CN208132235U - 一种具有定位功能的精雕机用上下料设备 - Google Patents
一种具有定位功能的精雕机用上下料设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，包括：一底座，所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直，所述第二安装台靠近所述底座右侧，所述第二安装台右侧安装有定位机构；所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人；所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽，所述凹槽内分别安装有两升降机，所述升降机由电机、轨道和料盘组成，所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内，所述出料升降机侧壁安装有传感器。通过上述方式，本实用新型一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，该料仓采用传感器控制定位，精度高，不容易发生差错，结构简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种具有定位功能的精雕机用上下料设备。
背景技术
精雕机是数控机床一种，金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。
目前精雕机加工行业多采用结构简单的料仓结构用于放置待加工的物料，这种料仓没有定位功能，精度不高，容易发生差错。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，采用传感器控制，精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，包括：
一底座，所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直，所述第二安装台靠近所述底座右侧，所述第二安装台右侧安装有定位机构；
所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人；
所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽，所述凹槽内分别安装有两升降机，两所述升降机分别为入料升降机和出料升降机，所述升降机由电机、轨道和料盘组成，所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内，所述出料升降机侧壁安装有传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述料盘与所述凹槽相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上安装有固定脚。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装台将所述第二安装台平分成两段。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述入料升降机位于所述出料升降机上部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器与所述控制面板相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述四轴机器人由摇臂、升降机构和夹具组成。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摇臂、所述升降机构和所述夹具依次相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，该料仓采用传感器控制定位，精度高，不容易发生差错，结构简单可靠，最大满足150pcs产品一次性上料。
附图说明
图1是本实用新型一种具有定位功能的精雕机用上下料设备的立体图；
图2是本实用新型一种具有定位功能的精雕机用上下料设备的俯视图；
附图中各部件的标记如下：1、底座；2、固定脚；3、第一安装台；4、第二安装台；5、控制面板；6、四轴机器人；7、定位机构；8、凹槽；9、摇臂；10、升降机构；11、夹具；12、电机；13、轨道；14、料盘；15、入料升降机；16、出料升降机；17、传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，包括：
一底座1，所述底座1上安装有固定脚2，所述固定脚2使得所述底座1更加平稳，从而增加了该上下料设备工作时的精度。
所述底座1上表面安装有第一安装台3和第二安装台4，所述第一安装台3用于安装所述控制面板5和所述四轴机器人6。
所述第二安装台4用于安装所述定位机构7。
所述第一安装台3和所述第二安装台4相互垂直，所述第二安装台4靠近所述底座1右侧，所述第二安装台4右侧安装有定位机构7，所述定位机构7用于对入料进行定位，保证定位精度，同时定位简单可靠。
所述第一安装台3将所述第二安装台4平分成两段，使得所述第一安装台3和所述第二安装台4围城的所述凹槽8的大小相同。
所述第一安装台3上安装有控制面板5和四轴机器人6，所述四轴机器人6由摇臂9、升降机构10和夹具11组成，所述摇臂9、所述升降机构10和所述夹具11依次相连接，所述摇臂9用于所述四轴机器人6水平方向的移动，所述升降机构10用于所述四轴机器人6垂直方向的移动，所述夹具11用于所述四轴机器人6夹取物料。
所述第二安装台4右侧与所述第一安装台3围城两个凹槽8，所述凹槽8用于所述料盘14的安放。
所述凹槽8内分别安装有两升降机，所述升降机由电机12、轨道13和料盘14组成，所述电机12和所述轨道13内嵌与所述第二安装台4内，所述料盘14与所述凹槽8相配合，所述料盘14用于放置物料。
两所述升降机分别为入料升降机15和出料升降机16，所述入料升降机15位于所述出料升降机16上部，所述入料升降机15用于放置未加工的物料，所述出料升降机16用于成品的放置。
所述出料升降机16侧壁安装有传感器17，所述传感器17与所述控制面板5相连接，当所述出料升降机16装满成品时所述传感器17对所述出料升降机16上的所述料盘14进行定位，从而显示在所述控制面板5上，等工人们卸料。
该设备用于精雕机加工的自动上下料，使用时，首先人工将装有物料放在所述入料升降机15上的所述料盘14上，此时所述四轴机器人6根据所述控制面板5的设置通过所述夹具11单片取物料，并将物料放置在所述定位机构7上，物料定位后，所述四轴机器人6抓取物料放到精雕机上面，开始加工，加工完毕后，所述四轴机器人机器人6吸取成品放置到所述出料升降机16，直到所述出料升降机16上的所述料盘14放满，当所述出料升降机16装满成品时所述传感器17对所述出料升降机16上的所述料盘14进行定位，从而显示在所述控制面板5上，等工人们卸料，该设备通过机器人上下料，不仅节省了空间，还能保证定位精度，定位简单、可靠，设备体积小，节约了占地面积，适合大多数精雕机设备。
与现有技术相比，本实用新型一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，该料仓采用传感器控制定位，精度高，不容易发生差错，结构简单可靠，最大满足150pcs产品一次性上料。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，包括：
一底座，所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直，所述第二安装台靠近所述底座右侧，所述第二安装台右侧安装有定位机构；
所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人；
所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽，所述凹槽内分别安装有两升降机，所述升降机由电机、轨道和料盘组成，所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内，两所述升降机分别为入料升降机和出料升降机，所述出料升降机侧壁安装有传感器。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述料盘与所述凹槽相配合。
3.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述底座上安装有固定脚。
4.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述第一安装台将所述第二安装台平分成两段。
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述入料升降机位于所述出料升降机上部。
6.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述传感器与所述控制面板相连接。
7.根据权利要求1所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述四轴机器人由摇臂、升降机构和夹具组成。
8.根据权利要求7所述的具有定位功能的精雕机用上下料设备，其特征在于，所述摇臂、所述升降机构和所述夹具依次相连接。
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|---|---|---|---|
| CN201820319190.7U CN208132235U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种具有定位功能的精雕机用上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108526727A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-14 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 一种具有定位功能的精雕机用上下料设备 |
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2018
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