CN207851254U - 一种高效率伺服电机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机，伺服电机通过固定法兰固定设置于固定底座上，伺服电机上还固定设置有伺服驱动器，伺服驱动器与电力输入控制端和控制箱电性连接，控制箱上设置有显示屏，伺服电机上设置的输出轴上设置有转速传感器、位移传感器和输出齿轮，从动轴固定连接有阻尼模拟装置，旋转轴上中部位置固定设置有倾斜支撑柱，倾斜支撑柱上设置有加强筋、刻度盘和螺纹孔，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮。本实用新型结构简单合理，操作方便，检测效率高，检测范围广，可以检测伺服电机的转速、位置偏移和驱动轴驱动力等数据，可以检测伺服电机在不同阻尼、不同角度和不同离心力等情况下，伺服电机的输出影响。

Description

一种高效率伺服电机检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机检测领域，具体是一种高效率伺服电机检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机可使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的伺服驱动器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

因此伺服电机伴随着自动化工业加工生产，应用领域不断扩大，然而伺服电机的应用避免不了一些需要经常移动和高转速情况下进行运转，比如在一些机械手臂上的应用，伺服电机往往需要伴随机械手臂移动而进行移动。然而目前对伺服电机的检测仅仅存在与伺服电机静止状态下的检测，无法检测伺服电机在不同角度不同工作环境下的输出影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率伺服电机检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机，所述伺服电机通过固定法兰固定设置于固定底座上，所述固定法兰上设置有若干法兰孔，所述伺服电机上还固定设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器与伺服电机电性连接，伺服驱动器与电力输入控制端和控制箱电性连接，控制箱上设置有显示屏，所述伺服电机上设置的输出轴上设置有转速传感器、位移传感器和输出齿轮，速度感应器和位移感应器与控制箱电性连接，所述输出齿轮齿轮连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置于从动轴上，从动轴固定连接有阻尼模拟装置，所述阻尼模拟装置固定设置于固定底座上，阻尼模拟装置与控制箱电性连接，所述固定底座固定焊接于旋转滚筒上，所述齿轮上连接有旋转轴，所述旋转轴与齿轮通过轴承滑动连接，旋转轴上中部位置固定设置有倾斜支撑柱，所述倾斜支撑柱上设置有加强筋、刻度盘和螺纹孔，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮，所述倾斜齿轮与螺纹孔齿轮连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转速传感器和位移传感器分别与速度感应器和位移感应器一一对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述速度感应器和位移感应器固定设置于支撑架上，所述支撑架固定设置于固定底座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转滚筒内壁端部环形布置有齿轮环，齿轮环与齿轮齿轮连接，齿轮环连接有驱动电机，驱动电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮环齿轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加强筋固定设置于旋转轴和倾斜支撑柱之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倾斜齿轮上固定设置有指针，所述指针为防静电的陶瓷金属制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单合理，操作方便，检测效率高，检测范围广，可以检测伺服电机的转速、位置偏移和驱动轴驱动力等数据，可以检测伺服电机在不同阻尼、不同角度和不同离心力等情况下，伺服电机的输出影响，为伺服电机适应各种机械手臂或运动状态下的输出稳定性提供大量的测量数据，为研发更加稳定牢固的、控制精度更加高的伺服电机提供可靠的研究数据。

附图说明

图1为一种高效率伺服电机检测装置的结构示意图。

图2为一种高效率伺服电机检测装置中主视图的结构示意图。

图中：1-伺服电机；2-伺服驱动器；3-固定法兰；4-输出轴；5-转速传感器；6-位移传感器；7-输出齿轮；8-从动齿轮；9-从动轴；10-阻尼模拟装置；11-控制箱；12-速度感应器；13-位移感应器；14-支撑架；15-固定底座；16-旋转滚筒；17-齿轮；18-旋转轴；19-倾斜支撑柱；20-加强筋；21-倾斜齿轮；22-指针；23-刻度盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机1，所述伺服电机1通过固定法兰3固定设置于固定底座15上，所述固定法兰上设置有若干法兰孔，所述伺服电机1上还固定设置有伺服驱动器2，所述伺服驱动器2与伺服电机1电性连接，伺服驱动器2与电力输入控制端和控制箱11电性连接，控制箱11上设置有显示屏，所述伺服电机1上设置的输出轴上设置有转速传感器5、位移传感器6和输出齿轮7，所述转速传感器5和位移传感器6分别与速度感应器12和位移感应器13一一对应设置，所述速度感应器12和位移感应器13固定设置于支撑架14上，所述支撑架14固定设置于固定底座15上，速度感应器12和位移感应器13与控制箱1电性连接，所述输出齿轮7齿轮连接有从动齿轮8，所述从动齿轮8固定设置于从动轴9上，从动轴9固定连接有阻尼模拟装置10，所述阻尼模拟装置10固定设置于固定底座15上，阻尼模拟装置10与控制箱11电性连接，所述固定底座15固定焊接于旋转滚筒16上，所述旋转滚筒16内壁端部环形布置有齿轮环，所述齿轮环与齿轮17齿轮连接，所述齿轮环连接有驱动电机，驱动电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮环齿轮连接，所述齿轮17上连接有旋转轴18，所述旋转轴18与齿轮17通过轴承滑动连接，旋转轴18上中部位置固定设置有倾斜支撑柱19，所述倾斜支撑柱19上设置有加强筋20、刻度盘23和螺纹孔，所述加强筋20固定设置于旋转轴18和倾斜支撑柱19之间，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮21，所述倾斜齿轮21与螺纹孔齿轮连接，倾斜齿轮21上固定设置有指针22，所述指针22为防静电的陶瓷金属制成。

本实用新型的工作原理是：使用时，现将伺服电机1和伺服驱动器2固定连接好，通过控制箱11可以控制输入的电信号(包括电流、打压和频率等大小)，控制箱11并将输入的电信号通过显示屏进行显示处理，通过伺服驱动器2的电信号扩大和电流电压的输出，控制伺服电机1进行转动，通过伺服电机1上的转速传感器5和位移传感器6与速度感应器12和位移感应器13的配合使用，可以测出伺服电机1的转速和相对位置偏差，并将测量数据传输给控制箱11，控制箱11将测量数据通过显示屏进行显示，通过控制箱11可以控制阻尼模拟装置10输出的阻力，通过阻尼模拟装置10可以模拟控制伺服电机1的输出阻力，并对伺服电机1输出转矩进行测量，通过显示屏进行显示，同时可以检测不同阻尼下阻尼对伺服电机1的输出影响。

通过驱动电机带动齿轮17转动，齿轮17带动旋转滚筒16转动，从而带动固定底座15的转动，通过固定底座15的转动速度控制，实现伺服电机1在不同离心力作用下对伺服电机输出的影响，通过倾斜齿轮21带动倾斜支撑柱19进行转动，从而实现固定底座15的倾斜角度的调节，从而实现伺服电机1在不同角度下对伺服电机输出的影响，同时不同离心力和不同倾斜角度可以配合使用，从而实现各种情况下伺服电机1所受到的影响是否符合标准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机(1)，其特征在于，所述伺服电机(1)通过固定法兰(3)固定设置于固定底座(15)上，所述固定法兰上设置有若干法兰孔，所述伺服电机(1)上还固定设置有伺服驱动器(2)，所述伺服驱动器(2)与伺服电机(1)电性连接，伺服驱动器(2)与电力输入控制端和控制箱(11)电性连接，控制箱(11)上设置有显示屏，所述伺服电机(1)上设置的输出轴上设置有转速传感器(5)、位移传感器(6)和输出齿轮(7)，速度感应器(12)和位移感应器(13)与控制箱(11)电性连接，所述输出齿轮(7)齿轮连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)固定设置于从动轴(9)上，从动轴(9)固定连接有阻尼模拟装置(10)，所述阻尼模拟装置(10)固定设置于固定底座(15)上，阻尼模拟装置(10)与控制箱(11)电性连接，所述固定底座(15)固定焊接于旋转滚筒(16)上，所述齿轮(17)上连接有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)与齿轮(17)通过轴承滑动连接，旋转轴(18)上中部位置固定设置有倾斜支撑柱(19)，所述倾斜支撑柱(19)上设置有加强筋(20)、刻度盘(23)和螺纹孔，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮(21)，所述倾斜齿轮(21)与螺纹孔齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率伺服电机检测装置，其特征在于，所述转速传感器(5)和位移传感器(6)分别与速度感应器(12)和位移感应器(13)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种高效率伺服电机检测装置，其特征在于，所述速度感应器(12)和位移感应器(13)固定设置于支撑架(14)上，所述支撑架(14)固定设置于固定底座(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种高效率伺服电机检测装置，其特征在于，所述旋转滚筒(16)内壁端部环形布置有齿轮环，齿轮环与齿轮(17)齿轮连接，齿轮环连接有驱动电机，驱动电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮环齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率伺服电机检测装置，其特征在于，所述加强筋(20)固定设置于旋转轴(18)和倾斜支撑柱(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种高效率伺服电机检测装置，其特征在于，所述倾斜齿轮(21)上固定设置有指针(22)，所述指针(22)为防静电的陶瓷金属制成。