CN208143012U - 一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机设备技术领域，且公开了一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体，电机壳体的内部活动套装有转轴，且转轴的两端分别延伸至电机壳体左侧和右侧的外部，转轴的外壁固定套装有位于电机壳体内部的转子，且转子的外壁活动套装在定子的内部，定子固定安装在电机壳体内腔的顶端和底端，且转子的一侧固定套装有位于转轴外壁的磁悬浮轴承。该伺服电机内部电磁制动器的安装结构，通过设置固定外壳、安装架、旋转杆、夹板、卡槽Ⅰ、卡柱、弹簧、固定块、限位板Ⅰ和制动器可以实现对于制动器卡紧的作用，从而达到对制动器在电机壳体内部固定的效果，同时节省空间实现电机壳体的小型化。

Description

一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前伺服电机的电磁制动器均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用，为此我们提出伺服电机内部电磁制动器的安装结构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，具备固定安装在伺服电机的内部，同时具有对电磁制动器保护的功能和便于拆卸维修等优点，解决了目前伺服电机的电磁制动器均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述固定安装在伺服电机的内部，同时具有对电磁制动器保护的功能和便于拆卸维修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体，所述电机壳体的内部活动套装有转轴，且转轴的两端分别延伸至电机壳体左侧和右侧的外部，所述转轴的外壁固定套装有位于电机壳体内部的转子，且转子的外壁活动套装在定子的内部，所述定子固定安装在电机壳体内腔的顶端和底端，且转子的一侧固定套装有位于转轴外壁的磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承的一侧固定套装有位于转轴外壁的固定外壳，所述固定外壳的上方固定安装有位于电机壳体内腔顶端的安装架，且安装架正面的底部通过销钉活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定安装有夹板，且旋转杆另一端的底部固定安装有卡槽Ⅰ，所述卡槽Ⅰ的内部活动套装有卡柱，且卡柱的底端与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与固定块的顶端固定连接，所述固定块的两侧分别设有两组限位板Ⅰ，且两组限位板Ⅰ均固定安装在固定外壳顶端的一侧，所述固定外壳的内部活动套装有制动器，且制动器的两端均延伸至固定外壳的左侧和右侧，所述制动器的顶端固定安装有卡块，所述卡块的一端延伸至固定外壳的内部，且卡块的一侧与固定板的一侧接触，所述固定板的另一侧与伸缩杆的一端固定连接，且伸缩杆的另一端与固定外壳内腔的一侧固定连接，所述固定外壳底端一侧的内部开设有卡槽Ⅱ，且卡槽Ⅱ的内部活动套装有卡紧头，所述卡紧头的两侧分别固定安装有位于固定外壳底端的限位板Ⅱ，所述制动器的一侧固定安装有位于转轴外壁的位置传感器。

优选的，所述夹板的截面形状为长方形，且夹板底端的表面涂有一层防滑漆，所述夹板的底端与固定外壳顶端一侧的三分之一处接触。

优选的，所述电机壳体内腔的顶端和底端均固定安装有两组安装架，且两组安装架的安装位置位于同一轴线，所述安装架正面底部的三分之一处活动安装有旋转杆。

优选的，所述卡槽Ⅰ底部的截面形状为弧形，且卡槽Ⅰ内部弧形的表面涂有一层防滑材料，所述卡槽Ⅰ底部弧形的直径值为3厘米。

优选的，所述弹簧与卡柱固定连接的一端距固定外壳顶端的距离值与限位板Ⅰ长度值的比值为1:0.8，且弹簧一端固定连接的卡柱截面形状为半圆形，所述卡柱的直径值为8厘米。

优选的，所述固定外壳的内部设置有两组固定板和伸缩杆，且两组固定板和伸缩杆分别与卡块的两侧接触。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，具备以下有益效果：

1、该伺服电机内部电磁制动器的安装结构，通过设置固定外壳、安装架、旋转杆、夹板、卡槽Ⅰ、卡柱、弹簧、固定块、限位板Ⅰ和制动器可以实现对于制动器卡紧的作用，从而达到对制动器在电机壳体内部固定的效果，同时节省空间实现电机壳体的小型化。

2、该伺服电机内部电磁制动器的安装结构，通过制动器、卡块、固定板和伸缩杆可以实现将制动器在固定外壳内部固定的作用，从而对制动器进行限制的作用，有利于电机壳体正常的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型结构图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型结构卡块示意图。

图中：1电机壳体、2转轴、3转子、4定子、5磁悬浮轴承、6固定外壳、7安装架、8旋转杆、9夹板、10卡槽Ⅰ、11卡柱、12弹簧、13固定块、14限位板Ⅰ、15制动器、16卡块、17固定板、18伸缩杆、19卡槽Ⅱ、20卡紧头、21限位板Ⅱ、22位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体1，电机壳体1的内部活动套装有转轴2，电机壳体1内腔的顶端和底端均固定安装有两组安装架7，且两组安装架7的安装位置位于同一轴线，安装架7正面底部的三分之一处活动安装有旋转杆8，在电机壳体1的内部设置有两组安装架7可以有利于更好的对固定外壳6起到夹紧的作用，防止固定外壳6出现晃动的情况，且转轴2的两端分别延伸至电机壳体1左侧和右侧的外部，转轴2的外壁固定套装有位于电机壳体1内部的转子3，且转子3的外壁活动套装在定子4的内部，定子4固定安装在电机壳体1内腔的顶端和底端，且转子3的一侧固定套装有位于转轴2外壁的磁悬浮轴承5，磁悬浮轴承5的一侧固定套装有位于转轴2外壁的固定外壳6，固定外壳6的内部设置有两组固定板17和伸缩杆18，且两组固定板17和伸缩杆18分别与卡块16的两侧接触，设置两组固定板17和伸缩杆18可以更好的对卡块16起到限制的作用，达到对制动器15固定的效果，固定外壳6的上方固定安装有位于电机壳体1内腔顶端的安装架7，安装架7的数量为两组，且安装架7正面的底部通过销钉活动连接有旋转杆8，旋转杆8的数量为两组，旋转杆8的一端固定安装有夹板9，夹板9的截面形状为长方形，且夹板9底端的表面涂有一层防滑漆，夹板9的底端与固定外壳6顶端一侧的三分之一处接触，将夹板9设置为长方体可以提高夹紧的面积，便于更好的实现夹紧的效果，起到对固定外壳6限制的作用，且旋转杆8另一端的底部固定安装有卡槽Ⅰ10，卡槽Ⅰ10底部的截面形状为弧形，且卡槽Ⅰ10内部弧形的表面涂有一层防滑材料，卡槽Ⅰ10底部弧形的直径值为3厘米，对卡槽Ⅰ10底部的形状进行限制可以更好的对旋转杆8的一端起到限制运动的作用，有助于实现对于固定外壳6卡紧的作用，卡槽Ⅰ10的内部活动套装有卡柱11，且卡柱11的底端与弹簧12的一端固定连接，弹簧12与卡柱11固定连接的一端距固定外壳6顶端的距离值与限位板Ⅰ14长度值的比值为1:0.8，且弹簧12一端固定连接的卡柱11截面形状为半圆形，卡柱11的直径值为8厘米，对弹簧12与卡柱11固定连接的一端距固定外壳6顶端的距离进行限制可以便于实现卡柱11和卡槽Ⅰ10卡紧的作用，弹簧12的另一端与固定块13的顶端固定连接，固定块13的两侧分别设有两组限位板Ⅰ14，且两组限位板Ⅰ14均固定安装在固定外壳6顶端的一侧，固定外壳6的内部活动套装有制动器15，且制动器15的两端均延伸至固定外壳6的左侧和右侧，制动器15的顶端固定安装有卡块16，卡块16的一端延伸至固定外壳6的内部，且卡块16的一侧与固定板17的一侧接触，固定板17的另一侧与伸缩杆18的一端固定连接，且伸缩杆18的另一端与固定外壳6内腔的一侧固定连接，固定外壳6底端一侧的内部开设有卡槽Ⅱ19，且卡槽Ⅱ19的内部活动套装有卡紧头20，卡紧头20的两侧分别固定安装有位于固定外壳6底端的限位板Ⅱ21，制动器15的一侧固定安装有位于转轴2外壁的位置传感器22。

工作时，首先将卡块16装在固定外壳6的内部并于固定板17的一侧接触，同时也会压缩伸缩杆18，然后将压缩弹簧12将卡柱11卡接在卡槽Ⅰ10的内部，由于弹簧12的回复力使旋转杆8往上运动，随着旋转杆8的一端往上运动会使旋转杆8的另一端往下运动，使夹板9与固定外壳6的顶端接触，最后将卡紧头20插入卡槽Ⅱ19的内部，即可。

综上所述，该伺服电机内部电磁制动器的安装结构，通过设置固定外壳6、安装架7、旋转杆8、夹板9、卡槽Ⅰ10、卡柱11、弹簧12、固定块13、限位板Ⅰ14和制动器15可以实现对于制动器15卡紧的作用，从而达到对制动器15在电机壳体1内部固定的效果，同时节省空间实现电机壳体1的小型化；通过制动器15、卡块16、固定板17和伸缩杆18可以实现将制动器15在固定外壳6内部固定的作用，从而对制动器15进行限制的作用，有利于电机壳体1正常的进行工作；解决了目前伺服电机的电磁制动器15均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体（1），其特征在于：所述电机壳体（1）的内部活动套装有转轴（2），且转轴（2）的两端分别延伸至电机壳体（1）左侧和右侧的外部，所述转轴（2）的外壁固定套装有位于电机壳体（1）内部的转子（3），且转子（3）的外壁活动套装在定子（4）的内部，所述定子（4）固定安装在电机壳体（1）内腔的顶端和底端，且转子（3）的一侧固定套装有位于转轴（2）外壁的磁悬浮轴承（5），所述磁悬浮轴承（5）的一侧固定套装有位于转轴（2）外壁的固定外壳（6），所述固定外壳（6）的上方固定安装有位于电机壳体（1）内腔顶端的安装架（7），且安装架（7）正面的底部通过销钉活动连接有旋转杆（8），所述旋转杆（8）的一端固定安装有夹板（9），且旋转杆（8）另一端的底部固定安装有卡槽Ⅰ（10），所述卡槽Ⅰ（10）的内部活动套装有卡柱（11），且卡柱（11）的底端与弹簧（12）的一端固定连接，所述弹簧（12）的另一端与固定块（13）的顶端固定连接，所述固定块（13）的两侧分别设有两组限位板Ⅰ（14），且两组限位板Ⅰ（14）均固定安装在固定外壳（6）顶端的一侧，所述固定外壳（6）的内部活动套装有制动器（15），且制动器（15）的两端均延伸至固定外壳（6）的左侧和右侧，所述制动器（15）的顶端固定安装有卡块（16），所述卡块（16）的一端延伸至固定外壳（6）的内部，且卡块（16）的一侧与固定板（17）的一侧接触，所述固定板（17）的另一侧与伸缩杆（18）的一端固定连接，且伸缩杆（18）的另一端与固定外壳（6）内腔的一侧固定连接，所述固定外壳（6）底端一侧的内部开设有卡槽Ⅱ（19），且卡槽Ⅱ（19）的内部活动套装有卡紧头（20），所述卡紧头（20）的两侧分别固定安装有位于固定外壳（6）底端的限位板Ⅱ（21），所述制动器（15）的一侧固定安装有位于转轴（2）外壁的位置传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，其特征在于：所述夹板（9）的截面形状为长方形，且夹板（9）底端的表面涂有一层防滑漆，所述夹板（9）的底端与固定外壳（6）顶端一侧的三分之一处接触。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，其特征在于：所述电机壳体（1）内腔的顶端和底端均固定安装有两组安装架（7），且两组安装架（7）的安装位置位于同一轴线，所述安装架（7）正面底部的三分之一处活动安装有旋转杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，其特征在于：所述卡槽Ⅰ（10）底部的截面形状为弧形，且卡槽Ⅰ（10）内部弧形的表面涂有一层防滑材料，所述卡槽Ⅰ（10）底部弧形的直径值为3厘米。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，其特征在于：所述弹簧（12）与卡柱（11）固定连接的一端距固定外壳（6）顶端的距离值与限位板Ⅰ（14）长度值的比值为1:0.8，且弹簧（12）一端固定连接的卡柱（11）截面形状为半圆形，所述卡柱（11）的直径值为8厘米。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，其特征在于：所述固定外壳（6）的内部设置有两组固定板（17）和伸缩杆（18），且两组固定板（17）和伸缩杆（18）分别与卡块（16）的两侧接触。