CN208134617U - 一种平尾与垂尾可拆卸装置及小型固定翼无人机固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平尾与垂尾可拆卸装置及小型固定翼无人机固定结构，包括：插接杆和卡扣装置，该插接杆包括插接端一和插接端二，所述插接端一上设置有斜面和凹槽，所述斜面一设置于所述插接端一的端部，所述插接杆与所述卡扣装置可拆卸相连。一种小型固定翼无人机平尾与垂尾固定结构，包括垂尾、平尾和小型固定翼无人机平尾与垂尾可拆卸装置，所述平尾与所述插接端一可拆卸相连，所述插接端二与所述垂尾固定连接。本实用新型的可拆卸装置，具有以下有益效果：1)该可拆卸装置，结构简单，成本低，能够实现垂尾和平尾的快速拆卸安装；2)该可拆卸装置，具体的是通过插接杆上的斜面和凹槽实现卡扣插接时的扣合，提高了插接效率。

Description

一种平尾与垂尾可拆卸装置及小型固定翼无人机固定结构

技术领域

本实用新型属于航空小型固定翼无人机设备技术领域，具体涉及一种平尾与垂尾可拆卸装置及小型固定翼无人机固定结构。

背景技术

在以往对固定翼飞行器认识中，各段机翼之间的连接，从设计制造之初，或通过螺栓连接，或通过铆钉连接，或通过焊接等方式，将各段机翼之间永久性固联在一起。

这种连接方式，保证了机翼间连接强度，减少了机翼断裂的概率。但定翼机相对于旋翼机，从起源之初，由修长机翼带来的较大空间尺寸，就存在携带运输的不便性。如何在非飞行状态下，更加便捷高效的携带运输，促使定翼机结构向可拆卸性、可折叠性方向发展。

综上所述，为解决现有的机翼在连接方式上的不足，本实用新型设计了一种结构简单、拆卸方便的连接小型固定翼无人机平尾与垂尾的可拆卸装置，上述可拆卸装置可以实现快速拆卸和安装，提高了插接效率。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、拆卸方便的连接小型固定翼无人机平尾与垂尾的可拆卸装置，上述可拆卸装置可以实现快速拆卸和安装，提高了插接效率。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种小型固定翼无人机平尾与垂尾可拆卸装置，包括：插接杆和卡扣装置，该插接杆包括插接端一和插接端二，所述插接端一上设置有斜面一和凹槽，所述斜面一设置于所述插接端一的端部，所述插接杆与所述卡扣装置可拆卸相连。

作为进一步的改进，所述卡扣装置包括挡板、弹簧、卡扣和按钮，所述卡扣设置于所述挡板内。在插接杆插入时，通过弹簧的收缩实现卡扣在凹槽的卡入，实现固定。

作为进一步的改进，所述卡扣为U形结构，所述卡扣包括部件一、部件二和部件三，所述部件一上设置有凸起结构一，所述凸起结构一与所述弹簧的一端接触，所述部件三上设置有按钮，通过按动按钮控制卡扣的轴向运动。

作为进一步的改进，所述部件一上设置有与所述斜面一配合的斜面二。该斜面有利于插接杆的顺利插入。

作为进一步的改进，所述挡板与所述弹簧接触的一端设置有凸起结构二，所述弹簧的一端套设与所述凸起结构二。

一种小型固定翼无人机平尾与垂尾固定结构，包括垂尾、平尾和小型固定翼无人机平尾与垂尾可拆卸装置，所述平尾与所述插接端一可拆卸相连，所述插接端二与所述垂尾固定连接。

本实用新型用于连接小型固定翼无人机平尾与垂尾的可拆卸装置跟现有技术相比，具有以下有益效果：1)该可拆卸装置，结构简单，成本低，能够实现垂尾和平尾的快速拆卸安装；2)该可拆卸装置，具体的是通过插接杆上的斜面和凹槽实现卡扣插接时的扣合，提高了插接效率，减少了对接错位的概率。

附图说明

图1为本实用新型插接杆结构示意图；

图2为本实用新型卡扣结构示意图；

图3为小型固定翼无人机固定结构的结构示意图；

图4为小型固定翼无人机固定结构的剖视图；

图5为小型固定翼无人机固定结构的剖视图；

附图标记说明：1-插接杆，11-插接端一，12-插接端二，111-斜面一，112- 凹槽，2-卡扣，21-部件一，22-部件二，23-部件三，24-凸起结构一，25-按钮， 3-挡板，31-凸起结构二，4-弹簧，5-垂尾，6-平尾。

具体实施方式

下面结合附图1～5和实施例对本实用新型作进一步的描述。

一种小型固定翼无人机平尾与垂尾可拆卸装置，包括：插接杆1和卡扣装置，如图1所示，该插接杆包括插接端一11和插接端二12，所述插接端一11 上设置有斜面一111和凹槽112，所述斜面一111设置于所述插接端一的端部。所述插接杆与所述卡扣装置可拆卸相连。所述卡扣装置包括挡板3、弹簧4、卡扣2和按钮25，所述卡扣设置于所述挡板内。在插接杆插入时，通过弹簧的收缩实现卡扣在凹槽的卡入，实现固定。

如图2所示，所述卡扣2为U形结构，所述卡扣2包括部件一21、部件二22和部件三23，所述部件一21上设置有凸起结构一24，所述凸起结构一24与所述弹簧4的一端接触，所述部件三23上设置有按钮25，通过按动按钮25控制卡扣2的轴向运动。所述部件一21上设置有与所述斜面一111配合的斜面二。该斜面有利于插接杆1的顺利插入。所述挡板3与所述弹簧4接触的一端设置有凸起结构二31，所述弹簧4的一端套设与所述凸起结构二31。

如图3和图4所示，一种小型固定翼无人机平尾与垂尾固定结构，包括垂尾5、平尾6和小型固定翼无人机平尾6与垂尾5可拆卸装置，所述平尾6与所述插接端一11可拆卸相连，所述插接端二12与所述垂尾5固定连接。

具体工作过程如下：

插接过程

垂尾5与平尾6进行插接时，固定于垂尾5上的插接杆1先与被平尾6和挡板3共同约束的卡扣2进行接触。随着插接过程的继续，卡扣2被插接杆1 的插接端一11上设置的斜面111挤入上方，并进一步对弹簧4进行压缩。随着插接端一11的不断前进，卡扣2的部件一21卡入到插接端一11上设置的凹槽中，插接过程停止，整个插接过程结束。

拆卸过程

手动向上按按钮25，使卡扣2向上滑动，并进一步挤压弹簧4，直至卡扣2 的部件三23的一面与插接杆1的下表面接触，即部件一21完全从插接杆2中的凹槽中移出，此时，卡扣2不再向上滑动，向右水平拉垂尾5，从而使插接杆 1与卡扣2脱离，完成整个拆卸过程。

本实用新型用于连接小型固定翼无人机平尾与垂尾的可拆卸装置跟现有技术相比，具有以下有益效果：1)该可拆卸装置，结构简单，成本低，能够实现垂尾和平尾的快速拆卸安装；2)该可拆卸装置，具体的是通过插接杆上的斜面和凹槽实现卡扣插接时的扣合，提高了插接效率，减少了对接错位的概率。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种平尾与垂尾可拆卸装置，其特征在于：包括插接杆(1)和卡扣装置，该插接杆(1)包括插接端一(11)和插接端二(12)，所述插接端一(11)上设置有斜面一(111)和凹槽(112)，所述斜面一(111)设置于所述插接端一(11)的端部，所述插接杆(1)与所述卡扣装置可拆卸相连。

2.根据权利要求1所述的平尾与垂尾可拆卸装置，其特征在于：所述卡扣装置包括挡板(3)、弹簧(4)、卡扣(2)和按钮(25)，所述卡扣设置于所述挡板(3)内。

3.根据权利要求2所述的平尾与垂尾可拆卸装置，其特征在于：所述卡扣(2)为U形结构，所述卡扣(2)包括部件一(21)、部件二(22)和部件三(23)，所述部件一(21)上设置有凸起结构一(24)，所述凸起结构一(24)与所述弹簧(4)的一端接触，所述部件三(23)上设置有按钮(25)，通过按动按钮(25)控制卡扣(2)的轴向运动。

4.根据权利要求3所述的平尾与垂尾可拆卸装置，其特征在于：所述部件一(21)上设置有与所述斜面一(111)配合的斜面二。

5.根据权利要求2所述的平尾与垂尾可拆卸装置，其特征在于：所述挡板(3)与所述弹簧(4)接触的一端设置有凸起结构二(31)，所述弹簧(4)的一端套设与所述凸起结构二(31)。

6.一种小型固定翼无人机固定结构，其特征在于：包括垂尾(5)、平尾(6)和权利要求1～5任意一项所述的小型固定翼无人机平尾与垂尾可拆卸装置，所述平尾(6)与所述插接端一(11)可拆卸相连，所述插接端二(12)与所述垂尾(5)固定连接。