CN208116198U - 镭雕扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镭雕扫码设备，包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。与现有技术相比，由于本实用新型的镭雕扫码设备中在镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，因此能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。

Description

镭雕扫码设备

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备技术领域，尤其涉及一种镭雕扫码设备。

背景技术

在工业生产领域，特别是在手机等电子设备的零部件产品的生产过程中，每一个产品在包装出库之前，都经历了各种加工、测试制程，每一个制程都会影响到产品最终质量的优劣，因此在最终包装出库前都需要对产品进行一次严格的甄别。

在产品制造成型后，会使用镭雕机在产品上打上唯一对应的一个标识码(一般是条形码)，这个标识码所对应的是产品的身份，在企业的数据库中利用这个身份记录了这个产品在经历所有制程中的材料来源、生产日期等相关信息。在包装出库的时候，需要对产品的标识码进行扫码，并根据扫码的结果在数据库中查询该产品的信息，一旦发现有不良品混入，可以在出库前将其剔除，以保证产品的出库质量，由此可见标识码的重要程度非同一般。

目前的镭雕机在对产品进行打码后直接默认为打码成功，然而在现实操作中，可能存在打码过程中产品位置松动、产品表面被镭雕产生的灰尘遮盖等现象，使打码后的标识码并不如预期，如果这种带不良标识码的产品流向后续工序，将会导致后续的扫码检测无法得到正确结果。

因此，有必要提供一种在镭雕打码后即刻对标识码进行验证的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在镭雕打码后即刻对标识码进行验证的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种镭雕扫码设备，包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。

本镭雕扫码设备在工作时由上下料机械手将产品从上料位料盘中取出放入到夹具上，该夹具由转盘转动而移动到第一工位，然后由第一镭雕机头在产品上进行镭雕打码，打码完成后即刻由第一扫码器进行扫码，从而能够验证所打上的标识码是否合格。假如标识码合格，则由上下料机械手将产品取下放入下料位料盘中。与现有技术相比，由于本实用新型的镭雕扫码设备中在镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，因此能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。

较佳地，所述机架上还设有第二镭雕机头与第二扫码器，若干所述夹具中还有一所述夹具处于第二工位，所述第二镭雕机头位于所述第二工位上方，所述第二扫码器与所述转盘相邻设置并朝向所述转盘。

较佳地，还包括设于所述机架上的风机以及与所述风机相连的吹风管，所述吹风管的出口朝向所述第一工位。

较佳地，所述夹具包括承载座、固定于所述承载座上的第一定位部以及与所述第一定位部相对且滑动设置于所述承载座的第二定位部，所述承载座上还设有驱动件，所述驱动件驱使所述第二定位部相对所述第一定位部张开从而定位产品。

具体地，所述驱动件滑动设置于所述承载座中，所述驱动件的一端与所述第二定位部固定，所述驱动件的另一端露出于所述承载座之外。

更具体地，所述夹具还包括固定在所述承载座上的第三定位部以及与所述第三定位部相对且滑动设置于所述承载部的第四定位部，所述承载座中还设有与所述驱动件连接的连动件，所述驱动件滑动时通过所述连动件驱使所述第四定位部相对所述第三定位部张开。

进一步地，所述连动件滑动设置于所述承载座中且滑动方向与所述驱动件垂直，所述连动件的一端与所述第四定位部固定，所述驱动件具有一驱动斜面，所述连动件的另一端设有与所述驱动斜面接触的驱动轮。

较佳地，所述机架的一端还设有两移盘机构以及与所述上料位相邻的第一暂存料位、与所述下料位相邻的第二暂存料位，一所述移盘机构将料盘从所述上料位移动到所述第一暂存料位，另一所述移盘机构将料盘从所述下料位移动到所述第二暂存料位。

更详细地，所述上料位、第一暂存料位、下料位以及第二暂存料位均包括一可升降的托板。

更详细地，所述移盘机构包括一横向滑轨、U形架、两直线驱动装置以及两夹持件，所述U形架滑动连接于所述横向滑轨上，两所述直线驱动装置分别设于所述U形架的两侧臂并驱使两所述夹持件相向移动。

附图说明

图1是镭雕扫码设备的立体图。

图2是镭雕扫码设备中上下料部分的立体图。

图3是图2中上下料部分无料盘时的立体图。

图4是上下料部分中移盘机构的立体图。

图5是镭雕扫码设备中镭雕扫码部分的立体图。

图6是产品定位于夹具上的立体图。

图7是产品与夹具分离后的立体图。

图8是夹具展现内部结构的立体图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1所示，本实用新型提供一种镭雕扫码设备1，用于对工件进行镭雕并对镭雕打下的识别码进行扫码检验。为便于理解，将本镭雕扫码设备从功能上可划分为两个部分：上下料部分2与镭雕扫码部分3，并分别介绍两部分的具体结构。

如图2、图3所示，上下料部分2包括机架41与安装于机架41上的上下料机械手5以及两移盘机构6。机架41中设有供料盘a堆置的上料位43、下料位44、第一暂存料位45以及第二暂存料位46，这四个料位由机架41的横向、纵向梁分隔开，呈“田”形布置。其中，上料位43用于堆放装有未镭雕产品的料盘a，而下料位44堆放空料盘a，第一暂存料位45、第二暂存料位46则在设备开始运行前不堆放料盘a。上料位43、下料位44、第一暂存料位45以及第二暂存料位46均包括一可升降的托板48，叠置的多个料盘a即是放置于托板48之上。具体的可将托板48连接在竖向设置的滑轨上，利用滑轨来带动托板48上下移动。两移盘机构6分别设置在机架41的两端，移盘机构6包括横向滑轨61，其中一横向滑轨61延伸在上料位43与第一暂存料位45之间，另一横向滑轨61延伸在下料位44与第二暂存料位46之间。一移盘机构6用于将料盘a从上料位43转移到第一暂存料位45，另一移盘机构6用于将料盘a从下料位44移动到第二暂存料位46。上下料机械手5安装在机架41的中部，其包括一可在水平面内做大范围摆动的摆臂51以及设在摆臂51末端的升降驱动部52，升降驱动部52中伸出一升降臂53，升降臂53末端安装有可自动抓取或放开产品的抓手54。上下料机械手5的作用是将上下料部分2中的产品抓取到镭雕扫码部分3中，然后将加工完成的产品又抓取放回到上下料部分2中，因此其各方面尺寸以能够满足这一作用为前提进行设计。

参照图4，移盘机构6还包括升降驱动器62、U形架63、两直线驱动装置64以及两夹持件65。升降驱动器62连接于横向滑轨61上并可沿横向滑轨61滑动，U形架63与升降驱动器62固定并可在升降驱动器62的驱使下上升或下降。U形架63两侧臂631之间的宽度略大于料盘a宽度。两直线驱动装置64分别设于U形架63的两侧臂631并驱使两夹持件65相向或相远离的水平移动，在夹持件65的末端设有向另一夹持件65延伸的承托部651。需要移动料盘a时，U形架63移动到料盘a上方后下降套住料盘a，然后直线驱动装置64推动两夹持件65向内收拢，将承托部651插入料盘a下方。接着U形架63抬升并沿横向滑轨61滑动到指定位置，最后两夹持件65松开回退以将料盘a放下。升降驱动器62与直线驱动装置64均可为气缸。

如图5所示，镭雕扫码部分3包括机架42与安装在机架42上的转盘7、第一镭雕机头81以及第一扫码器82。其中，机架42与上下料部分2的机架41在实际制造时是一个整体机架，只是为了便于介绍而将两者分开，当然，两者也可以是各自单独制造后拼接到一起并随时可拆分。转盘7毫无疑问是转动地设于机架42上，其上沿周向设有若干用于定位产品的夹具9，夹具9的具体数量在本实施例中为5个，但不以此为限。5个夹具9中的一个夹具9处于第一工位，转盘7每次转动的角度为360/5＝72度，以保证每次转动后必有一个夹具9处于该第一工位，如何实现这一转动是本领域内公知常识，不做介绍。第一镭雕机头81设于第一工位上方，具体的是安装在一竖直滑轨86上，从而能够下降以对第一工位夹具9中的产品进行镭雕，并在无需镭雕时上升到较高位置而不阻碍转盘7转动。另外，可升降的第一镭雕机头81也可适应不同高度尺寸的产品。第一扫码器82与转盘7相邻设置并朝向位于第一工位的夹具9，具体的是朝向该夹具9中的产品。上下料机械手5能够在转盘7与上料位43、下料位44之间作动。

较佳地，由于部分产品需在两个位置进行镭雕，因此镭雕扫码部分3还可包括第二镭雕机头83与第二扫码器84。若干夹具9中还有一夹具9处于第二工位，第二工位位于第一工位的下游，即位于第一工位的夹具9在经过一次或若干次转动后可移动到第二工位，本实施例中第二工位与第一工位相邻，即第一工位的夹具9转动一次后就到了第二工位。第二镭雕机头83与第一镭雕机头81一样是安装在一竖直滑轨86上，而第二扫码器84与转盘7相邻设置并朝向与第二工位相邻的下一个位置的夹具9。

在图1的基础上结合其他相关附图，本镭雕扫码设备1的工作过程如下：开始作业前将一叠装有产品的料盘a放入上料位43，将一叠空的料盘a放入下料位44，然后开机运行。上下料机械手5抓取一个产品并移动到转盘7上方，上下料机械手5将产品放入夹具9中定位，转盘7转动将该夹具9移动到第一工位。第一镭雕机头81下降对产品上的一位置进行镭雕，然后由第一扫码器82对打上的标识码进行扫码验证。接着，转盘7继续转动将该夹具9移动到第二工位，第二镭雕机头83下降对产品上的另一位置进行镭雕。第二次镭雕完成后该夹具9继续转动至下一位置，由第二扫码器84对新打上的标识码进行扫码验证。两次镭雕、扫码完成后，再由上下料机械手5将产品取下放入到下料位44中的料盘a中。当上料位43中的最顶部料盘a被取空后，一移盘机构6将该空料盘a转移到第一暂存料位45上，使上下料机械手5可继续取上料位43中第二个料盘a内的产品；当下料位44中的最顶部料盘a被放满后，另一移盘机构6将该满载料盘a转移到第二暂存料位46上，使上下料机械手5可继续将产品放入下料位44中的第二个料盘a内。上料位43中料盘a被移光后，放入新的一叠料盘a，将第一暂存料位45以及第二暂存料位46中的料盘a取出，在下料位44中放入新的一叠空料盘a。需要说明的是，设置第一暂存料位45以及第二暂存料位46的目的是增加设备持续作业时间，减少上下料盘a的次数与工人劳动强度，当不考虑这些因素时也可只设置上料位43与下料位44即可。

如图5所示，较佳的，镭雕扫码部分3的机架42上还设有风机31以及与风机31相连的吹风管32，吹风管32具有两个出口，两出口分别朝向第一工位与第二工位，从而在进行镭雕时能够通过吹风将产品上的灰尘去除。

结合图6、图7，本实施例中镭雕扫码设备1用于加工手机中框b，因此夹具9被设计成可定位手机中框b的样式。夹具9包括承载座90、固定于承载座90上的第一定位部91以及与第一定位部91相对且滑动设置于承载座90的第二定位部92，第一定位部91与第二定位部92均呈条状。承载座90上还设有驱动件95，驱动件95驱使第二定位部92相对第一定位部91张开从而由内向外撑紧而定位产品。具体地，为了加强定位效果，夹具9还包括固定在承载座90上的第三定位部93以及与第三定位部93相对且滑动设置于承载部的第四定位部94，驱动件95同样能够驱使第四定位部94相对第三定位部93张开。这四个定位部在承载座90上围成与手机中框b对应的四边形，从而能够向外撑住手机中框b的四个边。

再结合图8，驱动件95滑动地设置于承载座90中且两端均露出于承载座90之外，其中一端为锁定端951，另一端为释锁端952。承载座90中还滑动地设置有一连动件96，连动件96的滑动方向大致垂直于驱动件95的滑动方向。第二定位部92固定在驱动件95上，驱动件95上设置一驱动斜面953，第四定位部94固定在连动件96的一端上，连动件96的另一端设置一与驱动斜面953接触的驱动轮961。当通过锁定端951推动驱动件95滑动时，第二定位部92远离第一定位部91，同时利用驱动斜面953与驱动轮961的接触连动件96也会滑动，使第四定位部94远离第三定位部93，实现了对产品的定位。通过释锁端952推动驱动件95后产品便可以轻松取出。在驱动件95与承载座90之间还设有第一弹性件98，第一弹性件98顶推驱动件95使第二定位部92具有滑向第一定位部91的趋势；同样的，连动件96与承载座90之间也设有第二弹性件99，第二弹性99件顶推连动件96使第四定位部94具有滑向第三定位部93的趋势。设置弹性件能够使夹具9自动保持于不撑开的状态。较佳地，如图6所示，第二定位部92的外侧以及第四定位部94的外侧均各自固定有两柔性材料做的缓冲件97，以此保证在定位部撑开时不会划伤手机中框b。

再回顾图5，机架42上还固定有一位于转盘7之上的锁定气缸33，锁定气缸33推动一顶杆34沿转盘的径向来回滑动，锁定气缸33与顶杆34不随转盘7转动。转盘7上的夹具9的锁定端951朝内，当产品放入夹具9后，顶杆34向外移动并顶一下锁定端951，使夹具9定位住产品，然后顶杆34回退，转盘7才开始转动。机架42上还设有一释锁气缸35，当夹具9转动至下料前的最后一个位置时释锁气缸35同样顶推一下释锁端952，使产品容易被取下。

与现有技术相比，由于本实用新型的镭雕扫码设备1中在镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，因此能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种镭雕扫码设备，其特征在于：包括机架与安装于所述机架的上下料机械手、第一镭雕机头以及第一扫码器，

所述机架的一端设有供料盘堆置的上料位与下料位，所述机架的另一端转动地设有一转盘，所述转盘上沿周向设置若干夹具，其中一所述夹具处于第一工位，所述上下料机械手在所述转盘与所述上料位、下料位之间作动，所述第一镭雕机头设于所述第一工位上方，所述第一扫码器与所述转盘相邻设置并朝向位于所述第一工位的所述夹具。

2.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述机架上还设有第二镭雕机头与第二扫码器，若干所述夹具中还有一所述夹具处于第二工位，所述第二镭雕机头位于所述第二工位上方，所述第二扫码器与所述转盘相邻设置并朝向所述转盘。

3.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：还包括设于所述机架上的风机以及与所述风机相连的吹风管，所述吹风管的出口朝向所述第一工位。

4.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述夹具包括承载座、固定于所述承载座上的第一定位部以及与所述第一定位部相对且滑动设置于所述承载座的第二定位部，所述承载座上还设有驱动件，所述驱动件驱使所述第二定位部相对所述第一定位部张开从而定位产品。

5.如权利要求4所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述驱动件滑动设置于所述承载座中，所述驱动件的一端与所述第二定位部固定，所述驱动件的另一端露出于所述承载座之外。

6.如权利要求5所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述夹具还包括固定在所述承载座上的第三定位部以及与所述第三定位部相对且滑动设置于所述承载部的第四定位部，所述承载座中还设有与所述驱动件连接的连动件，所述驱动件滑动时通过所述连动件驱使所述第四定位部相对所述第三定位部张开。

7.如权利要求6所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述连动件滑动设置于所述承载座中且滑动方向与所述驱动件垂直，所述连动件的一端与所述第四定位部固定，所述驱动件具有一驱动斜面，所述连动件的另一端设有与所述驱动斜面接触的驱动轮。

8.如权利要求1所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述机架的一端还设有两移盘机构以及与所述上料位相邻的第一暂存料位、与所述下料位相邻的第二暂存料位，一所述移盘机构将料盘从所述上料位移动到所述第一暂存料位，另一所述移盘机构将料盘从所述下料位移动到所述第二暂存料位。

9.如权利要求8所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述上料位、第一暂存料位、下料位以及第二暂存料位均包括一可升降的托板。

10.如权利要求8所述的镭雕扫码设备，其特征在于：所述移盘机构包括一横向滑轨、U形架、两直线驱动装置以及两夹持件，所述U形架滑动连接于所述横向滑轨上，两所述直线驱动装置分别设于所述U形架的两侧臂并驱使两所述夹持件相向移动。