CN207666309U - 虚拟现实承载台及虚拟现实载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种虚拟现实承载台，其包括底座、倾斜装置及承载台，倾斜装置与外部娱乐设备信号连接，其中，倾斜装置包括控制器及三个独立的升降机构；升降机构的输出轴与承载台呈活动连接，三升降机构的输出轴与承载台的连接点的连线形成等边三角形，且承载台的重心与等边三角形的中心重合；控制器接收外部娱乐设备的信号并发出控制指令，控制三升降机构独立的进行升降运动，承载台藉由三升降机构的独立升降运动而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动；将载具本体安装与该虚拟现实承载台上，用户坐于载具本体上能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉；另，本实用新型还公开了具有该虚拟现实承载台的虚拟现实载具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种虚拟现实装置，尤其涉及一种用于增强现实动态模拟效果的虚拟现实承载台及载具。
背景技术
VR(英文：Virtual Reality，中文翻译：虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是:综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境(英文：VirtualEnvironment，简称VE)。虚拟现实技术实现的载体是虚拟现实仿真平台(英文：VirtualReality Platform，简称VRP)。
虚拟现实技术已经有几十年历史了，多年来它的应用一直集中于军事、房地产、科研等专业领域。2014年年初，Facebook花费20亿美金收购OculusVR，让很多人觉得，虚拟现实技术也许即将走进普通人的生活。可是直到如今，Oculus依然只是专注于游戏领域，这不禁让人感叹，虚拟现实技术到底何时才能够接地气？发展了那么多年的虚拟现实技术，为什么一直没能够走进普通大众的生活？行业人士认为，这主要是因为它缺少一个让普通大众也能够轻松使用的突破口。不管是之前在军事、房地产、科研等领域的应用，还是近期在电竞、影院等商业领域的应用，都属于大规模且小众的范围，要想真正让虚拟现实技术走进普通大众的生活，就必须要找到一个更易于被大众接受的突破口。
如何将虚拟现实技术，广泛的融入人们的日常生活、工作及娱乐当中，是一件亟待解决的问题。
因此，亟需一种用于承载载具而增强现实动态模拟效果的虚拟现实承载台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实承载台，用于承载载具本体而增强现实动态模拟效果，将载具本体安装与该虚拟现实承载台上，用户坐于载具本体上能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉。
本实用新型的另一目的在于提供一种虚拟现实载具，用于增强现实动态模拟效果，用户坐于载具本体上能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种虚拟现实承载台，用于承载载具本体并与外部娱乐设备进行信号连接，所述虚拟现实承载台包括底座、倾斜装置及承载台，所述倾斜装置连接于所述底座与所述承载台之间，所述承载台用于承载载具本体，所述倾斜装置与外部娱乐设备信号连接，用于产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，其特征在于，所述倾斜装置包括控制器及三个独立的升降机构；所述升降机构，连接于所述底座上，所述升降机构的输出轴与所述承载台呈活动连接，所述承载台藉由三所述升降机构的输出轴支撑，三所述升降机构的输出轴与所述承载台的连接点的连线形成等边三角形，且所述承载台的重心与所述等边三角形的中心重合；所述控制器，与所述升降机构电性连接，接收所述外部娱乐设备的信号并发出控制指令，控制三所述升降机构独立的进行升降运动，所述承载台藉由三所述升降机构的独立升降运动而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动。
较佳地，所述虚拟现实承载台还包括第一万向球轴承，所述升降机构的输出轴与所述承载台之间藉由所述第一万向球轴承呈活动连接。
较佳地，所述虚拟现实承载台还包括第二万向球轴承，所述升降机构与所述底座之间藉由所述第二万向球轴承呈活动连接。
较佳地，所述虚拟现实承载台还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机及旋转台，所述旋转电机固定于所述承载台上并与所述控制器电性连接，所述旋转电机的输出轴呈转动的穿过所述承载台并与所述旋转台连接，所述旋转电机位于所述承载台之下，所述旋转台位于所述承载台之上，所述旋转电机驱动所述旋转台转动。
较佳地，所述虚拟现实承载台的旋转台呈圆柱形结构，所述旋转电机的输出轴穿过所述承载台的重心处并与所述旋转台的轴心连接。
较佳地，所述虚拟现实承载台的升降机构为气缸或线性电机。
为实现上述目的，本实用新型提供的虚拟现实载具，包括虚拟现实承载台及承载于所述虚拟现实承载台上的载具本体，所述虚拟现实承载台如上所述。
较佳地，本实用新型的虚拟现实载具的载具本体呈座椅结构、躺椅结构或驾驶舱结构。
与现有技术相比，用户坐于载具本体上，虚拟现实承载台的倾斜装置实时的接收外部娱乐设备发送的信号，倾斜装置接收到信号后产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，使得坐于载具本体上的用户能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉。
附图说明
图1是本实用新型虚拟现实载具的立体结构示意图。
图2是本实用新型虚拟现实承载台的结构示意图。
图3是图2中虚拟现实承载台拆除底座的立体结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1所示，本实用新型的虚拟现实载具1，包括虚拟现实承载台2及承载于该虚拟现实承载台2上的载具本体3，具体地载具本体设置于虚拟现实承载台2的承载台23上，该虚拟现实承载台2与外部娱乐设备进行信号连接，根据实际情况，虚拟现实承载台2与外部娱乐设备可通过缆线进行有线的信号连接，或通过WIFI模块进行无线的信号连接，或通过蓝牙模块进行无线的信号连接均可；上述提及的娱乐设备不仅限于影院设备、电竞游戏设备、个人视听设备等娱乐设备；工作时，用户坐于载具本体3上，虚拟现实承载台2的倾斜装置22实时的接收外部娱乐设备发送的信号，倾斜装置22接收到信号后产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，使得坐于载具本体3上的用户能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉。以下结合图1-图3对本实用新型的虚拟现实承载台2作进一步详细的说明：
结合图1-图3所示，本实用新型的虚拟现实承载台2，用于承载载具本体3并与外部娱乐设备进行信号连接，从而使得产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，使得坐于载具本体3上的用户能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉；其中，所述虚拟现实承载台2包括底座21、倾斜装置22及承载台23，倾斜装置22连接于底座21与承载台23之间，承载台23用于承载载具本体3，载具本体3直接可拆卸的连接于承载台23上，从而使得承载台23能更加稳固的承载载具本体3，也能使得载具本体3能与承载台23进行同步的运动；本实用新型的倾斜装置22包括控制器(图中未示)及三个独立的升降机构221，倾斜装置22与外部娱乐设备信号连接，具体地，倾斜装置22的控制器用于与外部娱乐设备进行信号连接，控制器与外部娱乐设备可通过缆线进行有线的信号连接，或通过WIFI模块进行无线的信号连接，或通过蓝牙模块进行无线的信号连接均可，从而使得倾斜装置22用于产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，所述升降机构221连接于底座21上，升降机构221的输出轴222与承载台23呈活动连接，承载台23藉由三所述升降机构221的输出轴222支撑，三所述升降机构221的输出轴222与承载台23的连接点A1、A2、A3的连线形成等边三角形B，且承载台23的重心与等边三角形的中心(等边三角形的中心，即等边三角形的重心)重合；控制器与升降机构221电性连接，接收外部娱乐设备的信号并发出控制指令，控制三所述升降机构221独立的进行升降运动，承载台23藉由三所述升降机构332的独立升降运动而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动；三所述升降机构221独立的进行升降运动，可组合形成对承载台23的多种多维的倾斜运动方式，比如，倾斜运动方式之一：每一时刻A1点对应的升降机构221进行上升运动、A2点对应的升降机构221进行下降运动、A3点对应的升降机构221不工作；倾斜运动方式之二：每一时刻A1点对应的升降机构221进行下降运动、A2点对应的升降机构221进行上升运动、A3点对应的升降机构221不工作；倾斜运动方式之三：每一时刻A1点对应的升降机构221进行上升运动、A2点对应的升降机构221进行下降运动、A3点对应的升降机构221进行上升运动；倾斜运动方式之四：每一时刻A1点对应的升降机构221不工作、A2点对应的升降机构221进行下降运动、A3点对应的升降机构221进行下降运动；倾斜运动方式之五：每一时刻A1点对应的升降机构221进行上升运动、A2点对应的升降机构221不工作、A3点对应的升降机构221进行下降运动；本实用新型由三升降机构221独立的进行升降运动组合形成对承载台23的倾斜运动方式不仅仅局限于上述例举的五种方式，每个升降机构221具有三个不同的动作(即，上升、下降、不动(即不工作))，因此在同一时刻由三个升降机构221的各自动作组合形成承载台23的运动方式有二十七种之多，除上述例举的五种之外，其余的本领域技术人员在本申请提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动即可实现，在此不再详细描述；另，本实用新型承载台23的重心与等边三角形的中心重合，使得在不工作时，承载台23给予三升降机构221的压力是相同的，使得承载台23在不工作时(即，初始状态)始终保持水平状，从而安装于承载台23上载具本体3也始终保持水平状，用户在不需要与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配时，用户也能稳定的坐于载具本体3上进行休息和娱乐。
如图2所示，具体地，本实用新型的虚拟现实承载台2还包括第一万向球轴承24，升降机构221的输出轴222与承载台23之间藉由第一万向球轴承24呈活动连接；藉由第一万向轴承24使得输出轴222与承载台23之间呈全方位的活动连接，由于三个升降机构221独立的对承载台23进行升降，从而使得承载台23会呈现不同的倾斜状态，当承载台23倾斜时，升降机构221的输出轴222藉由第一万向球24所具有的万向转动的特性，使得输出轴222自动的调节与承载台23之间的夹角，使得升降机构221能及时、精准且省力的将动力传递至承载台23上，使得升降机构221对于承载台23力传递更为通畅，进一步提高了本实用新型的承载台23在倾斜装置22的作用下的倾斜运动的精准性和及时性。
如图2所示，更具体地，本实用新型的虚拟现实承载台2还包括第二万向球轴承25，升降机构221与底座21之间藉由第二万向球轴承25呈活动连接；藉由第二万向球轴承25使得升降机构221与底座21呈全方位的活动连接，使得升降机构221在对承载台23进行升降运动时，由于三个升降机构221独立的对承载台23进行升降，从而使得承载台23会呈现不同的倾斜状态，当承载台23倾斜时，一方面，升降机构221的输出轴222藉由第一万向球24自动的调节其与承载台23之间的夹角，另一方面，升降机构221藉由第二万向球25自动的调节其与承载台23之间的夹角，从而使得在承载台23倾斜时，升降机构221藉由第一万向球24及第二万向球25能自动的进行适应承载台23倾斜的倾斜调整，使得升降机构221的输出轴222能及时、精准且省力的将动力传递至承载台23上，使得升降机构221对于承载台23力传递更为通畅，进一步提高了本实用新型的承载台23在倾斜装置22的作用下的倾斜运动的精准性和及时性。
结合图1-图3所示，本实用新型的虚拟现实承载台2还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机(图中未示)及旋转台26，旋转电机固定于承载台23上并与控制器电性连接，旋转电机的输出轴27呈转动的穿过承载台23并与旋转台26连接，旋转电机位于承载台23之下，旋转台26位于承载台23之上，旋转电机驱动旋转台26转动，旋转台26的转动带动安装于其上的载具本体3同步同步转动，从而使得载具本体3不仅能进行多维的倾斜运动，还能同时进行转动。
结合图1-图3所示，较佳者，所述旋转台26呈圆柱形结构，所述旋转电机的输出轴27穿过所述承载台23的重心处并与所述旋转台26的轴心连接。
结合图1-图3所示，较佳者，所述升降机构为气缸或线性电机。
结合图1-图3所示，用户坐于载具本体3上，虚拟现实承载台2的倾斜装置22实时的接收外部娱乐设备发送的信号，倾斜装置22接收到信号后产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，使得坐于载具本体3上的用户能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种虚拟现实承载台，用于承载载具本体并与外部娱乐设备进行信号连接，所述虚拟现实承载台包括底座、倾斜装置及承载台，所述倾斜装置连接于所述底座与所述承载台之间，所述承载台用于承载载具本体，所述倾斜装置与外部娱乐设备信号连接，用于产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的倾斜运动，其特征在于，所述倾斜装置包括控制器及三个独立的升降机构；
所述升降机构，连接于所述底座上，所述升降机构的输出轴与所述承载台呈活动连接，所述承载台藉由三所述升降机构的输出轴支撑，三所述升降机构的输出轴与所述承载台的连接点的连线形成等边三角形，且所述承载台的重心与所述等边三角形的中心重合；
所述控制器，与所述升降机构电性连接，接收所述外部娱乐设备的信号并发出控制指令，控制三所述升降机构独立的进行升降运动，所述承载台藉由三所述升降机构的独立升降运动而形成与虚拟现实场景相配合的倾斜运动。
2.如权利要求1所述的虚拟现实承载台，其特征在于，还包括第一万向球轴承，所述升降机构的输出轴与所述承载台之间藉由所述第一万向球轴承呈活动连接。
3.如权利要求2所述的虚拟现实承载台，其特征在于，还包括第二万向球轴承，所述升降机构与所述底座之间藉由所述第二万向球轴承呈活动连接。
4.如权利要求1所述的虚拟现实承载台，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机及旋转台，所述旋转电机固定于所述承载台上并与所述控制器电性连接，所述旋转电机的输出轴呈转动的穿过所述承载台并与所述旋转台连接，所述旋转电机位于所述承载台之下，所述旋转台位于所述承载台之上，所述旋转电机驱动所述旋转台转动。
5.如权利要求4所述的虚拟现实承载台，其特征在于，所述旋转台呈圆柱形结构，所述旋转电机的输出轴穿过所述承载台的重心处并与所述旋转台的轴心连接。
6.如权利要求1所述的虚拟现实承载台，其特征在于，所述升降机构为气缸或线性电机。
7.一种虚拟现实载具，包括虚拟现实承载台及承载于所述虚拟现实承载台上的载具本体，其特征在于，所述虚拟现实承载台如权利要求1-6中任一项所述。
8.如权利要求7所述的虚拟现实载具，其特征在于，所述载具本体呈座椅结构、躺椅结构或驾驶舱结构。
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Cited By (2)
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| CN112755515A (zh) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | 广州口可口可软件科技有限公司 | 虚拟现实辅助器材底座 |
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