CN208132516U - 刀库旋转机组 - Google Patents

Abstract

一种刀库旋转机组，应用于加工中心机，其包括基座、圆盘式刀库与马达。其中圆盘式刀库受马达驱使而可转动地连接于基座的一端，圆盘式刀库以第一轴线为转动中心，马达呈横向摆设于圆盘式刀库上，且马达的动力输出轴以第二轴线为转动中心，其中第一轴线与第二轴线呈垂直向设置。如此，可以减缩马达占用空间，亦使检修更为方便、容易。

Description

刀库旋转机组

技术领域

本实用新型涉及加工中心机，尤其涉及一种与之搭配的刀库旋转机组。

背景技术

目前，加工中心机的种类繁多故而衍生出多种的结构型态。以门型加工中心机为例，其适用于对大型工件进行钻孔、铣削、车削等加工使用。为了能应付前述多种加工型态，并且有效提升工作效能，已知的门型加工中心机经常在一侧搭载有刀库结构，以便快速换取适当的加工刀具。以图1所示的门型加工中心机为例，其在主轴1一侧设置有刀库2，刀库2包括一可转动的圆盘型刀盘2a，刀盘2a周缘设置多数个夹刀部2b以夹持不同形态的加工刀具。请再配合图2所示，该已知门型加工中心机的刀库2 的刀盘2a由设置在刀盘2a下方的传动机构所控制而转动，所述传动机构主要包括马达3与减速齿轮组4，其中，马达3以直立的方式结合于一基座5的侧面，以便马达3的动力输出轴3a能与减速齿轮组4的齿数较少的小齿轮4a连结，而小齿轮4a再与齿数较多的大齿轮4b啮合，大齿轮 4b并与刀库2的转动轴2c结合，据此以达到驱转的目的。

虽然上述刀库2提供主轴1快速换取加工刀具，但在实际应用上仍潜藏以下缺陷，包括：

马达3及减速齿轮组4躲藏在基座5靠近刀盘2a处，对于欲进行安装、检查或是维修的人员来说，显得不是很方便；

减速齿轮组4的小齿轮4a与大齿轮4b呈外露，防护性不足；纵然可能在减速齿轮组4外部加装屏蔽，但仍因其安装位置不佳而造成检修的不便；

为使减速齿轮组4能被动力输出轴3a带动，因此该马达3必须以直立方式设置，然而直立摆设的马达3易占空间。

另外，图3所示为另一种门型加工中心机所搭载的刀库6，其将马达7与减速齿轮组8藏设于基座9内部，虽然使得减速齿轮组8不再外露而提高防护性，但马达7仍是以直立方式设置以便能带动减速齿轮组8作动，故而其仍存在占空间的问题；其次，藏设于基座9内部的马达7及减速齿轮组8对于检查或是维修的人员来说仍是带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种刀库旋转机组，具有方便安装及检修的效的效果。

为了达成上述目的，本实用新型提供一种刀库旋转机组包括有一基座、一圆盘式刀库与一马达。其中基座具有相对的两端，其一端结合于固定物上；圆盘式刀库以一第一轴线为中心而可转动地结合于该基座的另一端，该圆盘式刀库的周缘设置有多数个夹刀部；马达受操控而驱使该圆盘式刀库转动，该马达包括有一机壳与一动力输出轴，该动力输出轴至少一部分位于该机壳中，且该动力输出轴以一第二轴线为转动中心，其中该第一轴线与该第二轴线呈垂直向设置。

其中该马达的机壳呈长矩形，该第二轴线沿着该机壳的长轴向设置。

其中该圆盘式刀库包括一刀盘可转动地结合于该基座，该刀盘的盘面朝上，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该刀盘的盘面上方。

其中该圆盘式刀库包括一旋转座与一刀盘，该旋转座可转动地结合于该基座，该刀盘结合于该旋转座，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该基座上。

其中包括一侦测单元，用于侦测特定位置的夹刀部上是否有刀具。

其中该侦测单元设置于该圆盘式刀库上。

其中该马达为伺服马达。

其中该马达的动力输出轴连接一减速机构，该减速机构用于将该动力输出轴的动能传递至该圆盘式刀库以驱使该圆盘式刀库转动。

本实用新型的效果在于改变马达为横设，不仅可以减缩占用空间，亦使检修更为方便、容易。

附图说明

图1为已知门型加工中心机的示意图；

图2为图1中门型加工中心机所搭载的刀库侧视图；

图3为另一种已知门型加工中心机所搭载刀库的侧视图；

图4为本实用新型第一较佳实施例的刀库旋转机组的立体图；

图5为图4的刀库旋转机组的另一角度的立体图；

图6为图4所示的刀库旋转机组的侧视图；

图7为本实用新型第二较佳实施例的刀库旋转机组的立体图；以及

图8为图7所示的刀库旋转机组的侧视图。

【符号说明】

[本实用新型]

100、200 刀库旋转机组

10 基座

20 圆盘式刀库

22 刀盘 24 夹刀部

30 马达

32 机壳 34 动力输出轴

40 减速机构

42 外罩体

50 侦测单元

60 基座

62 底座 64 支撑体

70 圆盘式刀库

72 旋转座 74 刀盘 76 夹刀部

80 马达

82 机壳 84 动力输出轴

90 减速机构

92 外罩体

L1 第一轴线

L2 第二轴线

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，现例举较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图4至图6所示，为本实用新型第一较佳实施例的刀库旋转机组100，其应用于以门型加工中心机为例但不以此为限的加工中心机，目的在于提供加工中心机的主轴(图未示)快速换取加工刀具。

本实施例的刀库旋转机组100包括一基座10、一圆盘式刀库20与一马达30。其中基座10为具有相对两端的稳固结构体，其一端结合于固定物上，例如门型加工中心机一侧的固定支架(图未示)，当然，固定物也可以是地面或是地板。该圆盘式刀库20结合于该基座10的另一端，在本实施例中，圆盘式刀库20包括一刀盘22以第一轴线L1为中心而可转动地结合于该基座10顶端，刀盘22的周缘设置有多数个夹刀部24分别用于夹持用途不同的加工刀具，前述第一轴线L1垂直地面。

马达30位置固定不动，但可受操控而驱使该圆盘式刀库20转动，在本实施例中，马达30包括一机壳32与一动力输出轴34。其中机壳32呈长矩形而便于内部装设多数动力零组件，且机壳32是以水平摆向的方式设置于该刀盘22朝上的盘面上方，以使马达30高度不至于过度凸显，也不会占用过多空间；该动力输出轴34的一部分位于机壳32中，且动力输出轴34是以与第一轴线L1呈垂直向设置的第二轴线L2为转动中心，即第二轴线L2沿着机壳32的长轴向设置；动力输出轴34一端与一减速机构40连接以便通过该减速机构40而将动能传递作用于该圆盘式刀库20，以使圆盘式刀库20转动。在本实施例中，马达30为伺服马达，且实现马达30位置固定不动的方式包括但不限于以下方式：将马达30的机壳32 结合于减速机构40的外罩体42一侧，该外罩体42是以不会随着刀盘22 转动的方式设置于刀盘22上方，如此方可确保马达30驱使刀盘22旋转的目的。由于以减速机构40带动圆盘式刀库20转动属现有技术，于此容不赘述。

上述马达30设置于刀盘22盘面朝上的一面，具有方便人员进行安装、检查或是维修的效果，且马达30与减速机构40以扁平化的方式设置并不会占用过多空间；另外，减速机构40的传动齿轮为外罩体42所屏蔽而获得良好的防护效果。前述马达30的机壳32及减速机构40的外罩体42并提供良好的防水性，可避免在加工中心机加工的过程中遭受切削液的飞溅。

请参图5所示，本实施例的刀库旋转机组100可选择加装一侦测单元 50用来侦测特定位置的夹刀部24上是否仍有刀具，该侦测单元50设置在圆盘式刀库20上，并电性连接至一控制器(图未示)，在侦测发现特定位置的夹刀部24有刀具时，将发出侦测信号至该控制器，该控制器将中止加工中心机的主轴的换刀动作。

请再参图7及图8所示，为本实用新型第二较佳实施例的刀库旋转机组200，其包括有基座60、圆盘式刀库70、马达80与减速机构90，与上述第一实施例不同的是：基座60包括一底座62与一支撑体64，底座62 稳固结合于固定物，支撑体64连结底座62但其高度低于第一实施例的基座10高度。圆盘式刀库70包括一旋转座72与一刀盘74，其中，旋转座 72可转动地结合于基座60的支撑体64上，且以垂直地面的第一轴线L1 为转动中心，刀盘74固接于旋转座72顶端且其周缘设置多数个夹刀部76。马达80与减速机构90设置于基座60的底座62，其中马达80的机壳82 呈横设，其动力输出轴84仍以第二轴线L2为转动中心并连接减速机构 90，减速机构90可带动旋转座72转动。

上述第二较佳实施例的马达80与减速机构90维持以扁平化方式设置，故不会占用过多空间，更不会影响圆盘式刀库70的架设高度位置，因此可满足加工中心机的实际使用需求；另外，马达80与减速机构90并非躲藏在邻近刀盘74的下方处，因此使得人员仍可方便对之进行安装、检查或是维修；再者，减速机构90的传动齿轮为外罩体92所屏蔽而获得良好的防护效果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刀库旋转机组，其特征在于，包括：

一基座，具有相对的两端，其中一端结合于固定物上；

一圆盘式刀库，以一第一轴线为中心而可转动地结合于该基座的另一端，该圆盘式刀库的周缘设置有多数个夹刀部；

一马达，受操控而驱使该圆盘式刀库转动，该马达包括有一机壳与一动力输出轴，该动力输出轴至少一部分位于该机壳中，且该动力输出轴以一第二轴线为转动中心，其中该第一轴线与该第二轴线呈垂直向设置。

2.如权利要求1所述的刀库旋转机组，其特征在于，该马达的机壳呈长矩形，该第二轴线沿着该机壳的长轴向设置。

3.如权利要求1或2所述的刀库旋转机组，其特征在于，该圆盘式刀库包括一刀盘可转动地结合于该基座，该刀盘的盘面朝上，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该刀盘的盘面上方。

4.如权利要求1或2所述的刀库旋转机组，其特征在于，该圆盘式刀库包括一旋转座与一刀盘，该旋转座可转动地结合于该基座，该刀盘结合于该旋转座，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该基座上。

5.如权利要求1或2所述的刀库旋转机组，其特征在于，包括一侦测单元，用于侦测特定位置的夹刀部上是否有刀具。

6.如权利要求5所述的刀库旋转机组，其特征在于，该侦测单元设置于该圆盘式刀库上。

7.如权利要求2所述的刀库旋转机组，其特征在于，该马达为伺服马达。

8.如权利要求2或7所述的刀库旋转机组，其特征在于，该马达的动力输出轴连接一减速机构，该减速机构用于将该动力输出轴的动能传递至该圆盘式刀库以驱使该圆盘式刀库转动。