基板的下侧固定有电机以及竖直设有转轴，所述的转轴和基板轴向固连，且所述的电机通过传动机构能够驱动转轴转动，所述的转轴外套设并固定有传动齿轮，且传动齿轮与所述的外齿圈相啮合；所述的基板的上侧固定有顶杆和气缸，气缸的活塞杆和顶杆位置正对且两者之间形成用于夹紧R铣刀片的夹持口，夹持口位于主轴前侧并与主轴相对设置。

使用过程如下：机械手将待磨削的刀片抓取至夹持口处，然后气缸活塞杆向顶杆方向移动以夹紧刀片；电机通过传动机构带动转轴转动，由于外齿圈处于固定状态，使传动齿轮绕着外齿圈的外周转动，以带动基板摆动一定角度使刀片处于待磨削位置，然后通过安装在主轴上的砂轮对刀片进行磨削处理，以完成刀片前角和后角的加工。

在电机、外齿圈、传动齿轮、转轴和中心轴等部件的配合下，使夹持口能够摆动至多个位置，且在摆动过程中无需将刀片取下，使R铣刀片的前角和后角这两道工序的加工只需通过一次装夹便可完成，以同时提高加工精度和方便性。

在上述的R铣刀片用磨床的夹持机构中，所述顶杆靠近气缸的端面上具有呈半球状凸出的定位部，且定位部能够插入到R铣刀片的内孔中。定位部与R铣刀片内孔相匹配，且在定位部作用下，可加强R铣刀片的定位效果，来提高加工精度。

在上述的R铣刀片用磨床的夹持机构中，所述的顶杆通过液压刀柄与所述的基板固连。

在上述的R铣刀片用磨床的夹持机构中，所述的传动机构包括固设在电机输出轴上的主动轮和固设在转轴上的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。电机通过同步带传动方式驱动转轴转动，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

作为另一种方案，在上述的R铣刀片用磨床的夹持机构中，所述的传动机构包括固设在电机输出轴上的主链轮和固设在转轴上的副链轮，且主链轮和副链轮通过链条相连。

在上述的R铣刀片用磨床的夹持机构中，所述的基板和顶杆之间水平设置有传送带，且传送带与所述的夹持口正对。刀片加工完毕后直接落入到传送带上输出，以减少人工操作步骤，从而进一步提高加工方便性。

与现有技术相比，本R铣刀片用磨床的夹持机构在电机、外齿圈、传动齿轮、转轴和中心轴等部件的配合下，使夹持口能够摆动至多个位置，且在摆动过程中无需将刀片取下，使R铣刀片的前角和后角这两道工序的加工只需通过一次装夹便可完成，以同时提高加工精度和方便性。

附图说明

图1是本R铣刀片用磨床的俯视结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是基板和机座的连接结构示意图。

图4是本R铣刀片用磨床在磨削刀片前角的状态图。

图中，1、机座；1a、外齿圈；2、主轴；3、基板；4、中心轴；5、转轴；6、电机；7、传动齿轮；8、主动轮；9、从动轮；10、同步带；11、顶杆；11a、定位部；12、气缸；13、夹持口；14、液压刀柄；15、支架；16、传送带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，在R铣刀片用磨床的夹持机构中，磨床包括机座1和设于机座1上的主轴2；本夹持机构由基板3、中心轴4、转轴5、电机6、传动齿轮7、气缸12、顶杆11等组成。

其中，基板3呈平板状且沿水平方向设置。基板3位于机座1和主轴2之间，且基板3通过中心轴4与机座1转动连接。在本实施例中，基板3、中心轴4和机座1三者的连接方式如下：中心轴4沿竖直方向设置在基板3和机座1之间，中心轴4的上端与基板3固连，且中心轴4的下端通过轴承与机座1相连。

如图2所示，机座1上具有呈圆弧形的外齿圈1a，且外齿圈1a和中心轴4两者的中心轴线共线。基板3的下侧固定有电机6以及竖直设有转轴5，其中，转轴5和基板3轴向固连，转轴5外套设并固定有传动齿轮7，且传动齿轮7与外齿圈1a相啮合；电机6通过传动机构能够驱动转轴5转动。在本实施例中，优选转轴5的上端通过轴承与基板3轴向固连；传动齿轮7通过焊接方式与转轴5固连；传动机构包括固设在电机6输出轴上的主动轮8和固设在转轴5上的从动轮9，且主动轮8和从动轮9通过同步带相连。

如图1和图2所示，基板3的上侧固定有顶杆11和气缸12，气缸12的活塞杆和顶杆11位置正对且两者之间形成用于夹紧R铣刀片的夹持口13。夹持口13位于主轴2前侧并与主轴2相对设置。其中，顶杆11通过液压刀柄14与基板3固连；气缸12通过支架15与基板3固连。

进一步说明，如图2所示，顶杆11靠近气缸12的端面上具有呈半球状凸出的定位部11a，且定位部11a能够插入到R铣刀片的内孔中，以加强将R铣刀片定位的强度。基板3和顶杆11之间水平设置有传送带16，且传送带16与夹持口13正对。

使用过程如下：机械手将待磨削的刀片抓取至夹持口13处，然后气缸12活塞杆向顶杆11方向移动以夹紧刀片；电机6通过传动机构带动转轴5转动，由于外齿圈1a处于固定状态，使传动齿轮7绕着外齿圈1a的外周转动，以带动基板3摆动一定角度使刀片处于待磨削位置，然后通过安装在主轴2上的砂轮对刀片进行磨削处理，以完成刀片前角和后角的加工，刀片加工完毕后直接落入到传送带16上输出。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：传动机构包括固设在电机6输出轴上的主链轮和固设在转轴5上的副链轮，且主链轮和副链轮通过链条相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种R铣刀片用磨床的夹持机构，磨床包括机座(1)和设于机座(1)上的主轴(2)，其特征在于，本夹持机构包括沿水平方向设置的基板(3)，基板(3)位于主轴(2)和机座(1)之间，且基板(3)通过中心轴(4)与所述的机座(1)转动连接，所述的机座(1)上具有呈圆弧形的外齿圈(1a)，且外齿圈(1a)和中心轴(4)两者的中心轴线共线，所述的基板(3)的下侧固定有电机(6)以及竖直设有转轴(5)，所述的转轴(5)和基板(3)轴向固连，且所述的电机(6)通过传动机构能够驱动转轴(5)转动，所述的转轴(5)外套设并固定有传动齿轮(7)，且传动齿轮(7)与所述的外齿圈(1a)相啮合；所述的基板(3)的上侧固定有顶杆(11)和气缸(12)，气缸(12)的活塞杆和顶杆(11)位置正对且两者之间形成用于夹紧R铣刀片的夹持口(13)，夹持口(13)位于主轴(2)前侧并与主轴(2)相对设置。

2.根据权利要求1所述的R铣刀片用磨床的夹持机构，其特征在于，所述顶杆(11)靠近气缸(12)的端面上具有呈半球状凸出的定位部(11a)，且定位部(11a)能够插入到R铣刀片的内孔中。

3.根据权利要求1或2所述的R铣刀片用磨床的夹持机构，其特征在于，所述的顶杆(11)通过液压刀柄(14)与所述的基板(3)固连。

4.根据权利要求1所述的R铣刀片用磨床的夹持机构，其特征在于，所述的传动机构包括固设在电机(6)输出轴上的主动轮(8)和固设在转轴(5)上的从动轮(9)，且主动轮(8)和从动轮(9)通过同步带(10)相连。

5.根据权利要求1所述的R铣刀片用磨床的夹持机构，其特征在于，所述的传动机构包括固设在电机(6)输出轴上的主链轮和固设在转轴(5)上的副链轮，且主链轮和副链轮通过链条相连。

6.根据权利要求1所述的R铣刀片用磨床的夹持机构，其特征在于，所述的基板(3)和顶杆(11)之间水平设置有传送带(16)，且传送带(16)与所述的夹持口(13)正对。