CN208110863U - 一种vr虚拟现实体验飞行器用定向平移装置 - Google Patents
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Abstract
一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，所述导轨包括上部支撑板、下部支撑板和竖直支撑板，所述移动平台底部设置有制动机构，所述制动机构包括两个对称设置在上部支撑板两侧的停止用组件，两个停止用组件包括两个中部通过第一销轴铰接的制动片，制动片底部向竖直支撑板方向弯折并形成钩在上部支撑板上的钩部，两个停止用组件顶部的前端通过第二销轴铰接，两个停止用组件底部的后端通过第三销轴铰接，所述第二销轴和第三销轴之间设置有气缸，气缸的缸体与第三销轴固定连接，气缸的活塞杆的自由端与第二销轴固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术领域，尤其涉及一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置。
背景技术
VR技术是未来科技发展的一个新领域，VR技术可以让用户沉浸在虚拟世界中，为用户带来全新的观影感受和游戏体验。VR虚拟现实体验飞行器是一种VR体验设备，通过模拟滑翔伞的飞行状态使游戏者身临其境体验飞行乐趣。VR虚拟现实体验飞行器主要由带动人体运动的飞行模拟设备和VR头盔构成，使用者位于飞行模拟设备中，根据VR头盔显示的仿真视景，实时操作飞行模拟设备，从而实现滑翔伞模拟仿真、飞行体验训练的目的。为了使飞行感觉更加真实，需要飞行模拟设备具有定向平移的功能，使得体验者可以感受到飞行中能感觉到的前进感和颠簸感，并且能使平移中的飞行模拟设备在操控者的控制下及时停止平移。然而现有的VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时，使得操控者的真实飞行感受降低。
实用新型内容
为了解决VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时技术问题，本实用新型的目的是提供一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，使得平移更加稳定，停止更加及时。
本实用新型所采用的技术方案是：一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，所述导轨包括上部支撑板、下部支撑板和设置在上部支撑板与下部支撑板之间的竖直支撑板，所述竖直支撑板的上部和下部分别与上部支撑板和下部支撑板固定连接，所述移动轮的外圆周面设置有限位槽，所述移动轮通过其上的限位槽设置在导轨的上部支撑板上，所述移动平台底部设置有制动机构，所述制动机构包括两个对称设置在上部支撑板两侧的停止用组件，两个停止用组件包括两个中部通过第一销轴铰接的制动片，制动片底部向竖直支撑板方向弯折并形成钩在上部支撑板上的钩部，两个停止用组件顶部的前端通过第二销轴铰接，两个停止用组件底部的后端通过第三销轴铰接，所述第二销轴和第三销轴之间设置有气缸，气缸的缸体与第三销轴固定连接，气缸的活塞杆的自由端与第二销轴固定连接，通过气缸活塞杆的伸缩从而使钩部顶面完全接触或不完全接触上部支撑板底面，进而实现制动或不制动。
所述下部支撑板水平设置，所述上部支撑板沿水平方向倾斜向下设置，下部支撑板与上部支撑板之间呈0.3-1.2度夹角设置。
所述移动平台上设置有用于放置人体肘关节的凹槽。
所述移动平台上设置有用于限制人体腿部位置的挡板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，移动轮通过其上的限位槽设置在导轨的上部支撑板上，平移时更加平稳，制动机构通过气缸活塞杆的伸缩从而使钩部顶面完全接触或不完全接触上部支撑板底面，进而实现制动或不制动，保证了制动更加及时，使得操控者的真实飞行感受大大提高，制动及时准确，强化体验效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是制动机构的结构示意图；
图3是移动平台的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台1、设置在移动平台1底部四角处的四个移动轮2以及驱动移动轮2沿两条导轨3移动的伺服电机，所述导轨3包括上部支撑板301、下部支撑板302和设置在上部支撑板301与下部支撑板302之间的竖直支撑板303，所述竖直支撑板303的上部和下部分别与上部支撑板301和下部支撑板302固定连接，所述下部支撑板302水平设置，所述上部支撑板301沿水平方向倾斜向下设置，下部支撑板302与上部支撑板301之间呈0.3-1.2度夹角，优选的，下部支撑板302与上部支撑板301之间呈0.5度夹角设置，从而使移动平台1倾斜向下设置，所述移动平台1上设置有两个用于放置人体肘关节的凹槽101，使得人体在趴着时不会左右晃动，所述移动平台1上设置有两个用于限制人体腿部位置的挡板102，防止人体腿部在平移时掉落。
两个挡板102对称固定在移动平台1两侧，挡板102位于凹槽101上方，体验者在使用时趴在移动平台1上，由于移动平台1具有向下倾斜的角度，使得其移动时加速更快，使体验者飞行感觉更加真实。
所述移动轮2的外圆周面设置有限位槽201，所述移动轮2通过其上的限位槽201设置在轨道3的上部支撑板301上，所述移动平台1底部设置有制动机构4，所述制动机构4包括两个对称设置在上部支撑板301两侧的停止用组件401，两个停止用组件401包括两个中部通过第一销轴4012铰接的制动片4011，制动片4011底部向竖直支撑板303方向弯折并形成钩在上部支撑板301上的钩部4013，两个停止用组件401顶部的前端通过第二销轴402铰接，两个停止用组件401底部的后端通过第三销轴403铰接，所述第二销轴402和第三销轴403之间设置有气缸404，气缸404的缸体与第三销轴403固定连接，气缸404的活塞杆的自由端与第二销轴402固定连接，通过气缸404活塞杆的伸缩从而使钩部4013顶面完全接触或不完全接触上部支撑板301底面，进而实现制动或不制动。
本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台(1)、设置在移动平台(1)底部四角处的四个移动轮(2)以及驱动移动轮(2)沿两条导轨(3)移动的伺服电机，其特征在于：所述导轨(3)包括上部支撑板(301)、下部支撑板(302)和设置在上部支撑板(301)与下部支撑板(302)之间的竖直支撑板(303)，所述竖直支撑板(303)的上部和下部分别与上部支撑板(301)和下部支撑板(302)固定连接，所述移动轮(2)的外圆周面设置有限位槽(201)，所述移动轮(2)通过其上的限位槽(201)设置在导轨(3)的上部支撑板(301)上，所述移动平台(1)底部设置有制动机构(4)，所述制动机构(4)包括两个对称设置在上部支撑板(301)两侧的停止用组件(401)，两个停止用组件(401)包括两个中部通过第一销轴(4012)铰接的制动片(4011)，制动片(4011)底部向竖直支撑板(303)方向弯折并形成钩在上部支撑板(301)上的钩部(4013)，两个停止用组件(401)顶部的前端通过第二销轴(402)铰接，两个停止用组件(401)底部的后端通过第三销轴(403)铰接，所述第二销轴(402)和第三销轴(403)之间设置有气缸(404)，气缸(404)的缸体与第三销轴(403)固定连接，气缸(404)的活塞杆的自由端与第二销轴(402)固定连接，通过气缸(404)活塞杆的伸缩从而使钩部(4013)顶面完全接触或不完全接触上部支撑板(301)底面，进而实现制动或不制动。
2.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，其特征在于：所述下部支撑板(302)水平设置，所述上部支撑板(301)沿水平方向倾斜向下设置，下部支撑板(302)与上部支撑板(301)之间呈0.3-1.2度夹角设置。
3.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，其特征在于：所述移动平台(1)上设置有用于放置人体肘关节的凹槽(101)。
4.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，其特征在于：所述移动平台(1)上设置有用于限制人体腿部位置的挡板(102)。
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