CN208118448U - 一种珍珠棉深加工低温烫贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珍珠棉深加工低温烫贴机，包括机架、PLC控制箱、垂直抓取装置、水平行进装置、传输装置以及低温烫板；所述PLC控制箱用于控制所述垂直抓取装置以及水平行进装置动作，所述传输装置包括主动轮、从动轮以及传输带，所述传输带连接所述主动轮以及从动轮，所述传输带穿过所述机架且与所述垂直抓取装置上下对应，所述传输带表面铺设有毛毡层，本实用新型通过毛毡层的设计能够有效防止珍珠棉发生偏移，提高了产品的质量和稳定性；通过将传统的高温烫板改为低温烫板可有效减少有害烟雾的产生；另外将钢针抓取替代了传统的吸盘抓取，不仅成本降低而且抓取位置尺寸准确，使产品的质量和稳定性得到保证。

Description

一种珍珠棉深加工低温烫贴机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种珍珠棉深加工低温烫贴机。

背景技术

聚乙烯发泡棉是非交联闭孔结构，又称EPE珍珠棉，是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想代替品。

目前在EPE珍珠棉包装材料的深加工设备中，使用的珍珠棉深加工烫贴机是一在生产加工过程中的主要关键设备，该机构主要由一组输送传动带，把待加工的两件珍珠棉材料放入输送带的指定位置，由水平方向气缸和上下垂直方向的气缸推拉动的真空吸盘抓取上层的珍珠棉产品至加热至480℃～520℃的烫板，进行相互接触，然后珍珠棉材料受热表面融化，再使两件珍珠棉材料相互粘合，从而完成珍珠棉材料的相互粘合联接的工艺生产过程，但是传统的烫贴机存在的缺陷在于：

1、把待加工的两件珍珠棉材料放入传送带的指定位置，水平方向和上下垂直移动的吸盘抓取上层的珍珠棉产品，吸盘抓手抓取珍珠棉产品的过程中，由于珍珠棉材料的可塑性能佳，材料本身会产生一些的型变，在影响了表面是平面的珍珠棉平整性，使珍珠棉材料放在平面输送带上过程中两者接触面之间会存在空隙，而空隙中储存的空气会大大减小珍珠棉材料和平面输送带两者之间的摩擦系数，使吸盘抓手抓取珍珠棉产品的过程中产生位置的移动，在两件珍珠棉材料再次加热粘合时相互之间的位置尺寸形状产生误差，影响了产品的质量和稳定性；

2、吸盘抓手抓取珍珠棉产品的过程中，真空吸盘对珍珠棉材料会产生挤压变形，使被抓取的珍珠棉材料位置产生不确定的移动，上下两件珍珠棉材料的相互位置得不到有效的控制，产品的质量和稳定性得不到保证；

3、真空吸盘抓取上层的珍珠棉产品和加热至480℃～520℃的烫板，进行相互接触，然后珍珠棉材料受热表面融化，由于480℃～520 ℃的烫板和珍珠棉材料接触时，珍珠棉材料会产生高温融化，而珍珠棉高温融化时会产生较多的刺激性的有害烟雾，制约了生产的进行。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种珍珠棉深加工低温烫贴机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种珍珠棉深加工低温烫贴机，包括机架、PLC控制箱、垂直抓取装置、水平行进装置、传输装置以及低温烫板；所述PLC控制箱用于控制所述垂直抓取装置以及水平行进装置动作，所述传输装置包括主动轮、从动轮以及传输带，所述传输带连接所述主动轮以及从动轮，所述传输带穿过所述机架且与所述垂直抓取装置上下对应，所述传输带表面铺设有毛毡层，所述低温烫板设置于机架上且位于所述传输带侧旁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述垂直抓取装置包括第一伺服电机、垂直丝杠 、行进板以及抓取装置，所述第一伺服电机转轴与所述垂直丝杠 顶端固接，所述抓取装置与所述垂直丝杠 底端螺纹连接，所述行进板通过过渡轴承与所述垂直丝杠连接；所述水平行进装置包括两条相互平行的行进导轨，两条所述行进导轨内均转配有水平丝杠，每根所述水平丝杠的尾端固接有第二伺服电机；所述行进板与两根所述水平丝杠螺纹连接，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机均与所述PLC控制箱电连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述抓取装置包括抓取板，所述抓取板上设置有若干根抓取钢针。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述低温烫板的加热温度为180℃—200℃。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述毛毡层上开设有孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过毛毡层的设计能够有效防止珍珠棉发生偏移，提高了产品的质量和稳定性；通过将传统的高温烫板改为低温烫板可有效减少有害烟雾的产生；另外将钢针抓取替代了传统的吸盘抓取，不仅成本降低而且抓取位置尺寸准确，使产品的质量和稳定性得到保证，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1主视图；

图3为图1侧视图；

图中：1-机架；2-PLC控制箱；3-垂直抓取装置；301-第一伺服电机；302-垂直丝杠；303-抓取装置；304-行进板；305-过渡轴承； 3031-抓取板；3032-抓取钢针；4-水平行进装置；401-行进导轨；402- 水平丝杠；403-第二伺服电机；5-传输装置；501-主动轮；502-从动轮；503-传输带；504-毛毡层；505-孔洞；6-低温烫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种珍珠棉深加工低温烫贴机，包括机架1、PLC控制箱2、垂直抓取装置3、水平行进装置4、传输装置5以及低温烫板6；所述PLC控制箱2用于控制所述垂直抓取装置3以及水平行进装置4动作，所述传输装置5包括主动轮501、从动轮502以及传输带503，所述传输带503连接所述主动轮501以及从动轮502，所述传输带503穿过所述机架1且与所述垂直抓取装置3上下对应，所述传输带503表面铺设有毛毡层504，所述低温烫板6设置于机架1上且位于所述传输带503侧旁。

在具体实施过程中，所述垂直抓取装置3包括第一伺服电机301、垂直丝杠 302、行进板304以及抓取装置303，所述第一伺服电机301 转轴与所述垂直丝杠 302顶端固接，所述抓取装置303与所述垂直丝杆302底端螺纹连接，所述行进板304通过过渡轴承305与所述垂直丝杠302连接；所述水平行进装置4包括两条相互平行的行进导轨 401，两条所述行进导轨401内均转配有水平丝杠402，每根所述水平丝杠402的尾端固接有第二伺服电机403；所述行进板304与两根所述水平丝杠402螺纹连接，所述第一伺服电机301与所述第二伺服电机403均与所述PLC控制箱2电连接。

本实用新型通后将平面的PVC传输带503表面粘贴铺设一层毛毡层504，使珍珠棉和传输带503之间的摩擦系数大大增加，传输带503 表面和珍珠棉接触的静摩擦力大大地增加了，避免了珍珠棉在传输带 503启动运行及停止时所产生的横向移动，使珍珠棉在和传输带503 相对静止的状态进行位置的变化移动，后续在进入抓手位置下方的定位尺寸就能相对精准，保证粘贴珍珠棉产品规格尺寸的精准度，提高了产品的质量和稳定性，另外在毛毡层504上均匀开设有许多孔洞 505，目的是使珍珠棉材料放置在带孔的毛毡层504上时不会形成封闭的空气层而造成的摩擦系数的减少，从而导致的珍珠棉材料和传输带503相互位置的移动；

另外通过PLC控制箱2控制垂直抓取装置303以及水平行进装置实现对珍珠棉材料的自动抓取，用水平和上下垂直的两轴机械手来控制完成抓取装置303的水平和上下移动，用伺服电机作为驱动，能非常有效地对抓取装置的移动和停留时间快慢，速度的变化进行调整和控制；

通过将低温烫板6的温度下降调整至180℃～200℃，180℃～200 ℃的温度对于珍珠棉材料是不会有刺激性的有害烟雾产生的，为达到珍珠棉产品的低温粘贴效果要求，可以通过PLC控制箱2控制珍珠棉材料的加热时间、加热后珍珠棉材料与被粘贴的材料相互受压接触时间，以及作用与珍珠棉材料上的压力大小控制，进行实际操作生产实验，可得到符合各种不同产品要求的数据参数，保证180℃～200°C的温度低温烫贴效果和实际生产应用。

在该种实施方式中，所述抓取装置303包括抓取板3031，所述抓取板3031上设置有若干根抓取钢针3032，为避免使用传统的吸盘抓手抓取珍珠棉产品的过程中，真空吸盘对珍珠棉材料会产生挤压变形，将抓手的真空吸盘用钢针3032来取代，由于珍珠棉材料的可塑性能佳，材料本身会产生一些的型变，用钢针3032能稳定地抓取和固定珍珠棉材料，钢针3032抓手脱离时珍珠棉材料立刻恢复原先的状态，不会对珍珠棉材料本身造成损伤，钢针3032抓手抓取珍珠棉材料时，由于钢针3032刺入珍珠棉材料内，所以位置尺寸非常准确，珍珠棉不会产生横向的滑移，上下层相互粘粘的珍珠棉材料产品的尺寸形状得到有效的控制，产品的质量和稳定性得到保证。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种珍珠棉深加工低温烫贴机，其特征在于：包括机架(1)、PLC控制箱(2)、垂直抓取装置(3)、水平行进装置(4)、传输装置(5)以及低温烫板(6)；所述PLC控制箱(2)用于控制所述垂直抓取装置(3)以及水平行进装置(4)动作，所述传输装置(5)包括主动轮(501)、从动轮(502)以及传输带(503)，所述传输带(503)连接所述主动轮(501)以及从动轮(502)，所述传输带(503)穿过所述机架(1)且与所述垂直抓取装置(3)上下对应，所述传输带(503)表面铺设有毛毡层(504)，所述低温烫板(6)设置于机架(1)上且位于所述传输带(503)侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种珍珠棉深加工低温烫贴机，其特征在于：所述垂直抓取装置(3)包括第一伺服电机(301)、垂直丝杠 (302)、行进板(304)以及抓取装置(303)，所述第一伺服电机(301)转轴与所述垂直丝杠 (302)顶端固接，所述抓取装置(303)与所述垂直丝杠 (302)底端螺纹连接，所述行进板(304)通过过渡轴承(305)与所述垂直丝杠(302)连接；所述水平行进装置(4)包括两条相互平行的行进导轨(401)，两条所述行进导轨(401)内均转配有水平丝杠(402)，每根所述水平丝杠(402)的尾端固接有第二伺服电机(403)；所述行进板(304)与两根所述水平丝杠(402)螺纹连接，所述第一伺服电机(301)与所述第二伺服电机(403)均与所述PLC控制箱(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种珍珠棉深加工低温烫贴机，其特征在于：所述抓取装置(303)包括抓取板(3031)，所述抓取板(3031) 上设置有若干根抓取钢针(3032)。

4.根据权利要求1所述的一种珍珠棉深加工低温烫贴机，其特征在于：所述低温烫板(6)的加热温度为180℃—200℃。

5.根据权利要求1所述的一种珍珠棉深加工低温烫贴机，其特征在于：所述毛毡层(504)上开设有孔洞(505)。