CN208117877U - 自动送料机械手 - Google Patents
自动送料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208117877U CN208117877U CN201820320900.8U CN201820320900U CN208117877U CN 208117877 U CN208117877 U CN 208117877U CN 201820320900 U CN201820320900 U CN 201820320900U CN 208117877 U CN208117877 U CN 208117877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- mechanical arm
- mechanical
- self
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨，所述机械手指包括连接机械手臂支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种电池壳体的送料机构。
背景技术
随着科技的发展，电池的应用愈加广泛，对电池的品质要求也越来越高，因此电池的生产效率的要求也更高，传统的人工送料系统需要耗费大量人力，而且人工的失误率较高，另外工作效率也较差，总体上增加了电池的生产成本。
实用新型内容
本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种机械化的自动送料机械手。
具体来说，本实用新型所述的一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨，所述机械手指包括连接机械手臂支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。
进一步的，所述自动送料机械手包括两个机械手臂，每个机械手臂连接若干机械手指。
进一步的，所述机械手指的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。
进一步的，所述基座定义了中心线，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指。
本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。
附图说明
图1为本实用新型自动送料机械手正视的结构示意图。
图2为本实用新型自动送料机械手俯视的结构示意图。
图3为本实用新型自动送料机械手俯视的一对机械手指的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型所述的自动送料机械手进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
如图1及图2所示，本实用新型所述的一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂9、连接机械手臂的机械手指13及驱动机械手臂的驱动机构。所述底座包括前底座8及后底座15，底座定义了纵长的中心线(即图中的水平点划线)。所述自动送料机械手包括两个机械手臂9，每个机械手臂连接若干机械手指13，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指13。
所述送料机构包括伺服电机1、由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构3、连接两者的联轴器2及设置于滚珠丝杠送料机构3上的滑轨座5，伺服电机1由机台电控系统控制，开机时送料机构通过伺服电机1带动滚珠丝杠回到0位(或起始位)。送料机构用于将料件送至对应工位进行加工。
所述驱动机构包括驱动机械手臂9(及机械手指13)运动的气缸17、导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨6、对活塞杆进行缓冲的油压缓冲器14及缓冲定位垫块18。所述底座上设有气缸安装板16。所述机械手指13的运动方向垂直于机械手臂9的纵长方向。
所述机械手指13包括连接机械手臂的支座10、弹簧11、连接弹簧11一端和支座10的调节螺钉12及连接弹簧另一端的夹持部30。所述调节螺钉12可微调夹持部30的位置，弹簧11可保证夹持部弹性夹持工件，不会损害工件表面。
通过电磁阀控制气缸17带动机械手臂9及机械手指13水平运动以夹持工件。伺服电机1带动滚珠丝杠送料机构3，将工件向后传送一个步距(90mm)。当冲床滑块(未图示)再次下行，进入壳体中下行到二次拉伸前，气缸17带动机械手臂9及机械手指13张开，同时伺服电机1带动工件向左移动，机械手臂9回到起始位，整个动作完成，准备下一次动作。
本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。
应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。
Claims (4)
1.一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，其特征在于：所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括连接机械手臂的支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。
2.根据权利要求1所述自动送料机械手，其特征在于：所述自动送料机械手包括两个机械手臂，每个机械手臂连接若干机械手指。
3.根据权利要求2所述自动送料机械手，其特征在于：所述机械手指的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。
4.根据权利要求2所述自动送料机械手，其特征在于：所述底座定义了中心线，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820320900.8U CN208117877U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 自动送料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820320900.8U CN208117877U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 自动送料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208117877U true CN208117877U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64205571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820320900.8U Expired - Fee Related CN208117877U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 自动送料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208117877U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115350959A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-18 | 电子科技大学成都学院 | 一种用于筛选容器的智能机械手 |
-
2018
- 2018-03-08 CN CN201820320900.8U patent/CN208117877U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115350959A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-18 | 电子科技大学成都学院 | 一种用于筛选容器的智能机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106964745B (zh) | 一种pcb自动铆钉机 | |
| CN102957273B (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN203039522U (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN105269809B (zh) | 自动ffc压接成型机 | |
| CN201295747Y (zh) | 一种自动定位装置 | |
| CN100574977C (zh) | 柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置 | |
| CN208117877U (zh) | 自动送料机械手 | |
| CN208377888U (zh) | 伺服自动送料机械手 | |
| CN210010517U (zh) | 一种可变行程速比系数的牛头刨床 | |
| CN204917027U (zh) | 一种自动送扣装置 | |
| CN100493296C (zh) | 多头埋线机 | |
| CN116727519A (zh) | 一种板件冲压成型装置 | |
| CN202922307U (zh) | 机床用自动精确定位扬升下料装置 | |
| CN204441693U (zh) | 全自动排线端子压着机的前伺服模组 | |
| CN208977196U (zh) | 轴承组件自动装配装置 | |
| CN209613911U (zh) | 新型铜带机的下模成型机构 | |
| CN209094376U (zh) | 一种可自动送料的短条料送料机 | |
| CN206511259U (zh) | 一种用于pcb贴标机器人的双吸头同吸同贴机构 | |
| CN206254266U (zh) | 烫金模切机的正纸定位装置 | |
| CN109290466A (zh) | 一种送料夹持机构 | |
| CN208376105U (zh) | 一种定位夹紧送板装置 | |
| CN211567100U (zh) | 一种纸托热压整形机 | |
| CN109014848B (zh) | 轴承组件自动装配装置 | |
| CN217452873U (zh) | 一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构 | |
| CN213445066U (zh) | 浮动送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20200308 |