CN208116943U - 一种三轴双头焊锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴双头焊锡机构，包括机架，所述机架上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手，所述Y轴伺服机械手的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手的一侧固定安装有两个第一板，第一板的一侧安装有第二板，第二板的一侧开设有凹槽，第二板的另一侧安装有焊锡头，所述凹槽的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧，位于同一个凹槽内的多个支撑弹簧的顶端焊接有同一个滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的顶部一侧焊接有竖杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头进行维修工作，有利于人们的使用。

Description

一种三轴双头焊锡机构

技术领域

本实用新型涉及焊锡接设备技术领域，尤其涉及一种三轴双头焊锡机构。

背景技术

现有生产过程中的焊锡工序都是人工操作来完成焊锡，但是在焊锡加工中，如点焊、拉焊等标准化操作较多，企业需要对焊锡员工进行专业的焊锡培训，但员工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失，而且人工焊锡作业时焊锡速度慢，生产效率较低，经检索，授权公告号为CN205967723U的专利文件公开了全自动焊焊锡接设备，这种设计包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、A轴运动机构、烙铁组件机构及送锡机构，所述X轴运动机构安装在机架的上方，所述Y轴运动机构设置于所述机构的下方平台上，所述Z轴运动机构滑动连接设置在X轴运动机构上，所述A轴运动机构滑动连接设置在Z轴运动机构上，所述A轴运动机构下方滑动连接设置所述烙铁组件机构，所述送锡机构设置在所述Z轴运动机构的一侧，这种设计双工位自由切换，焊接的同时可拆装产品，让焊接头永不休息，大大提高生产效率，可对烙铁头的焊锡位置进行精准控制，并且实现锡丝的自动送料，满足企业自动化的批量生产要求。

但上述设计还存在不足之处，上述设计不便于对焊锡组件进行拆卸，不便于工人对焊锡组件进行维修操作，因此我们提出了一种三轴双头焊锡机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴双头焊锡机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴双头焊锡机构，包括机架，所述机架上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手，所述Y轴伺服机械手的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手的一侧固定安装有两个第一板，第一板的一侧安装有第二板，第二板的一侧开设有凹槽，第二板的另一侧安装有焊锡头，所述凹槽的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧，位于同一个凹槽内的多个支撑弹簧的顶端焊接有同一个滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的顶部一侧焊接有竖杆，竖杆的顶部焊接有横板，横板滑动安装在对应的凹槽内，第一板的一侧焊接有限位杆，限位杆的一侧延伸至对应的凹槽内，限位杆位于横板与滑板之间，限位杆的底部开设有卡槽，卡槽内卡装有卡柱，卡柱的底部与对应的滑板的顶部相焊接，第二板的顶部固定安装有螺母，螺母上螺纹安装有螺杆，螺杆的底部延伸至对应的凹槽内并与横板的顶部转动连接。

优选的，所述螺杆的顶部固定安装有旋钮，所述旋钮上设有防滑螺纹。

优选的，所述限位杆的顶部和底部均接触有定位板，定位板固定安装在对应的凹槽的侧壁上。

优选的，位于同一个凹槽内的支撑弹簧的数量为三到九个，且位于同一个凹槽内的三到九个支撑弹簧等间距间隔设置。

优选的，所述螺杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的底端与对应的螺母的顶部相接触。

优选的，所述Y轴伺服机械手水平设置，且Y轴伺服机械手与X轴伺服机械手垂直设置，所述Z轴伺服机械手竖直设置。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机架、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手、Z轴伺服机械手、第一板、第二板、焊锡头、凹槽、支撑弹簧、滑板、竖杆、横板、限位杆、卡槽、卡柱、螺母、螺杆、定位板、旋钮和第一弹簧相配合，当焊锡头损坏时，旋动旋钮，旋钮带动螺杆进行转动，螺杆在螺母上进行转动，使螺杆向下进行移动，螺杆推动横板向下进行移动，横板通过竖杆带动滑板向下进行移动，滑板对支撑弹簧进行挤压，滑板带动卡柱向下进行移动，直至卡柱与卡槽分离，解除了对限位杆的固定，将限位杆从凹槽内取出，从而将焊锡头从第一板上拆卸下来，便于工人对焊锡头进行维修工作，有利于人们的使用。

本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头进行维修工作，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴双头焊锡机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三轴双头焊锡机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三轴双头焊锡机构的A部分的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种三轴双头焊锡机构的B部分的剖视结构示意图。

图中：1机架、2X轴伺服机械手、3Y轴伺服机械手、4Z轴伺服机械手、5第一板、6第二板、7焊锡头、8凹槽、9支撑弹簧、10滑板、11竖杆、12横板、13限位杆、14卡槽、15卡柱、16螺母、17螺杆、18定位板、19旋钮、20第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种三轴双头焊锡机构，包括机架1，机架1上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手2，X轴伺服机械手2的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手3，Y轴伺服机械手3的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手4，Z轴伺服机械手4的一侧固定安装有两个第一板5，第一板5的一侧安装有第二板6，第二板6的一侧开设有凹槽8，第二板6的另一侧安装有焊锡头7，凹槽8的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧9，位于同一个凹槽8内的多个支撑弹簧9的顶端焊接有同一个滑板10，滑板10滑动安装在对应的凹槽8内，滑板10的顶部一侧焊接有竖杆11，竖杆11的顶部焊接有横板12，横板12滑动安装在对应的凹槽8内，第一板5的一侧焊接有限位杆13，限位杆13的一侧延伸至对应的凹槽8内，限位杆13位于横板12与滑板10之间，限位杆13的底部开设有卡槽14，卡槽14内卡装有卡柱15，卡柱15的底部与对应的滑板10的顶部相焊接，第二板6的顶部固定安装有螺母16，螺母16上螺纹安装有螺杆17，螺杆17的底部延伸至对应的凹槽8内并与横板12的顶部转动连接，通过机架1、X轴伺服机械手2、Y轴伺服机械手3、Z轴伺服机械手4、第一板5、第二板6、焊锡头7、凹槽8、支撑弹簧9、滑板10、竖杆11、横板12、限位杆13、卡槽14、卡柱15、螺母16、螺杆17、定位板18、旋钮19和第一弹簧20相配合，当焊锡头7损坏时，旋动旋钮19，旋钮19带动螺杆17进行转动，螺杆17在螺母20上进行转动，使螺杆17向下进行移动，螺杆17推动横板12向下进行移动，横板12通过竖杆11带动滑板10向下进行移动，滑板10对支撑弹簧9进行挤压，滑板10带动卡柱15向下进行移动，直至卡柱15与卡槽14分离，解除了对限位杆13的固定，将限位杆13从凹槽8内取出，从而将焊锡头7从第一板5上拆卸下来，便于工人对焊锡头7进行维修工作，有利于人们的使用，本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头7进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头7进行维修工作，有利于人们的使用。

本实用新型中，螺杆17的顶部固定安装有旋钮19，旋钮19上设有防滑螺纹，防滑螺纹便于人们旋动旋钮19，限位杆13的顶部和底部均接触有定位板18，定位板18固定安装在对应的凹槽8的侧壁上，定位板18能够对限位杆13的位置进行限制，位于同一个凹槽8内的支撑弹簧9的数量为三到九个，且位于同一个凹槽8内的三到九个支撑弹簧9等间距间隔设置，螺杆17上套设有第一弹簧20，第一弹簧20的底端与对应的螺母16的顶部相接触，Y轴伺服机械手3水平设置，且Y轴伺服机械手3与X轴伺服机械手2垂直设置，Z轴伺服机械手4竖直设置，凹槽8的顶部内壁上开设有螺纹孔，螺杆17与对应的螺纹孔螺纹连接，通过机架1、X轴伺服机械手2、Y轴伺服机械手3、Z轴伺服机械手4、第一板5、第二板6、焊锡头7、凹槽8、支撑弹簧9、滑板10、竖杆11、横板12、限位杆13、卡槽14、卡柱15、螺母16、螺杆17、定位板18、旋钮19和第一弹簧20相配合，当焊锡头7损坏时，旋动旋钮19，旋钮19带动螺杆17进行转动，螺杆17在螺母20上进行转动，使螺杆17向下进行移动，螺杆17推动横板12向下进行移动，横板12通过竖杆11带动滑板10向下进行移动，滑板10对支撑弹簧9进行挤压，滑板10带动卡柱15向下进行移动，直至卡柱15与卡槽14分离，解除了对限位杆13的固定，将限位杆13从凹槽8内取出，从而将焊锡头7从第一板5上拆卸下来，便于工人对焊锡头7进行维修工作，有利于人们的使用，本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头7进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头7进行维修工作，有利于人们的使用。

工作原理：使用中，当焊锡头7损坏时，旋动旋钮19，旋钮19带动螺杆17进行转动，螺杆17在螺母20上进行转动，使得螺杆17向下进行移动，螺杆17推动横板12向下进行移动，横板12通过竖杆11带动滑板10向下进行移动，滑板10对支撑弹簧9进行挤压，滑板10带动卡柱15向下进行移动，直至卡柱15与卡槽14分离，解除了对限位杆13的固定，此时可将限位杆13从凹槽8内取出，从而将焊锡头7从第一板5上拆卸下来，便于工人对焊锡头7进行维修工作，有利于人们的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三轴双头焊锡机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手(2)，所述X轴伺服机械手(2)的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手(3)，所述Y轴伺服机械手(3)的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手(4)，所述Z轴伺服机械手(4)的一侧固定安装有两个第一板(5)，第一板(5)的一侧安装有第二板(6)，第二板(6)的一侧开设有凹槽(8)，第二板(6)的另一侧安装有焊锡头(7)，所述凹槽(8)的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧(9)，位于同一个凹槽(8)内的多个支撑弹簧(9)的顶端焊接有同一个滑板(10)，滑板(10)滑动安装在对应的凹槽(8)内，滑板(10)的顶部一侧焊接有竖杆(11)，竖杆(11)的顶部焊接有横板(12)，横板(12)滑动安装在对应的凹槽(8)内，第一板(5)的一侧焊接有限位杆(13)，限位杆(13)的一侧延伸至对应的凹槽(8)内，限位杆(13)位于横板(12)与滑板(10)之间，限位杆(13)的底部开设有卡槽(14)，卡槽(14)内卡装有卡柱(15)，卡柱(15)的底部与对应的滑板(10)的顶部相焊接，第二板(6)的顶部固定安装有螺母(16)，螺母(16)上螺纹安装有螺杆(17)，螺杆(17)的底部延伸至对应的凹槽(8)内并与横板(12)的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述螺杆(17)的顶部固定安装有旋钮(19)，所述旋钮(19)上设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述限位杆(13)的顶部和底部均接触有定位板(18)，定位板(18)固定安装在对应的凹槽(8)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，位于同一个凹槽(8)内的支撑弹簧(9)的数量为三到九个，且位于同一个凹槽(8)内的三到九个支撑弹簧(9)等间距间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述螺杆(17)上套设有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的底端与对应的螺母(16)的顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述Y轴伺服机械手(3)水平设置，且Y轴伺服机械手(3)与X轴伺服机械手(2)垂直设置，所述Z轴伺服机械手(4)竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述凹槽(8)的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆(17)与对应的螺纹孔螺纹连接。