CN203917285U - 一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征是包括转动盘(1)、摆动电机(2)、摇摆连杆(7)、第一清洁头(11)和第二清洁头(12)，所述摆动电机(2)输出轴通过转动盘(1)连接摇摆连杆(7)的一端，摇摆连杆(7)的另一端与第二清洁头(12)活动连接，第一清洁头(11)与第二清洁头(12)通过清洁头开合销(6)连接。本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置相比现有清洗装置而言，优点显著，本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置不使用液体清洗，省去了存放液体的容器，使得机器人的重量大大减轻，搬运、安装极为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力电缆清洗技术领域，尤其是一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置。
背景技术
目前，电力电缆上所用的清洗机器人的清洗装置是通过向电缆上喷液体进行清洗，这种清洗方法的缺点是液体的泄露与挥发，易造环境污染，并且不能将电缆表面清洗干净，难以发挥实际作用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，以克服上述缺陷。
本实用新型的技术方案是：
一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，包括转动盘1、摆动电机2、摇摆连杆7、第一清洁头11和第二清洁头12，所述摆动电机2输出轴通过转动盘1连接摇摆连杆7的一端，摇摆连杆7的另一端与第二清洁头12活动连接，第一清洁头11与第二清洁头12通过清洁头开合销6连接，第一清洁头11与第二清洁头12为对称设置的两个半圆柱形结构，将电力电缆从第一清洁头11与第二清洁头12之间穿过，第一清洁头11与第二清洁头12上分别设有若干超声波发生器8和铜丝刷9。
所述电缆清洗机器人用超声波清洗装置还包括直流鼓风机3，直流鼓风机3的出风口位于第一清洁头11和第二清洁头12下方。
所述铜丝刷9后端通过铜刷调节螺杆4固定在第一清洁头11与第二清洁头12之上。铜丝刷9的数量为6个，呈星形排布，相邻呈60度角，以实现全方位的清洁除垢。
所述超声波发生器8后端通过超声波发生器调节螺杆5固定在第一清洁头11与第二清洁头12之上。超声波发生器8的数量为6个，呈星形排布，相邻呈60度角，以实现全方位的清洁除垢。
所述第一清洁头11与第二清洁头12上设有支撑轴承件10。用于电力电缆的定位。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置相比现有清洗装置而言，优点显著，本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置不使用液体清洗，省去了存放液体的容器，使得机器人的重量大大减轻，搬运、安装极为方便。
本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置采用铜刷清洁与超声波清洁相结合的方式，同时，配合摇摆运动，使清洁更彻底、更高效。
本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置的铜丝刷和超声波发生器均可以灵活调节，各个单元独立工作，适应性和维护性更好。
附图说明
图1是本实用新型的侧面结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的立体结构示意图。
图4是本实用新型的立体分解结构示意图。
图5是本实用新型的系统原理框图。
图中：1为转动盘、2为摆动电机、3为直流鼓风机、4为铜刷调节螺杆、5为超声波发生器调节螺杆、6为清洁头开合销、7为摇摆连杆、8为超声波发生器、9为铜丝刷、10为支撑轴承件、11为第一清洁头、12为第二清洁头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至5，一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，包括转动盘1、摆动电机2、摇摆连杆7、第一清洁头11和第二清洁头12，所述摆动电机2输出轴通过转动盘1连接摇摆连杆7的一端，摇摆连杆7的另一端与第二清洁头12活动连接，第一清洁头11与第二清洁头12通过清洁头开合销6连接，第一清洁头11与第二清洁头12为对称设置的两个半圆柱形结构，将电力电缆从第一清洁头11与第二清洁头12之间穿过，第一清洁头11与第二清洁头12上分别设有若干超声波发生器8和铜丝刷9。
电缆清洗机器人用超声波清洗装置还包括直流鼓风机3，直流鼓风机3的出风口位于第一清洁头11和第二清洁头12下方。
铜丝刷9后端通过铜刷调节螺杆4固定在第一清洁头11与第二清洁头12之上。铜丝刷9的数量为6个，呈星形排布，相邻呈60度角，以实现全方位的清洁除垢。
超声波发生器8后端通过超声波发生器调节螺杆5固定在第一清洁头11与第二清洁头12之上。超声波发生器8的数量为6个，呈星形排布，相邻呈60度角，以实现全方位的清洁除垢。
第一清洁头11与第二清洁头12上设有支撑轴承件10。用于电力电缆的定位。
如图5，本实用新型的系统包括电源模块、板载控制系统、电机驱动器、摆动电机、直流鼓风机、超声波发生器和超声波发生器驱动系统。
工作原理是：直流鼓风电机3、超声波发生器8与摆动电机2同时通电工作，超声波发生器8通电后产生超声波，使附着在电缆上的灰尘产生振动并破碎，同时摆动电机2通电后转动，通过转动盘1、摇摆连杆7带动第一清洁头11和第二清洁头12作左右约80°的摆动，这时清洗头内安装的超声波发生器8与铜丝刷9也随着清洗头摆动，摆动时超声波可对附着在电缆的灰尘作无死破碎，铜丝刷9通过摆动就可以将电缆上的氧化层、经超声波破碎后的灰尘等污物去除。直流鼓风机3将铜丝刷9去除的污物从电缆上吹走，避免污物掉落附着在电缆上。超声波发生器8与电缆之间的间隙可以通过超声波发生器调节螺杆5进行调节，铜丝刷9与电缆之间的压力可以通过铜刷调节螺杆4进行调整。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征是包括转动盘(1)、摆动电机(2)、摇摆连杆(7)、第一清洁头(11)和第二清洁头(12)，所述摆动电机(2)输出轴通过转动盘(1)连接摇摆连杆(7)的一端，摇摆连杆(7)的另一端与第二清洁头(12)活动连接，第一清洁头(11)与第二清洁头(12)通过清洁头开合销(6)连接，第一清洁头(11)与第二清洁头(12)为对称设置的两个半圆柱形结构，将电力电缆从第一清洁头(11)与第二清洁头(12)之间穿过，第一清洁头(11)与第二清洁头(12)上分别设有若干超声波发生器(8)和铜丝刷(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征在于所述电缆清洗机器人用超声波清洗装置还包括直流鼓风机(3)，直流鼓风机(3)的出风口位于第一清洁头(11)和第二清洁头(12)下方。
3.根据权利要求1所述的一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征在于所述铜丝刷(9)后端通过铜刷调节螺杆(4)固定在第一清洁头(11)与第二清洁头(12)之上。
4.根据权利要求1所述的一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征在于所述超声波发生器(8)后端通过超声波发生器调节螺杆(5)固定在第一清洁头(11)与第二清洁头(12)之上。
5.根据权利要求1所述的一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置，其特征在于所述第一清洁头(11)与第二清洁头(12)上设有支撑轴承件(10)。
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