CN206081657U - 一种虚拟现实座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种虚拟现实座椅，属于虚拟现实技术领域。包括座椅本体和底座，座椅本体和所述底座连接，座椅本体内设置有手柄，手柄上设置操作按钮，用户可以按动操作按钮来发射子弹或者打开机关等，达到与视频中同步的游戏体验。底座内设有震动系统，震动系统包括旋转电机、旋转底盘、液压缸、电磁阀和控制器，旋转电机位于底座底部，旋转底盘与旋转电机的旋转轴连接，液压缸设置在旋转底盘上，液压缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，液压缸包括缸筒和伸缩杆，伸缩杆顶部与座椅本体的底部连接。旋转底盘和液压缸与用于与播放终端连接的控制器连接，配合虚拟现实场景使座椅本体产生相应地旋转和震动，增强用户的沉浸感和体验感。

Description

一种虚拟现实座椅

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实座椅。

背景技术

虚拟现实技术已经有50多年的历史了，随着现代科技的发展，虚拟现实技术开始走进我们普通人的生活。

目前，比较普遍的方式是通过智能手机和虚拟现实眼镜来进行视觉上的体验。但是，这种方式并不能使完全身临其境地体验到虚拟现实世界。

座椅是人们日常生活中经常用到的家具，虚拟现实座椅与外部的播放终端设备配合实现了人坐在椅子上就能体验虚拟现实世界。但是，目前现有的虚拟现实座椅无法使人身体上产生与播放终端设备播放的虚拟现实场景有对应的一些真实状态，难以满足人们对虚拟现实感受日益增长的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种虚拟现实座椅，以改善现有的虚拟现实座椅无法使人身体产生与播放终端设备播放的虚拟现实场景有对应的一些真实状态问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种虚拟现实座椅，包括座椅本体和底座。所述座椅本体和所述底座连接，所述底座内设有震动系统。所述震动系统包括液压缸、电磁阀和用于与播放终端设备连接的控制器，液压缸位于所述底座内。所述液压缸与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述控制器连接，所述液压缸包括缸筒和伸缩杆，所述伸缩杆顶部与所述座椅本体的底部连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述伸缩杆内设有弹簧，所述弹簧与所述座椅本体的底部连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述液压缸为一个或者多个，所述电磁阀和所述弹簧与所述液压缸对应设置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述伸缩杆外设有伸缩外套，所述伸缩外套分别与所述底座和所述座椅本体的底部连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述震动系统还包括旋转电机和旋转底盘。所述旋转电机与所述控制器连接，所述旋转底盘设置在所述旋转电机的旋转轴顶端。所述液压缸设置在所述旋转底盘，所述液压缸与所述电磁阀连接，所述旋转电机和所述电磁阀与所述控制器连接，所述液压缸的伸缩杆内安装有所述弹簧，所述弹簧与所述座椅本体的底部连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述座椅本体为一侧带有开口的椭圆壳体。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述座椅本体内设有座位部，所述座位部的两侧设有支撑台。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，每个所述支撑台分别设有手柄，所述手柄设有电源开关按钮和操作按钮。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述手柄设有与播放终端设备连接的接口，所述接口与所述控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述的虚拟现实座椅，所述座椅本体内设有安全带。

本实用新型提供了一种虚拟现实座椅，包括座椅本体和底座，通过在底座内设置液压缸，液压缸的伸缩杆顶部与座椅本体连接，液压缸连接电磁阀，电磁阀与连接播放终端设备的控制器连接。播放终端设备播放的虚拟现实场景出现震动画面时，控制器通过控制电磁阀使液压缸内的伸缩杆能够配合虚拟现实场景进行伸缩，带动座椅本体产生相应地震动，增强用户的沉浸感和体验感。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的虚拟现实座椅的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的虚拟现实座椅的手柄的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例提供的虚拟现实座椅的结构示意图。

图标：100-虚拟现实座椅；110-座椅本体；120-底座；111-座位部；112-支撑台；113-手柄；114-接口；115-电源开关按钮；116-操作按钮；114-安全带；121-液压缸；122-缸筒；123-伸缩杆；124-弹簧；125-伸缩外套；126-电磁阀；127-旋转电机；128-旋转底盘；129-旋转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

详情请参见图1，图1示出了本实用新型第一实施例提供的虚拟现实座椅100，该虚拟现实座椅100包括座椅本体110和底座120。

座椅本体110用于让使用者坐在座椅本体110内体验虚拟现实世界，本实施例中，座椅本体110为带有开口的椭圆壳体。采用椭圆壳体的结构，一方面增强了座椅本体110的牢固程度，另一方面又使座椅本体110看起来美观、独特。当然，座椅本体110也可以为其他各式各样的形状，在此，不对座椅本体110的形状进行限定。

座椅本体110内设有座位部111，座位部111设置为软垫，用户坐着更加舒适。

座位部111的两侧分别设有支撑台112，该支撑台112用于用户放手和前臂，使用户坐在座椅上的有舒服、自然的感觉。

支撑台112分别设有手柄113，用户的手可以握住手柄113，在体验虚拟现实时可以保持平衡，增强安全感。

手柄113上设有接口114，该接口114用于与播放终端设备连接。播放终端设备通过该接口114与虚拟现实座椅100内的控制器连接，实现该虚拟现实座椅100与播放终端设备配合使用户产生真实的虚拟现实感受。播放终端设备可包括虚拟现实眼镜和投影仪等

优选地，请参照图2，手柄113上设有电源开关按钮115。用户在体验过程中，可以随时按动该电源开关按钮115，关闭播放终端设备。

手柄113上还设有操作按钮116，用户可以通过操作手柄113的操作按钮116来发射子弹或者打开机关等，达到与视频中同步的游戏体验。

优选地，座椅本体110内设有安全带114，安全带114用于固定用户的腰部，避免用户在体验过程中由于肢体晃动发生跌倒。安全带114的两端分别与支撑台112侧面连接，可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。安全带114的中部设有使安全带114拆分为两部分的卡扣。优选地，为使用户更加舒适，安全带114为弹性材料制成。

该虚拟现实座椅100还包括底座120，该底座120用于承载座椅本体110。底座120为顶部设有开口的壳体。可以为圆柱体、立方体以及其他形状。

底座120内设有震动系统，用于实现座椅本体110能够配合外部播放终端设备的虚拟现实场景实现震动功能。该震动系统包括液压缸121、电磁阀126和控制器。

液压缸121用于带动座椅本体110座直线往返运动，也就是带动座椅本体110震动。液压缸121包括缸筒122和伸缩杆123，缸筒122内有油质的液压介质，伸缩杆123能在液压作用下向座椅本体110方向运动，在重力的作用下伸缩杆123往回运动，实现座椅本体110的震动。

优选地，伸缩杆123内设有弹簧124，弹簧124与伸缩杆123配合，可以为液压缸121储存能量以及用于缓冲座椅本体110。弹簧124的一端与伸缩杆123底端连接，另一端与座椅本体110的底部连接。

液压缸121可以设置一个或者多个，本实施例中设置了三个液压缸121，为了增加底座120的稳定性以及承重能力，三个液压缸121呈正三角形的三顶点分布。每个液压缸121相应地设置有电磁阀126，也就是说，液压缸121的数量与电磁阀126的数量相同。

在底座120和座椅本体110底部间设置有伸缩外套125，用于将液压缸121的伸缩杆123遮盖住。该伸缩外套125能够伸长的最大长度大于伸缩杆123伸出底座120最高高度的套体，可以是橡胶外壳也可以是布，以及其他材料的套体。该伸缩外套125将伸缩杆123遮住，使座椅更加美观。

上述液压缸121设有电磁阀126，电磁阀126用于调节液压缸121的运动频率，具体是通过控制液压介质的流量和流速来控制伸缩杆123的伸缩频率，从而控制座椅本体110的震动频率。

电磁阀126与控制器连接，控制器与播放终端设备通过座椅本体110上手柄113的接口114连接。控制器可以位于座椅本体110内也可以位于底座120内。控制器在图1和图3中，没有画出。控制器根据播放终端设备显示的场景来控制电磁阀126使电磁阀126控制液压缸121运动。例如，当播放终端设备播放到撞击场景时，播放终端设备通知控制器，控制器就会控制电磁阀126，电磁阀126控制液压缸121运动使座椅本体110震动。控制器还能根据撞击的程度大小来控制电磁阀126使座椅本体110产生相应程度的震动，甚至控制每个电磁阀126，使每个电磁阀126对应地液压缸121产生不同程度的运动，多个液压缸121的不同运动配合使座椅本体110产生左右晃动，使用户得到身临其境的体验。

本实用新型第一实施例提供的虚拟现实座椅100的工作原理如下：

用户先将播放终端设备与座椅本体110手柄113上的接口114连接，再进入座椅本体110坐在座位部111上，系好安全带114并将安全带114调节到合适的长度。两手臂放在支撑台112上，手握手柄113，打开播放终端设备开始感受虚拟现实场景，其中，虚拟现实场景是指播放终端设备播放的视频画面。

当虚拟现实场景中出现需要发射子弹或者其他需要按动操作按钮116的状况时，用户可以按动手柄113上的操作按钮116发射子弹或进行其他的操作。

当虚拟现实场景中出现撞击或者地震等场景时，控制器控制电磁阀126使液压缸121运动，从而使座椅本体110带动用户一起震动，使用户得到身临其境的感受。

体验过程中，用户如果想停止体验，可以随手按下手柄113上的电源开关按钮115，停止体验。

本实用新型第一实施例提供的虚拟现实座椅100包括座椅本体110和底座120，通过在底座120内设置液压缸121，液压缸121的伸缩杆123顶部与座椅本体110连接，液压缸121连接电磁阀126，电磁阀126与连接播放终端设备的控制器连接。播放终端设备播放的虚拟现实场景出现震动画面时，控制器通过控制电磁阀126使液压缸121内的伸缩杆123能够配合虚拟现实场景进行伸缩，带动座椅本体110产生相应地震动。增强用户的沉浸感和体验感。

第二实施例

请参考图3，与实施例一不同的是，本实施提供的虚拟现实座椅100还包括旋转电机127和旋转底盘128。

旋转电机127和旋转底盘128位于底座120内的底部，旋转底盘128与旋转电机127依次设置于液压缸121的底部。旋转电机127的旋转轴129与旋转底盘128固定连接，旋转底盘128与液压缸121固定连接。旋转电机127带动旋转底盘128旋转，使座椅本体110发生旋转。旋转电机127与控制器连接，由控制器控制旋转电机127运动。

本实用新型第二实施例提供的虚拟现实座椅100的工作原理如下：

用户先将播放终端设备与座椅本体110手柄113上的接口114连接，再进入座椅本体110坐在座位部111上，系好安全带114并调节到合适的长度。两手臂放在支撑台112上，手握手柄113，打开播放终端设备开始感受虚拟现实场景，其中，虚拟现实场景是指播放终端设备所播放的视频画面。

当虚拟现实场景中出现需要发射子弹或者其他需要按动操作按钮116的状况时，用户可以按动手柄113上的操作按钮116发射子弹或进行其他的操作。

当虚拟现实场景中出现撞击或者地震等场景时，播放终端设备通知控制器，控制器控制电磁阀126使液压缸121运动，从而使座椅本体110带动用户一起震动。或者控制器控制旋转电机127运动使座椅本体110带动用户一起旋转。或者控制器同时控制电磁阀126和旋转电机127使用户在旋转的同时震动。使用户得到身临其境的感受。

体验过程中，用户如果想停止，可以随手按下手柄113上的电源开关按钮115，停止体验。

本实用新型第二实施例提供的虚拟现实座椅100，不仅能配合播放终端设备实现震动的真实感受，还能实现旋转的真实感受，多方面的提高用户对虚拟现实座椅100的体验感。

综上所述，本实用新型提供了一种虚拟现实座椅100，通过在底座120设置震动系统，震动系统中包括能带动座椅本体110转动的旋转电机127，还包括能够带动座椅本体110震动的液压缸121，旋转电机127与控制液压缸121的电磁阀126都与连接播放终端设备的控制器相连接，使虚拟现实座椅100能够配合虚拟现实场景产生相应地旋转和震动。增强用户的沉浸感和体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实座椅，其特征在于，包括座椅本体和底座，所述座椅本体和所述底座连接，所述底座内设有震动系统，所述震动系统包括液压缸、电磁阀和用于与播放终端设备连接的控制器，液压缸位于所述底座内，所述液压缸与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述控制器连接，所述液压缸包括缸筒和伸缩杆，所述伸缩杆顶部与所述座椅本体的底部连接。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述伸缩杆内设有弹簧，所述弹簧与所述座椅本体的底部连接。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述液压缸为一个或者多个，所述电磁阀和所述弹簧与所述液压缸对应设置。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述伸缩杆外设有伸缩外套，所述伸缩外套分别与所述底座和所述座椅本体的底部连接。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述震动系统还包括旋转电机和旋转底盘，所述旋转电机与所述控制器连接，所述旋转底盘设置在所述旋转电机的旋转轴顶端，所述液压缸设置在所述旋转底盘，所述液压缸与所述电磁阀连接，所述旋转电机和所述电磁阀与所述控制器连接，所述液压缸的伸缩杆顶部安装有弹簧，所述弹簧与所述座椅本体的底部连接。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述座椅本体为一侧带有开口的椭圆壳体。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述座椅本体内设有座位部，所述座位部的两侧设有支撑台。

8.根据权利要求7所述的虚拟现实座椅，其特征在于，每个所述支撑台分别设有手柄，所述手柄设有电源开关按钮和操作按钮。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述手柄设有与播放终端设备连接的接口，所述接口与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的虚拟现实座椅，其特征在于，所述座椅本体内设有安全带。