CN208122618U - 一种自动双开门装置 - Google Patents

Abstract

一种自动双开门装置，包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构。所述机身为刚性构件组成一个方形立体空间，用于支撑整个装置；所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力。电动推杆通过推动侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向右侧动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反。运动过程中，为了保持运动的稳定性，设计了用于支撑平移门的导向座，从而解决门移动过程中的刚性问题，得到稳定的打开和关闭效果。

Description

一种自动双开门装置

技术领域

本实用新型适用于轨道车辆检修技术领域，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修，具体是一种应用于轨道小车自动双开门装置。

背景技术

现有轨道车辆检修统技术领域，进行自动检修的技术方法是以机器人，机器视觉，图像识别等多种技术集成的轨道车辆检修小车，简称轨道小车。轨道小车安装在轨道车辆专用检修地沟上，在轨道车辆下方行走，对车辆检修部位进行快速的图像采集。由于在对轨道车辆自动检修过程中，列车车底环境恶劣，存在的粉尘、沙石、水滴、油污，有可能往下方滴落，会对正在下方工作的轨道小车造成损害，检修小车可运动部分的机器人及其机械臂上安装的图像采集装置暴露在外界，直接面临恶劣环境的影响，严重的会影响轨道小车的使用寿命。为了增强轨道小车的使用性能，保护轨道小车机身上暴露在外界的设备，需要给轨道小车做防护装置，改善车底恶劣环境对检修带来的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动双开门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动双开门装置，包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构。所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力。电动推杆通过推动左侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反。

自动双开门装置，设置在轨道车辆检修小车机身上，容纳机器人。

自动双开门装置，为刚性构件组成一个方形立体空间，用于支撑自动双开门装置；

所述正反向同步运动机构，包括安装座、齿轮、齿条、导向轮、导向轴、导向座，该机构安装于机身中间，支撑以及驱动平移门正反运动。

所述的电动推杆出力轴，固定安装于左侧门，电动推杆基座固定在正反向同步运动机构上的安装座。

自动双开门装置，防护的是机器人活动的空间，当不需要使用到机器人时，把机器人收回到初始位置，初始位置即能够把机器人包含在小车机身上的一个空间位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为齿轮齿条机构结构示意图；

图4为本实用新型安装于轨道车辆检修小车上的关门立体结构示意图；

图5为本实用新型安装于轨道车辆检修小车上的开门立体结构示意图；

请参阅附图1～2示：机身1，左平移门2a，右平移门2b，电动推杆3，正反向同步运动机构4，安装座5，导向轴6，齿轮7，齿条8，导向座9，导向轮10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅附图1～5示，本实用新型实施例中，是在轨道车辆检修小车机身上增加机构，门防护的是机器人活动的空间。机器人设置停止的初始位置即能够把机器人包含在小车机身上的一个空间位置。当不需要机器人工作时，把机器人收回到初始位置，平移门关闭保护机器人不受外界恶劣环境的影响。当需要机器人工作时，平移门打开，留出足够空间用于机器人运动。

该装置主要内容包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构。所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力。所述正反向同步运动机构包含：安装座5、导向轴6、齿轮7、齿条8、导向座9、导向轮10。所述齿条8一共2根与齿轮7上下啮合，当齿轮7转动时，上下齿条8形成方向相反的运动，所述齿条8和导向轴6固定相连，所述导向座9下方固定连接在两侧机身上，导向轴9的一侧安装于导向座滑轴孔内，另一端固定在平移门上，对平移门起到支撑和驱动作用。导向轮10和齿轮7安装于安装座5形成一个固定间隙的空间，此间隙使导向轴能在该位置进行直线滑动。故导向轴支撑电动推杆通过推动左侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反。

本实用新型的工作原理是：首先齿轮齿条式结构的特点是齿轮齿条相吻合，将齿轮的回转运动变为齿条的直线运动，转动齿轮时，带动齿条左右直线运动，从而实现转向功能。本实用新型（见附图3）利用同一齿轮配装2根齿条，当电动推杆驱动其中一根齿条时，两根齿条反向运动。再根据支撑平移门所需要的导向轴与齿条固定相连，齿条运动时通过导向轴把传动力转到平移门，使得两侧平移门能够反向同步运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动双开门装置，包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构，其特征在于，所述机身为刚性构件组成一个方形立体空间，用于支撑整个装置；所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力，电动推杆通过推动左侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向右侧动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反，运动过程中，为了保持运动的稳定性，设计了用于支撑平移门的导向座，从而解决门移动过程中的刚性问题，得到稳定的打开和关闭效果。

2.如权利要求1所述的自动双开门装置，其特征在于：所述正反向同步运动机构包括安装座、齿轮、齿条、导向轮、导向轴和导向座。

3.如权利要求1所述的自动双开门装置，其特征在于：所述电动推杆换成电机，驱动的位置变化为正反向同步运动机构中的齿轮。

4.如权利要求1所述的自动双开门装置，其特征在于：所述电动推杆推动的方向为左侧门，变换为右侧驱动，其它相应的结构不会发生变化。