CN206639425U - 机动床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机动床，用于承载床垫并与外部设备进行信号连接，机动床包括倾斜装置及承载台，倾斜装置连接于承载台，承载台用于承载床垫，倾斜装置与外部设备信号连接，用于产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，倾斜装置包括四个独立运动的升降机构，升降机构具有做升降运动的升降杆，升降杆呈竖直设置，升降杆的自由端与承载台呈活动连接，四升降机构的升降杆呈矩形分布，藉由四升降机构的升降杆独立升降运动，控制承载台做倾斜运动；本实用新型的机动床将床垫安装于承载台上，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

Description

机动床

技术领域

本实用新型涉及一种虚拟现实装置，尤其涉及一种用于模拟飞毡、船只或飞机以帮助失眠者提高睡眠质量的机动床。

背景技术

VR(英文：Virtual Reality，中文翻译：虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是:综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境(英文：VirtualEnvironment，简称VE)。虚拟现实技术实现的载体是虚拟现实仿真平台(英文：VirtualReality Platform，简称VRP)。

虚拟现实技术已经有几十年历史了，多年来它的应用一直集中于军事、房地产、科研等专业领域。2014年年初，Facebook花费20亿美金收购OculusVR，让很多人觉得，虚拟现实技术也许即将走进普通人的生活。可是直到如今，Oculus依然只是专注于游戏领域，这不禁让人感叹，虚拟现实技术到底何时才能够接地气？发展了那么多年的虚拟现实技术，为什么一直没能够走进普通大众的生活？行业人士认为，这主要是因为它缺少一个让普通大众也能够轻松使用的突破口。不管是之前在军事、房地产、科研等领域的应用，还是近期在电竞、影院等商业领域的应用，都属于大规模且小众的范围，要想真正让虚拟现实技术走进普通大众的生活，就必须要找到一个更易于被大众接受的突破口。

如何将虚拟现实技术，广泛的融入人们的日常生活、工作及娱乐当中，是一件亟待解决的问题。

因此，亟需一种用于承载床垫以帮助失眠者提高睡眠质量的虚拟机动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于承载床垫的用于模拟飞毡、船只以及飞机以帮助失眠者提高睡眠质量的机动床，将床垫安装于该机动床上，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机动床，用于承载床垫并与外部设备进行信号连接，所述机动床包括倾斜装置及承载台，所述倾斜装置连接于所述承载台，所述承载台用于承载床垫，所述倾斜装置与外部设备信号连接，用于产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，所述倾斜装置包括四个独立运动的升降机构，所述升降机构具有做升降运动的升降杆，所述升降杆呈竖直设置，所述升降杆的自由端与所述承载台呈活动连接，四所述升降机构的升降杆呈矩形分布，藉由四所述升降机构的升降杆独立升降运动，控制所述承载台做倾斜运动。

与现有技术相比，本实用新型的机动床的倾斜装置包括四个独立运动的升降机构，四个升降机构的升降杆竖直且呈矩形分布的以支撑承载台，四个升降机构的升降杆的自由端与承载台呈活动连接，倾斜装置独立的控制四个升降机构作升降运动，藉由四个升降机构对承载台的独立的升降，承载台形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，将床垫安装在本实用新型的机动床上，床垫随承载台的倾斜而产生倾斜变化，从而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，增强了机动床的现实动态模拟效果，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

较佳地，所述升降机构还包括动力件，所述动力件的输出轴与所述升降杆对接连接，所述动力件驱动所述升降杆做升降运动。

较佳地，所述升降机构还包括万向球轴承，所述升降杆的自由端藉由所述万向球轴承与所述承载台呈活动的连接。

较佳地，所述动力件为气缸或线性电机。

附图说明

图1是本实用新型机动床的结构示意图。

图2是图1沿A方向的结构示意图。

图3是本实用新型的机动床的承载台的重心与四个升降机构的输出轴与承载台的连接点的位置关系示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1-图3所示，本实用新型的机动床100，用于承载床垫(图中未示)并与外部设备(图中未示)进行信号连接，根据实际情况，本实用新型的机动床100与外部设备可通过缆线进行有线的信号连接，或通过WIFI模块进行无线的信号连接，或通过蓝牙模块进行无线的信号连接，当然，也可以通过其他能够实现机动床100与外部设备的信号连接的方式，故在此不以为限。还有，上述提及的设备不仅限于睡眠设备、养生设备、影院设备、电竞游戏设备、个人视听设备等设备，也可以是其他能用到本实用新型的机动床100的设备，故在此不以为限。工作时，用户躺在床垫上，机动床100的倾斜装置实时接收外部设备发送的信号，倾斜装置接收到信号后产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。以下结合图1-图3对本实用新型的机动床100作进一步详细的说明：

请参阅图1和图2所示，本实用新型的机动床100，用于承载床垫并与外部设备进行信号连接，从而使得承载台20产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。具体如图1所示，本实用新型的机动床100包括倾斜装置及承载台20，倾斜装置连接于承载台20，承载台20用于承载床垫，倾斜装置与外部设备信号连接，用于产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动。床垫直接可拆卸的连接于承载台20上，使得床垫能够稳固且易于拆卸的随承载台20做与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动。同时，用户躺在床垫上，能够跟随承载台20做与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，使得用户能够感受真实感和临场感与震撼感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型的机动床100的倾斜装置包括四个升降机构10，四个升降机构10的底部置于水平面上，以确保倾斜装置能够在水平面上安全、平稳、可靠的工作，从而使得本实用新型的机动床100能够在水平面上安全、平稳、可靠的工作。需要说明的是，该水平面可以是水平地面或水平工作台，也可以是其他能够保证倾斜装置的四个升降机构10能够水平放置的地方，故在此不以为限。

请参阅图2所示，较佳者，升降机构10还包括动力件(图中未示)和竖直且呈矩形F分布的以支撑承载台20的升降杆11，动力件的输出轴与升降杆11对接连接，动力件驱动升降杆11做竖直方向的升降运动。四个升降机构10的升降杆11的自由端111分别通过万向球轴承12与承载台呈活动连接，藉由倾斜装置控制四个升降机构10作独立的升降运动，承载台20形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，将床垫安装在本实用新型的机动床100上，床垫随承载台20的倾斜而产生倾斜变化，从而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，增强了机动床的现实动态模拟效果，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。需要说明的是，本实用新型的动力件为气缸或线性电机，采用气缸及线性电机这种现有的常用设备作为升降机构10，取材方便、成本低且安装维护方便。升降杆11与气缸或线性电机的输出轴对接连接，气缸或线性电机驱动升降杆11进行竖直方向的升降运动，升降杆11的自由端111通过万向球轴承12连接于承载台，藉由万向球轴承112的万向转动特性，承载台20在气缸或线性电机的支撑及升降作用下，以连接于升降机构10的升降杆11的自由端111的万向球轴承12为支点作与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，使得用户能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

值得注意的是，本实用新型由于具有四个独立的升降机构10，每个升降机构10具有三个不同的动作(上升、下降、不动(即不工作))，因此，在同一时刻由四个升降机构10的各自独立的动作组合形成承载台20的运动方式有八十一种之多，且，根据四个升降机构10的动力件的输出轴驱动升降杆11的升降高度的不同组合，上述八十一种运动方式中的每一种又具有多种不同的倾斜角度，从而组成四个升降机构10为承载台20提供千变万化的倾斜状态。本领域技术人员在本申请提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动即可实现不同方向及角度的倾斜状态，在此不再详细描述。

请参阅图3所示，较佳者，本实用新型的机动床100的连接于四个升降机构10的升降杆11的自由端111的万向球轴承12的支点与承载台20的连接点B、C、D、E的连线形成矩形F，该矩形F的重心与承载台20的重心G重合，且承载台20的重心G为该矩形F的中点；藉由该矩形F使得四个升降机构10对承载台20形成矩形F的支撑结构，确保了承载台20在运动过程中的平稳性；并且还使得本实用新型的机动床100不工作时，承载台20能稳定的处于水平状态，用户在不需要与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配时，用户也能稳定的躺在床垫上进行休息和娱乐。实际操作时，将本实用新型的机动床100的初始状态的四个升降机构10的升降高度差预先设置为零，也就是说，承载台20能够保持水平的承载在四个升降机构10上，使得用户在使用本实用新型的机动床100时，能够平稳的躺在承载台20的床垫后再进行启动。下面将详细介绍本实用新型的机动床100的工作过程：

请参阅图1-图3所示，将床垫安装并固定在承载台20上，使得床垫能够稳妥的随承载台20的倾斜而产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动。用户躺在床垫上，启动本实用新型的机动床100，外部设备将与虚拟现实场景相匹配的倾斜运动信号传输到倾斜装置上，倾斜装置接收到来自外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动信号后，独立的控制四个升降机构10的动力件驱动升降杆11进行竖直方向的升降运动，承载台20以连接于四个升降机构10的升降杆11的自由端111的万向球轴承12为支点作升降运动。承载台20在四个升降机构10的升降杆11的独立支撑及升降作用下，随着四个升降机构10的升降杆11的升降高度发生变化，使得连接于四个升降机构10的升降杆11的自由端111的万向球轴承12的相对高度差发生变化，从而以连接于四个升降机构10的升降杆11的自由端111的万向球轴承12为支点的承载台20能够发生倾斜变化。在四个升降机构10的连续升降动作下，固定在承载台20上的床垫能够产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

请结合图1-图3所示，本实用新型的机动床100的倾斜装置包括四个独立运动的升降机构10，四个升降机构10的升降杆11竖直且呈矩形F分布的以支撑承载台20，四个升降机构10的升降杆11的自由端111与承载台20呈活动连接，倾斜装置独立的控制四个升降机构10作升降运动，藉由四个升降机构10对承载台20的独立的升降，承载台20形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，将床垫安装在本实用新型的机动床100上，床垫随承载台20的倾斜而产生倾斜变化，从而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动，增强了机动床100的现实动态模拟效果，能够将床垫模拟成飞毡、船只及飞机，用户躺在床垫上能够感受真实感和临场感，具有身临其境的感觉，能够在一定程度上帮助失眠者提高睡眠质量。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种机动床，用于承载床垫并与外部设备进行信号连接，所述机动床包括倾斜装置及承载台，所述倾斜装置连接于所述承载台，所述承载台用于承载床垫，所述倾斜装置与外部设备信号连接，用于产生与外部设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，其特征在于，所述倾斜装置包括四个独立运动的升降机构，所述升降机构具有做升降运动的升降杆，所述升降杆呈竖直设置，所述升降杆的自由端与所述承载台呈活动连接，四所述升降机构的升降杆呈矩形分布，藉由四所述升降机构的升降杆独立升降运动，控制所述承载台做倾斜运动。

2.如权利要求1所述的机动床，其特征在于：所述升降机构还包括动力件，所述动力件的输出轴与所述升降杆对接连接，所述动力件驱动所述升降杆做升降运动。

3.如权利要求1或2所述的机动床，其特征在于：所述升降机构还包括万向球轴承，所述升降杆的自由端藉由所述万向球轴承与所述承载台呈活动的连接。

4.如权利要求2所述的机动床，其特征在于：所述动力件为气缸或线性电机。