CN208134290U - 清洁系统、换电运输器及清洁车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁系统、换电运输器及清洁车。根据本申请的清洁系统包括：主体部，其上设置清洁元件与多个超声波振动源；控制部，其上设置超声波发生源，并用于经由所述超声波发生源控制超声波振动源的运行状态；以及连接部，其用于提供主体部与控制部之间的电连接；其中，多个超声波振动源分别用于驱动清洁元件朝向不同方向振动。在此种布置下，根据本申请的清洁系统，以及配置了该清洁系统的换电运输器与车辆底盘清洁车，通过设置超声波振动源来驱动清洁元件朝向不同方向振动，从而带动清洁元件以非常高的震荡频率在车辆底盘或者电池表面上做高频多维摆动，来清除其表面的污渍，并具有极高的场景适用性。

Description

清洁系统、换电运输器及清洁车

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体而言，其涉及一种车辆底盘的清洁系统、换电运输器及清洁车。

背景技术

随着电动汽车的发展，为电动汽车补充电能的设配也随之普及，和已经发展得相对成熟的充电桩相比，换电站采用电池更换方式为电动汽车提供电能，是一种新型补能设备，具有补能时间短的巨大优势。

常见的可换电车辆，电池一般位于车辆的底部。车辆在行驶的过程中，由于使用场景的多样化，长时间行驶后，车身和底盘不可避免会沾染或卡入冰雪、污泥、石子等异物。而车辆的底盘尤其是动力电池及其紧固件区域的干净程度，又会影响从车辆上拆卸换电电池的成功率。即使换电电池能够被拆卸下来，但车上或电池上的污物掉落在换电站内，还可能会造成运动机构卡死、传感器失效等各种故障，严重影响换电站的设备可靠性和安全。

现有的车辆底盘清洁设备主要包括手持式车底喷水器及机械旋转式清洁毛刷。其中，手持式设备清洗效率低，需要持续的高压喷水，而大量的水流可能会造成线路短路、设备腐蚀生锈等不良影响，不适合自动化的换电设备内使用。另一方面，机械旋转式清洁设备则主要依赖毛刷的快速转动清除表面污渍。其主要具有滚筒式刷毛布置和水平式刷毛布置，前者是由滚筒带动刷毛与电池表面摩擦，清除表面的污渍。后者采用水平布置式刷毛，刷柄在机械机构的带动下刷毛在电池外壳表面移动，利用刷毛头部与污渍摩擦，带走污渍。此类旋转式清洁装置的清洁效果收到毛刷与电池之间的接触力以及接触的时间长短等因素影响。对于粘附力坚强的泥块清洗效果不佳，且对于表面下凹的部分清洁效果也不佳。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种针对车辆底盘及动力电池进行清洁的清洁系统。

本申请的目的还在于提供一种针对车辆底盘及动力电池进行清洁的换电运输器。

本申请的目的还在于提供一种针对车辆底盘及动力电池进行清洁的清洁车。

为实现本申请的目的，根据本申请的一个方面，提供一种清洁系统，其包括：主体部，其上设置清洁元件与多个超声波振动源；控制部，其上设置超声波发生源，并用于经由所述超声波发生源控制所述超声波振动源的运行状态；以及连接部，其用于提供所述主体部与所述控制部之间的电连接；其中，多个所述超声波振动源分别用于驱动所述清洁元件朝向不同方向振动。

可选地，所述超声波振动源包括竖向超声波振动源和/或横向超声波振动源；其中，在使用状态下，所述竖向超声波振动源驱动所述清洁元件垂直于车辆底盘振动；所述横向超声波振动源驱动所述清洁元件平行于车辆底盘振动。

可选地，所述竖向超声波振动源包括：竖向变幅基板及竖向超声波换能器；和/或所述横向超声波振动源包括：横向变幅基板及横向超声波换能器。

可选地，所述清洁元件包括安装板及设置在所述安装板上的刷毛；其中，所述竖向变幅基板被配置成所述清洁元件的所述安装板；和/或所述变幅基板沿所述安装板背离所述刷毛的一侧设置。

可选地，还包括流体喷射子系统；所述流体喷射子系统具有：设置在所述主体部上的喷头；设置在所述控制部上的流体驱动元件；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的流体传输。

可选地，还包括吸尘子系统；所述吸尘子系统具有：设置在所述主体部上的储尘盒；设置在所述控制部上的吸尘器；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的灰尘传输。

可选地，还包括监测子系统；所述监测子系统具有：设置在所述主体部上的视频传感器；设置在所述控制部上的显示装置；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的图像传输。

为实现本申请的目的，根据本申请的另一个方面，提供一种换电运输器，其包括：如前所述的清洁系统；以及连接至所述主体部的运动部，所述运动部用于提供所述主体部的水平位移和/或竖向位移。

为实现本申请的目的，根据本申请的又一个方面，提供一种车辆底盘清洁车，其包括：如前所述的清洁系统；以及连接至所述主体部的运动部，所述运动部用于提供所述主体部的水平位移和/或竖向位移。

为实现本申请的目的，根据本申请的再一个方面，提供一种清洁方法，其用于如前所述的车辆底盘清洁系统，其包括：S100，启动超声波功能，多个所述超声波振动源分别用于驱动所述清洁元件朝向不同方向振动；S200，启动喷水功能，控制部上的所述流体驱动元件驱动水源流过连接部，并从所述主体部上的喷头朝向车辆底盘喷出；或者S300，启动吸尘功能，将收集在所述主体部上的储尘盒内的灰尘经由连接部吸入所述控制部上的吸尘器内。

根据本申请的清洁系统，以及配置了该清洁系统的换电运输器与车辆底盘清洁车，通过设置超声波振动源来驱动清洁元件朝向不同方向振动，从而带动清洁元件以非常高的震荡频率在车辆底盘或者电池表面上做高频多维摆动，来清除其表面的污渍，并具有极高的场景适用性。

附图说明

图1是本发明的清洁系统的一个实施例的示意图。

图2是本发明的清洁系统的主体部的一个实施例的轴侧视爆炸图。

图3是本发明的清洁系统的主体部的一个实施例的正视爆炸图。

图4是本发明的清洁系统的主体部的一个实施例的俯视爆炸图。

具体实施方式

参见图1，本申请提供了一种可用于清洁车辆底盘及动力电池的清洁系统的实施例。该清洁系统100主要包括用于提供清洁操作的主体部110以及用于提供远端支持的控制部120。其中，主体部110上设置清洁元件111及多个超声波振动源，该多个超声波振动源分别用于驱动清洁元件111朝向不同方向振动，以提供多维的震荡及清洁效果。控制部120上设置超声波发生源121，并用于经由所述超声波发生源来控制主体部110上的超声波振动源的运行状态，例如，控制超声波发生源的振动频率及振动时间等；并控制向其供能。此外，该系统还包括连接部130，其用于提供主体部110与控制部120之间的电连接；例如，可将由超声波发生源121所提供的超声波脉冲电源分别传递至多个超声波振动源，来驱动其振动，进而带动清洁元件111振动。在此种布置下，通过设置超声波振动源来驱动清洁元件朝向不同方向振动，从而带动清洁元件以非常高的震荡频率在车辆底盘或者电池表面上做高频多维摆动，快速清除其表面的污渍。相比常规的清洁方式而言，在相同的时间内，清洁元件与车辆底盘或者电池表面的接触力及接触次数度成幂次级倍数增加，同时清洁元件端部的高频振动与车辆底盘或者电池表面所粘附的污渍形成共振，可以快速分解较大体积的污渍，大大改善清洁效果。更具体而言，对于电池紧固装置这种通常具有较复杂机械结构的元件而言，以超声波振动从多个方向进行震荡也足以实现彻底清洗。此外，其无需对现有的清洁部件做出过大改动，因而也具有极高的场景适用性。

参见图2至图3，如下将结合附图来示例性地描述本申请的一个实施例的超声波振动源的具体构造。

例如，作为提供多维振动的实现形式之一，超声波振动源可以包括竖向超声波振动源112及横向超声波振动源113；其中，作为定向标准，在使用状态下，竖向超声波振动源112驱动清洁元件111垂直于车辆底盘振动；横向超声波振动源113驱动清洁元件111平行于车辆底盘振动。更具体地，竖向超声波振动源112包括：竖向变幅基板112a及竖向超声波换能器112b；横向超声波振动源113包括：横向变幅基板113a及横向超声波换能器113b。此外，为提高主体部的零件集成度，在清洁元件111包括安装板111b及设置在安装板111b上的刷毛111a的情形下，可将竖向变幅基板112a被配置成清洁元件111的安装板111b；并将横向变幅基板沿安装板111b背离刷毛111a的一侧设置。

此时，在系统上电后，超声波发生源121给竖向超声波换能器112b提供超声波脉冲电源，驱动其振动，竖向超声波换能器112b将产生的超声波机械振动传输至竖向变幅基板112a，由竖向变幅基板112a将超声波振动信号传递至刷毛111a末端以形成竖向高频振荡。同时水平方向的横向超声波换能器113b将产生的超声波机械振动传输至横向变幅基板113a，由其将超声波振动信号传递至刷毛111a末端，形成沿水平方向的高频振荡。在水平和竖直两个方向的高频振荡激励下，刷毛头部形成多阶共振耦合，并可形成多维的高频振动，在车辆底盘及电池表面做多维的不规则快速振荡。

参见图2至图4，本申请的清洁系统在具有超声波振动源的基础上，还可以进一步集成其他功能子系统，以实现更为突出的清洁效果。如下将结合附图来示例性地描述具有其他功能子系统的清洁系统的具体构造。

例如，该清洁系统还包括流体喷射子系统。该流体喷射子系统具有：设置在主体部110上的喷头114；设置在控制部120上的流体驱动元件122；且连接部130还用于提供主体部110与控制部120之间的流体传输。综合考虑物料成本及清洁效果时，作为示例之一，此处的流体喷射子系统采用水作为流体原料。在启用状态下，控制部的流体驱动元件122将高压水流经由流体传输管道132传输至喷头114处，并喷射而出形成水雾。该水雾在车辆底盘及电池外壳上形成大量空泡，可以实现对较大污渍的清理。同时，喷射在车辆底盘及电池外壳表面上的水雾在超声波的作用下，形成“空化”作用，从而提供更强力的清洁作用。

当然，在不具备该流体喷射子系统的情况下，也可以先使用其他方式在电池外壳底部喷洒水雾，如高压水枪、喷雾器等方式，通过湿润电池表面，促进污渍与电池表面脱离后，再单独使用前述具备超声波振动源的清洁系统来进行清理。

再如，该清洁系统还包括吸尘子系统。该吸尘子系统具有：设置在主体部110上的储尘盒115；设置在控制部120上的吸尘器123；且连接部130还用于提供主体部110与控制部120之间的灰尘传输。在启用状态下，被具有超声波振动源的清洁元件所清除的污渍和污水，在吸尘器123的抽吸风力的作用下，有相当一部分落入主体部110上的储尘盒115内，且随后经由灰尘传输管道133被抽吸至控制部的吸尘器123中，实现污物暂储与集中处理，同时保证了换电站内的整洁程度，并减轻了操作人员的额外工作量。

当然，在不具备该吸尘子系统的情况下，也可以配备单独的吸尘器或其他装置来清理落下的污物。

又如，该清洁系统还包括监测子系统。该监测子系统具有：设置在主体部110上的视频传感器；设置在控制部120上的显示装置；且连接部130还用于提供主体部110与控制部120之间的图像传输。在启用状态下，通过将视频传感器的感测数据通过无线通信或者有线视频线传输至控制部，可实现对整套对系统的自动控制和监控，例如，用于判断某区域是否需要用本设备清洗，再如用于判断清洗后的效果，又如用于分析并按需提供系统所必需的激励源及电能控制。

此外，当前述实施例中的清洁系统用作电动汽车的周边产品时，其可以很好地与电动汽车的其他服务周边产品进行集成或结合。如下将作出若干示例性地说明。

例如，本申请在此还提供一种换电运输器的实施例，其包括：前述实施例中的清洁系统100；以及连接至主体部110的运动部，运动部用于提供主体部110的水平位移和/或竖向位移。其可以对电动汽车同时实现电池更换与清洁功能，既提高清洁的彻底程度，又改善电池更换的顺畅程度。

再如，本申请在此还提供一种车辆底盘清洁车的实施例，其包括：前述实施例中的清洁系统100；以及连接至主体部110的运动部，运动部用于提供主体部110的水平位移和/或竖向位移。其进一步地为清洁系统配备了移动功能模块，以提高其机动性。

此外，为更好地操作前述清洁系统，还通过了配套的车辆底盘清洁方法，其用于前述任意实施例或其组合中的清洁系统100。具体而言，该方法包括：S100，启动超声波功能，多个超声波振动源分别用于驱动清洁元件111朝向不同方向振动；S200，启动喷水功能，控制部120上的流体驱动元件122驱动水源流过连接部130，并从主体部110上的喷头114朝向车辆底盘喷出；或者S300，启动吸尘功能，将收集在主体部110上的储尘盒115内的灰尘经由连接部130吸入控制部120上的吸尘器123内。此种方法提供了高频振荡清洁、自动喷水及自动集尘三项功能，实现了对车辆底盘及电池表面的高效清洁及善后处理。

以上例子主要说明了本申请的清洁系统、换电运输器及清洁车。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (9)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

主体部，其上设置清洁元件与多个超声波振动源；

控制部，其上设置超声波发生源，并用于经由所述超声波发生源控制所述超声波振动源的运行状态；以及

连接部，其用于提供所述主体部与所述控制部之间的电连接；

其中，多个所述超声波振动源分别用于驱动所述清洁元件朝向不同方向振动。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述超声波振动源包括竖向超声波振动源和/或横向超声波振动源；其中，在使用状态下，所述竖向超声波振动源驱动所述清洁元件垂直于车辆底盘振动；所述横向超声波振动源驱动所述清洁元件平行于车辆底盘振动。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述竖向超声波振动源包括：竖向变幅基板及竖向超声波换能器；和/或所述横向超声波振动源包括：横向变幅基板及横向超声波换能器。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁元件包括安装板及设置在所述安装板上的刷毛；其中，所述竖向变幅基板被配置成所述清洁元件的所述安装板；和/或所述变幅基板沿所述安装板背离所述刷毛的一侧设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁系统，其特征在于：还包括流体喷射子系统；所述流体喷射子系统具有：设置在所述主体部上的喷头；设置在所述控制部上的流体驱动元件；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的流体传输。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁系统，其特征在于：还包括吸尘子系统；所述吸尘子系统具有：设置在所述主体部上的储尘盒；设置在所述控制部上的吸尘器；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的灰尘传输。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁系统，其特征在于：还包括监测子系统；所述监测子系统具有：设置在所述主体部上的视频传感器；设置在所述控制部上的显示装置；且所述连接部还用于提供所述主体部与所述控制部之间的图像传输。

8.一种换电运输器，其特征在于，包括：如权利要求1至7任意一项所述的清洁系统；以及连接至所述主体部的运动部，所述运动部用于提供所述主体部的水平位移和/或竖向位移。

9.一种清洁车，其特征在于，包括：如权利要求1至7任意一项所述的清洁系统；以及连接至所述主体部的运动部，所述运动部用于提供所述主体部的水平位移和/或竖向位移。