CN103674004B - 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架 - Google Patents

一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架 Download PDF

Info

Publication number
CN103674004B
CN103674004B CN201210330713.5A CN201210330713A CN103674004B CN 103674004 B CN103674004 B CN 103674004B CN 201210330713 A CN201210330713 A CN 201210330713A CN 103674004 B CN103674004 B CN 103674004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fibre
fibre gyro
mounting bracket
axis
shaped frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210330713.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103674004A (zh
Inventor
张振荣
曹阳
林桂富
党纪源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Original Assignee
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 618 Research Institute of China Aviation Industry filed Critical No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority to CN201210330713.5A priority Critical patent/CN103674004B/zh
Publication of CN103674004A publication Critical patent/CN103674004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103674004B publication Critical patent/CN103674004B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721Details
    • G01C19/722Details of the mechanical construction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明属于光纤陀螺技术,涉及一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架。所述光纤陀螺安装支架包括法兰盘(1),T型架(2),左侧板(3),右侧板(4)。其中,所述T型架设置在法兰盘上,其壁板单侧开设有未贯通的若干减重槽,各减重槽在其所在壁板上对称分布,所述左侧板中部与T型架左端接触,二者构成两处敞口区域,分别装配X轴及Z轴光纤陀螺,T型架右端对称设有2处右侧板,所述右侧板与T型架构成敞口区域安装Y轴陀螺。本发明利用该光纤陀螺安装支架装配的三轴光纤陀螺组合具有结构简单、重量轻、抗振性能好、环境适应性强的特点。

Description

一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架
技术领域
本发明属于光纤陀螺技术,涉及一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架。
背景技术
光纤陀螺是继激光陀螺之后的第二代光学陀螺。经过多年的发展,光纤陀螺的研制与生产均取得重大进展。从中、低精度到高精度再到超高精度,光纤陀螺已经成为精度范围覆盖最为广泛的惯性传感器。目前,在0.1~10deg/hr这一精度范围内,光纤陀螺已经大量应用于战术级武器系统,美国、德国、法国都有自己成熟的光纤陀螺产品。
战术级武器对陀螺精度的要求属于中、低精度范围,但是有非常苛刻的环境耐受性、瞬时启动、高可靠性、免维护和低成本要求。三轴光纤陀螺组合配套应用于空空导弹,对环境适应性要求很高,特别是对组合振动性能要求非常苛刻,并在振动中要求产品性能保持正常工作。
现有三轴光纤陀螺直接采用T型支架安装,三个光纤陀螺直接安装在T型支架的壁板上。然而由于T型支架结构简单,易于将振动放大,对光纤陀螺测试性能会有较大影响。
发明内容
本发明目的是:提供一种结构简单、抗振性能好、环境适应性强的三轴光纤陀螺组合。
另外,还提供一种光纤陀螺组合的安装支架。
为了解决上述技术问题,本专利提供如下技术方案:一种光纤陀螺安装支架,其包括法兰盘,T型架,左侧板,右侧板,其中,所述T型架设置在法兰盘上,其壁板单侧开设有未贯通的若干减重槽,各减重槽在其所在壁板上对称分布,所述左侧板中部与T型架左端接触,二者构成两处敞口区域,分别装配X轴及Z轴光纤陀螺,T型架右端对称设有2处右侧板,所述右侧板与T型架构成敞口区域安装Y轴陀螺。
在X轴及Z轴陀螺安装区域外侧设置用于提高结构的固有谐振频率的加强筋。
左侧板和右侧板上开设有若干减重孔。
法兰盘上开设有若干减重条。
所述左侧板、右侧板及T型架顶端加工有若干供电子线路板的安装固定的螺孔。
一种三轴光纤陀螺组合,其包括如权利要求1所述的光纤陀螺安装支架以及三个光纤陀螺和电子线路板,其中,所述三个光纤陀螺分别设置在光纤陀螺安装支架由壁板隔离的三个敞口区域内,且所述三个光纤陀螺的安装基准面相互垂直。
所述电子线路板设置在光纤陀螺安装支架的顶端,并分别与位于其下方的三个光纤陀螺电连接。
本发明的技术效果是:
本专利光纤陀螺安装支架,通过改变传统安装T型支架结构形式,增加了左右侧板及加强筋,提高了支架了固有谐振频率。在法兰盘及侧板上加工减重孔、槽保证组合的总重量不超过要求。作为光纤陀螺组合的核心零件,为光纤陀螺提供安装空间及基准,在设计中要求合理编排各陀螺的位置布局,满足各自安装轴向要求的同时要求支架具有足够的刚度和规定的振动特性,以保证光纤陀螺在力学环境条件下的测量精度。
附图说明
图1是三轴光纤陀螺组合的结构示意图,其中,14-电子线路板。
图2是图1去除电子线路板的结构示意图,其中,11-X轴陀螺,12-Y轴陀螺,13-Z轴陀螺。
图3是光纤陀螺安装支架的结构示意图,其中,1-法兰盘,2-T型架,3-左侧板,4-右侧板,5-减重孔,6-减重条,7-加强筋,8-减重槽。
图4是光纤陀螺安装支架反侧轴向示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本专利作进一步的详细说明:
请参考图1,其是本发明三轴光纤陀螺组合的结构示意图。所述三轴光纤陀螺组合包括光纤陀螺安装支架、三个光纤陀螺、电子线路板。其中,所述电子线路板分模拟电路板和数字电路板两块,依次设置在光纤陀螺安装支架的顶端,并分别与位于其下方的三个光纤陀螺电连接。
请同时参阅图2,其是图1去除电子线路板的结构示意图。所述三个光纤陀螺分别设置在光纤陀螺安装支架由壁板隔离的三个敞口区域内,且所述三个光纤陀螺的安装基准面相互垂直。
请参阅图3,其是本发明光纤陀螺安装支架的结构示意图。所述光纤陀螺安装支架包括法兰盘1,T型架2,左侧板3,右侧板4,加强筋7。其中,所述T型架2设置在法兰盘1上,其壁板单侧开设有未贯通的若干减重槽8,各减重槽8在其所在壁板上对称分布。所述左侧板3中部与T型架2左端接触,二者构成两处敞口区域,分别装配X轴及Z轴光纤陀螺。T型架右端对称设有2处右侧板4,分别与T型架上下端平齐,所述右侧板4与T型架构成敞口区域安装Y轴陀螺。所述左侧板3、右侧板4及T型架2顶端加工5处螺孔,供电子线路板的安装固定。所述左侧板及右侧板上加工有减重孔,在法兰盘1上加工有减重条6,以避免支架的重量超过使用要求。另外,在X轴及Z轴陀螺安装区域外侧设置加强筋7,以提高结构的固有谐振频率。
本发明光纤陀螺安装支架通过增加左右侧板,改变了传统T型架的结构形式,并增设加强筋,提高了支架的固有谐振频率,很好地满足了战术武器对光纤陀螺组合高振动能级的要求。同时对法兰盘、左右侧板以及T型架进行了减重设计,在不同位置上设计合理的减重孔或减重槽或减重条,保证了总体重量指标,特别是T型架减重槽的不贯通设计,可以进一步减少振动放大,提高谐振频率。利用该光纤陀螺安装支架装配的三轴光纤陀螺组合具有结构简单、重量轻、抗振性能好、环境适应性强的特点,能较好地满足高级战术武器对陀螺的使用要求,具有较佳的实际应用价值。

Claims (7)

1.一种光纤陀螺安装支架,其特征在于:包括法兰盘(1),T型架(2),左侧板(3),右侧板(4),其中,所述T型架(2)设置在法兰盘(1)上,其壁板单侧开设有未贯通的若干减重槽(8),各减重槽(8)在其所在壁板上对称分布,所述左侧板(3)中部与T型架(2)左端接触,二者构成两处敞口区域,分别装配X轴及Z轴光纤陀螺,T型架右端对称设有2处右侧板(4),2处右侧板分别与T型架右端上下两端的端头相连接,所述右侧板(4)与T型架构成敞口区域安装Y轴陀螺。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺安装支架,其特征在于:在X轴及Z轴陀螺安装区域外侧设置用于提高结构的固有谐振频率的加强筋(7)。
3.根据权利要求2所述的光纤陀螺安装支架,其特征在于:左侧板和右侧板上开设有若干减重孔。
4.根据权利要求3所述的光纤陀螺安装支架,其特征在于:法兰盘上开设有若干减重条。
5.根据权利要求1所述的光纤陀螺安装支架,其特征在于:所述左侧板(3)、右侧板(4)及T型架(2)顶端加工有若干供电子线路板的安装固定的螺孔。
6.一种三轴光纤陀螺组合,其特征在于:包括如权利要求1所述的光纤陀螺安装支架以及三个光纤陀螺和电子线路板,其中,所述三个光纤陀螺分别设置在光纤陀螺安装支架由壁板隔离的三个敞口区域内,且所述三个光纤陀螺的安装基准面相互垂直。
7.根据权利要求6所述的三轴光纤陀螺组合,其特征在于:所述电子线路板设置在光纤陀螺安装支架的顶端,并分别与位于其下方的三个光纤陀螺电连接。
CN201210330713.5A 2012-09-07 2012-09-07 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架 Expired - Fee Related CN103674004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210330713.5A CN103674004B (zh) 2012-09-07 2012-09-07 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210330713.5A CN103674004B (zh) 2012-09-07 2012-09-07 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103674004A CN103674004A (zh) 2014-03-26
CN103674004B true CN103674004B (zh) 2016-06-22

Family

ID=50312276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210330713.5A Expired - Fee Related CN103674004B (zh) 2012-09-07 2012-09-07 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103674004B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104457731A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 西安中科华芯测控有限公司 一种双轴光纤陀螺仪
US11656081B2 (en) * 2019-10-18 2023-05-23 Anello Photonics, Inc. Integrated photonics optical gyroscopes optimized for autonomous terrestrial and aerial vehicles

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2838123B2 (ja) * 1995-05-18 1998-12-16 日本航空電子工業株式会社 光ファイバジャイロの構造
CN100362320C (zh) * 2005-04-08 2008-01-16 北京航空航天大学 轻小型三轴一体光纤陀螺
CN1322312C (zh) * 2006-03-29 2007-06-20 北京航空航天大学 一种小体积开环光纤陀螺捷联惯性测量装置
CN1888821B (zh) * 2006-07-28 2010-05-12 北京航空航天大学 光纤陀螺空间应用的轻型组合结构
CN101349564B (zh) * 2008-06-13 2010-12-08 北京航空航天大学 一种惯性测量装置
CN201858979U (zh) * 2010-09-25 2011-06-08 中国航天科工集团第二研究院二一○所 一种激光陀螺惯性测量装置的减振装置
CN102607549B (zh) * 2012-02-28 2015-05-06 北京航空航天大学 一种空间对角减振的光纤陀螺imu台体
CN102636164B (zh) * 2012-04-18 2015-01-07 北京航空航天大学 一种用于高精度捷联系统的光纤陀螺imu组合

Also Published As

Publication number Publication date
CN103674004A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101290227B (zh) 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构
CN102636164B (zh) 一种用于高精度捷联系统的光纤陀螺imu组合
CN101290226B (zh) 一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架
CN103674004B (zh) 一种三轴光纤陀螺组合及其安装支架
CN108519086B (zh) 一种惯性平台球形台体多功能结构
CN2775660Y (zh) 微小型捷联惯性测量组合机械骨架
CN102139447A (zh) 一种全固定丝杆预拉伸机构
CN208143012U (zh) 一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构
CN109029431B (zh) 一种用于mems惯性测量系统的三轴多级pcb减振结构
CN107255480B (zh) 用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组
CN202949652U (zh) Led贴片机专用机台结构
CN201270314Y (zh) 可单元拆卸的多单元连接器
CN212172558U (zh) 一种无人机任务设备安装结构
CN208015512U (zh) 一种电机端盖与电机壳之间的防震结构
CN110954099B (zh) 惯性测量单元
CN208076576U (zh) 一种可实现电机径向和轴向同时加载的夹具
CN110542432B (zh) 一种分体设计组装使用的单轴框架及其制造方法
CN106697304A (zh) 一种高可靠性飞行器发动机的安装机构
KR101986654B1 (ko) 반구형 공진기의 질량 불균일 측정을 위한 힘 측정장치
CN105161019A (zh) 一种led显示屏体的单元拼装件
CN106705960A (zh) 一种惯性测量单元的减振支架
CN206502033U (zh) 一种高可靠性飞行器发动机的安装机构
CN103644881B (zh) 微型轴承的套圈测量装置
CN103674026B (zh) 适用于微小卫星的小型化液浮惯性姿态敏感器
CN205104168U (zh) 一种led显示屏体的单元拼装件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

Termination date: 20180907

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee