CN208122529U - 一种电子锁及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子锁技术领域，公开了一种电子锁及其驱动装置，驱动装置包括：主电机、传动组件、备用电机、限位离合件、动力输出件、套设于备用电机动力输出轴的外螺纹套和第二传动件，限位离合件包括固定连接的离合件本体和连接件，离合件本体上开设有与外螺纹套啮合的螺纹孔，且外螺纹套上套设有弹簧，备用电机转动能够带动外螺纹套与限位离合件中的螺纹孔作用，带动外螺纹套沿其动力输出轴的轴向移动，从而推动第二传动件与动力输出件从脱离到传动连接，实现离合。本实用新型的有益效果为：电子锁及其驱动装置结构简单、且能提高使用寿命。

Description

一种电子锁及其驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电子锁技术领域，特别是涉及一种电子锁及其驱动装置。

背景技术

目前的门锁大概可以分为两种，一种是机械锁，另一种是电子锁。其中，机械锁的安全性能差，而电子锁的安全性能高，因此电子锁正在各个领域得到广泛的应用。

现有技术中，为了提高电子锁的可靠性，将驱动装置设置为双电机结构，包括主电机和备用电机，通过设置外螺纹套与限位离合件的啮合传动，以实现备用电机与动力输出件之间的离合，但是，现有的限位离合件包括固定的固定体、与固定体铰接且设有与第二传动件啮合传动的啮合体、用于将啮合体对应弹向固定体的弹簧，弹簧用于将啮合体对应弹向固定体，限位离合件采用弹簧限位结构，不仅结构复杂，且弹簧在使用过程中容易老化，从而造成老化减少使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于电子锁的驱动装置，能够简化结构、降低成本且提高使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种驱动装置，包括：主电机、传动组件、动力输出件，所述主电机通过所述传动组件与所述动力输出件传动连接，所述驱动装置还包括：备用电机、限位离合件、均套设于所述备用电机的动力输出轴且可沿所述备用电机的动力输出轴的轴向滑动的外螺纹套和第二传动件，所述限位离合件包括离合件本体和固定连接于所述离合件本体的端部的连接部，所述离合件本体上开设有与所述外螺纹套相啮合的螺纹孔，且所述限位离合件通过所述连接部与电子锁的壳体固定连接，所述备用电机转动能够驱动所述外螺纹套沿所述备用电机的动力输出轴的轴向滑动，进而推动所述第二传动件从初始位置移动至目标位置，当所述第二传动件位于初始位置时，所述第二传动件与所述动力输出件处于脱离状态，所述外螺纹套与所述限位离合件上的螺纹孔啮合，当所述第二传动件位于目标位置时，所述第二传动件与所述动力输出件传动连接，所述外螺纹套与所述限位离合件上的螺纹孔脱离，所述外螺纹套上套设有弹簧，用于当第二传动件位于目标位置时防止所述外螺纹套旋入所述螺纹孔内，所述弹簧的一端与所述离合件本体的底部抵接，另一端与所述第二传动件的端面抵接。

作为优选方案，当所述第二传动件位于所述目标位置时，所述第二传动件通过所述传动组件与所述动力输出件传动连接。

作为优选方案，所述动力输出件为齿轮结构，所述传动组件包括套设于所述主电机的动力输出轴的第一传动件和蜗轮、传动连接所述蜗轮和所述动力输出件的双联齿轮，当所述第二传动件位于所述目标位置时，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接。

作为优选方案，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮结构。

作为优选方案，所述第一传动件和所述第二传动件之间还设置有联动齿轮，当所述第二传动件位于所述目标位置时，所述第一传动件和所述第二传动件之间通过所述联动齿轮传动连接。

作为优选方案，所述第二传动件和所述外螺纹套连为一体。

作为优选方案，所述离合件本体和所述连接部垂直设置。

作为优选方案，所述驱动装置包括至少两个所述备用电机、所述第二传动件、所述限位离合件、所述外螺纹套，所述备用电机、所述第二传动件、所述限位离合件、所述外螺纹套一一对应。

作为优选方案，所述备用电机的动力输出轴外侧壁上沿轴向开设有滑槽，所述第二传动件和所述外螺纹套的内侧壁上设置有与所述滑槽相配合的轴向导轨。

同样的目的，本实用新型还提高一种电子锁，其包括：壳体、控制装置、设置于壳体内的前述所述的驱动装置，所述主电机和所述备用电机均电性连接于所述控制装置，所述动力输出件上连接有拨头，所述拨头转动能够带动所述电子锁开启或关闭。

本实用新型提供一种电子锁及其驱动装置，限位离合件包括开设有螺纹孔的离合件本体、用于固定连接于电子锁的连接部，当处于主电机正常运行且备用电机不转动的状态时，备用电机与动力输出件之间处于脱离状态；当主电机停止运转且启用备用电机时，由于外螺纹套与螺纹孔相互啮合，外螺纹套沿备用电机的动力输出轴的轴向移动，直至推动第二传动件与动力输出件传动连接，而此时，外螺纹套与限位离合件中的螺纹孔脱离，且外螺纹套由于套设于其外的弹簧的阻碍作用不会再旋转回螺纹孔内，能够实现一次性离合，不仅结构简单且使用寿命增加。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种电子锁的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种驱动装置的结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是本实用新型实施例中一种驱动装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的限位离合件的结构示意图。

图中，1、驱动装置；10、主电机；20；传动组件；21、第一传动件；22、蜗轮；23、双联齿轮；30、动力输出件；31、拨头；40、备用电机；50、外螺纹套；60、第二传动件；70、限位离合件；71、离合件本体；711、螺纹孔；72、连接部；80、联动齿轮；90、弹簧； 2、壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参照图2-图5所示，本实用新型优选实施例的一种驱动装置1，用于电子锁，其包括：主电机10、传动组件20、动力输出件30，所述主电机10通过所述传动组件20与所述动力输出件30传动连接，所述驱动装置1还包括：备用电机40、限位离合件70、均套设于所述备用电机40的动力输出轴且可沿所述备用电机40的动力输出轴的轴向滑动的外螺纹套50和第二传动件60，所述限位离合件70包括离合件本体71和固定连接于所述离合件本体71的端部的连接部72，所述离合件本体71上开设有与所述外螺纹套50相啮合的螺纹孔711，且所述限位离合件70通过所述连接部72与电子锁的壳体2固定连接，所述备用电机40转动能够驱动所述外螺纹套50沿所述备用电机40 的动力输出轴的轴向滑动，进而推动所述第二传动件60从初始位置移动至目标位置，当所述第二传动件60位于初始位置时，所述第二传动件60与所述动力输出件30处于脱离状态，所述外螺纹套50与所述限位离合件70上的螺纹孔711啮合带动所述外螺纹套移动，进而推动所述第二传动件60滑动至目标位置时，此时，所述第二传动件60与所述动力输出件30传动连接，所述外螺纹套50与所述限位离合件70上的螺纹孔711脱离。本实施例中，为了防止外螺纹套50 与所述限位离合件40上的螺纹孔711脱离状态时旋回螺纹孔711内，所述外螺纹套50上套设有用于当第二传动件60位于目标位置时防止所述外螺纹套50旋入所述螺纹孔711内的弹簧90，所述弹簧90的一端与所述离合件本体71的底部抵接，另一端与所述第二传动件60 的顶部抵接，参照图1所示，当第二传动件60处于初始位置时，弹簧90处于压缩状态，当启动备用电机40后，随着第二传动件60的移动弹簧90逐渐张开，当第二传动件60移动至目标位置时，弹簧 90张开成自然状态，此时，弹簧90能够避免外螺纹套50由于震动等原因旋回至螺纹孔711内。当主电机10转动时，第二传动件60与动力输出件30处于脱离状态，此时主电机10的动力输出轴转动从而带动动力输出件30运动；当主电机10不转动时，备用电机40的动力输出轴转动驱动其上的外螺纹套50转动，由于外螺纹套50与限位离合件70上的螺纹孔711啮合且所述限位离合件70固定，从而驱动外螺纹套50转动的同时沿备用电机40的动力输出轴的轴向滑动，直至将第二传动件60推动至与动力输出件30传动连接，此时，外螺纹套50脱离限位离合件70上的螺纹孔711，外螺纹套50不会再旋转回螺纹孔711内，能够实现一次性离合。相对于现有技术，所述限位离合件70包括固定连接的离合件本体71和连接部72，通过在离合件本体71上开设于外螺纹套50相啮合的螺纹孔711，能够避免因限位离合件70上的弹簧90老化而造成结构失灵，且结构更简单。示例性地，所述离合件本体71和所述连接部72均为垂直设置的板块结构，所述离合件本体71和所述连接部72采用一体成型，不仅结构更简化，且方便各部件的布局。

基于上述技术方案，本实施例中，当所述第二传动件60位于所述目标位置时，所述第二传动件60通过所述传动组件20与所述动力输出件30传动连接。所述主电机和所述备用电机共用一套传动组件，能够简化驱动装置1的内部结构，当主电机10遇故障不能驱动传动组件20时，备用电机40转动带动传动组件20运行，进而驱动所述动力输出件30转动。示例性地，还可以单独设置一套传动机构，当启动备用电机40时，第二传动件60通过传动机构与动力输出件30 传动连接。

优选地，本实施例中，为了合理布置传动组件各部件，所述传动组件20包括套设于所述主电机10的动力输出轴的第一传动件21和蜗轮22、传动连接所述蜗轮22和所述动力输出件30的双联齿轮23，当所述第二传动件60位于所述目标位置时，所述第一传动件21与所述第二传动件60传动连接。需要说明的是，当主电机10遇到故障时，外部的动力仍然能够驱动其动力输出轴转动。示例性地，所述双联齿轮23也可以为齿轮。

本实施例中，为了使传动稳定且离合方便，所述第一传动件21 和所述第二传动件60均为齿轮结构。

具体地，所述第一传动件21和所述第二传动件60之间通过联动齿轮90传动连接。示例性地，所述第一传动件21和所述第二传动件 60之间还可以通过齿轮组传动连接，可根据传动比和空间位置关系选择适当的齿轮数量。

本实施例中，为了使外螺纹套50更好地推动第二传动件60，使第二传动件60通过第二传动机构80与动力输出件30传动连接，所述第二传动件60和所述外螺纹套50连为一体，避免所述外螺纹套 50和所述第二传动件60分离。

本实施例中，为了使各部件合理布置于电子锁的壳体中，所述离合件本体71和所述连接部72垂直设置。

进一步地，本实施例中提供的驱动装置，包括至少两个所述备用电机40、所述第二传动件60、所述限位离合件70、所述外螺纹套50，所述备用电机40、所述第二传动件60、所述限位离合件70、所述外螺纹套50一一对应。如遇到其中一个备用电机40也出现故障时，可以启动另外一个备用电机40。

具体地，本实施例中，为了使外螺纹套50和第二传动件60在备用电机40的动力输出轴沿轴向滑动过程中，避免相对于备用电机40 的动力输出轴发生轴向运动，所述备用电机40的动力输出轴外侧壁上沿轴向开设有滑槽，所述第二传动件60和所述外螺纹套50的内侧壁上设置有与所述滑槽相配合的轴向导轨。示例性地，作为可替代方案，可在备用电机40的动力输出轴上设置有轴向导轨，而在第二传动件60和所述外螺纹套50的内侧壁上开设有滑槽。

同样的目的，本实用新型提供一种电子锁，参照图1所示，其包括：壳体2、控制装置、设置于所述壳体2内的所述驱动装置1，所述主电机10和所述备用电机40均电性连接于所述控制装置，所述动力输出件30上连接有拨头31，所述动力输出件30驱动所述拨头31 转动，进而能够带动所述电子锁开启或关闭。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种电子锁及其驱动装置1，限位离合件70包括开设有螺纹孔711的离合件本体71、用于固定连接于电子锁的连接部72，当处于主电机10运行且备用电机40不转动的初始状态时，外螺纹套50与螺纹孔711相互啮合，当主电机10停止运转且启用备用电机40时，外螺纹套50沿备用电机40的动力输出轴的轴向移动直至推动第二传动件60与所述动力输出件30传动连接，此时，外螺纹套50与限位离合件70中的螺纹孔711脱离，且外螺纹套50由于套设与其外的弹簧90的阻碍作用不会再旋转回螺纹孔711内，能够实现一次性离合，不仅结构简单且使用寿命增加。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置(1)，其用于电子锁，其特征在于，包括：主电机(10)、传动组件(20)、动力输出件(30)，所述主电机(10)通过所述传动组件(20)与所述动力输出件(30)传动连接，所述驱动装置(1)还包括：备用电机(40)、限位离合件(70)、均套设于所述备用电机(40)的动力输出轴且可沿所述备用电机(40)的动力输出轴的轴向滑动的外螺纹套(50)和第二传动件(60)，

所述限位离合件(70)包括离合件本体(71)和固定连接于所述离合件本体(71)的端部的连接部(72)，所述离合件本体(71)上开设有与所述外螺纹套(50)相啮合的螺纹孔(711)，且所述限位离合件(70)通过所述连接部(72)与电子锁的壳体固定连接，所述备用电机(40)转动能够驱动所述外螺纹套(50)沿所述备用电机(40)的动力输出轴的轴向滑动，进而推动所述第二传动件(60)从初始位置移动至目标位置，

当所述第二传动件(60)位于初始位置时，所述第二传动件(60)与所述动力输出件(30)处于脱离状态，所述外螺纹套(50)与所述限位离合件(70)上的螺纹孔(711)啮合，当所述第二传动件(60)位于目标位置时，所述第二传动件(60)与所述动力输出件(30)传动连接，所述外螺纹套(50)与所述限位离合件(70)上的螺纹孔(711)脱离，

所述外螺纹套(50)上套设有弹簧(90)，用于当第二传动件(60)位于目标位置时防止所述外螺纹套(50)旋入所述螺纹孔(711)内，所述弹簧(90)的一端与所述离合件本体(71)的底部抵接，另一端与所述第二传动件(60)的端面抵接。

2.如权利要求1所述的驱动装置(1)，其特征在于，当所述第二传动件(60)位于所述目标位置时，所述第二传动件(60)通过所述传动组件(20)与所述动力输出件(30)传动连接。

3.如权利要求2所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述动力输出件(30)为齿轮结构，所述传动组件(20)包括套设于所述主电机(10)的动力输出轴的第一传动件(21)和蜗轮(22)、传动连接所述蜗轮(22)和所述动力输出件(30)的双联齿轮(23)，当所述第二传动件(60)位于所述目标位置时，所述第一传动件(21)与所述第二传动件(60)传动连接。

4.如权利要求3所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述第一传动件(21)和所述第二传动件(60)均为齿轮结构。

5.如权利要求4所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述第一传动件(21)和所述第二传动件(60)之间还设置有联动齿轮(80)，当所述第二传动件(60)位于所述目标位置时，所述第一传动件(21)和所述第二传动件(60)之间通过所述联动齿轮(80)传动连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述第二传动件(60)和所述外螺纹套(50)连为一体。

7.如权利要求1-5中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述离合件本体(71)和所述连接部(72)垂直设置。

8.如权利要求1-5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，包括至少两个所述备用电机(40)、所述第二传动件(60)、所述限位离合件(70)、所述外螺纹套(50)，所述备用电机(40)、所述第二传动件(60)、所述限位离合件(70)、所述外螺纹套(50)一一对应。

9.如权利要求1-5中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述备用电机(40)的动力输出轴外侧壁上沿轴向开设有滑槽，所述第二传动件(60)和所述外螺纹套(50)的内侧壁上设置有与所述滑槽相配合的轴向导轨。

10.一种电子锁，其特征在于，包括：壳体(2)、控制装置(3)、设置于所述壳体(2)内如权利要求1-9中任一项所述的驱动装置(1)，所述主电机(10)和所述备用电机(40)均电性连接于所述控制装置(3)，所述动力输出件(30)上连接有拨头(31)，所述动力输出件(30)驱动所述拨头(31)转动，进而能够带动所述电子锁开启或关闭。