CN206688211U - 一种基于虚拟现实技术的ar或vr头戴设备 - Google Patents

一种基于虚拟现实技术的ar或vr头戴设备 Download PDF

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黄超
庄玉林
廖生伟
张健
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Abstract

本实用新型涉及一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,包括安装板,所述安装板前侧面上方对称安装有两个升降调节机构和两个直线导轨,所述调节板的下端对称安装有两个高度调节液压缸,两个高度调节液压缸的顶端通过法兰安装有支撑板,支撑板的下端安装有冷暖吹风装置,支撑板的上端面左右两侧对称安装有两个角度调节支链,两个角度调节支链之间连接有横杆,两个角度调节支链下端安装有固定板,固定板的下端安装有可调体验器;所述安装板的前侧面下方安装有理疗椅。本实用新型用户在AR或VR体验时可以实现冷热风自动循环吹出、手动调节视觉观看角度和背部磁性理疗的功能,大大的增加了用户的视觉体验效果,适用范围大,功能丰富。

Description

一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备
技术领域
本实用新型涉及AR、VR技术领域,具体的说是一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备。
背景技术
AR即为增强现实技术,是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息,例如视觉信息、声音、味道、触觉等通过电脑等科学技术模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。
VR即为虚拟现实技术,是仿真技术的一个重要方向,也是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合,同时是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域;VR主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面,其中模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像;感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知,除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知;自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官;传感设备是指三维交互设备。
在现有实际使用中,用户通常全程佩戴几乎全封闭的AR眼镜或者VR眼镜才能满足AR虚拟投影画面或者VR纯虚拟环境画面的视觉体验要求,当在寒冷的冬天或者炎热的夏天等极端环境时,人们的环境舒适度要求会变高,长时间佩戴密闭的AR眼镜或者VR眼镜容易产生眩晕感,从而降低了AR或VR虚拟环境的体验感;同时由于AR眼镜或者VR眼镜的大小尺寸、视觉观看角度通常是不能调节的,因此头部不同大小的用户体验需要佩戴同比例配套的AR眼镜或者VR眼镜,否则就会影响用户的视觉体验效果,适用范围小;且现有的AR眼镜或者VR眼镜只具备单一的视觉体验功能,功能单一,用户体验效果差。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,可 以解决AR或VR在实际使用中需要佩戴全封闭的AR眼镜或者VR眼镜才能达到体验效果、在寒冷的冬天或者炎热的夏天长时间佩戴密闭的AR眼镜或者VR眼镜眼镜容易产生眩晕感、用户体验效果差、AR眼镜或者VR眼镜尺寸角度不可调节、头部不同大小用户需要佩戴不要尺寸大小AR眼镜或者VR眼镜、适用范围小、现有AR眼镜或者VR眼镜只具备视觉体验功能与功能单一等难题,用户在AR或VR体验时可以实现冷热风自动循环吹出、手动调节视觉观看角度和背部磁性理疗的功能,大大的增加了用户的视觉体验效果,适用范围大,功能丰富。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现:一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,包括安装板,所述安装板前侧面上方对称安装有两个升降调节机构和两个直线导轨,两个直线导轨位于两个升降调节机构之间,两个直线导轨上安装有调节板,调节板的两端对称安装在两个升降调节机构上,通过两个均布对称布置的升降调节机构带动调节板在两个直线导轨上进行稳定的高度调节,使得本实用新型能使用于不同身高用户的AR或VR虚拟环境体验;所述调节板的下端对称安装有两个高度调节液压缸,两个高度调节液压缸的顶端通过法兰安装有支撑板,支撑板的下端安装有冷暖吹风装置,通过冷暖吹风装置对正在AR或VR虚拟环境体验的用户进行冷风或者暖风循环来回吹出,其中寒冷冬天使用冷风,炎热夏天使用暖风,借助冷风或者暖风的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感,支撑板的上端面左右两侧对称安装有两个角度调节支链,两个角度调节支链之间连接有横杆,横杆起到固定连接两个角度调节支链的作用,两个角度调节支链下端安装有固定板,固定板的下端安装有可调体验器,通过两个角度调节支链带动可调体验器进行转动,便于人们坐入本实用新型内进行体验;所述安装板的前侧面下方安装有理疗椅,理疗椅可以对体验用户背部和屁股部位进行磁性理疗,功能丰富,增加了用户的体验效果。
所述冷暖吹风装置包括对称焊接在支撑板左右两侧的两个吊板,两个吊板之间安装有呈半圆形结构的圆弧支板,圆弧支板上对称设置有两对弧形导向槽,每对弧形导向槽上均安装有一个冷暖移动机构,两对弧形导向槽的两个冷暖移动机构分别与双向驱动电机的两个输出轴相连,双向驱动电机安装在电机架上,电机架下端安装有滑柱,滑柱通过滑动配合方式与环形滑槽相连,环形滑槽安装在弧形支板的中部,本实用新型通过双向驱动电机给两个冷暖移动机构提供驱动力,在驱动力的作用下使得双向驱动电机电机架下端的滑柱能在环形滑槽上运动,从而带动两个冷暖移动机构在两对弧形导向槽上来回循环运动,通过来回循环运动使得冷暖移动机构能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感 的状况,大大的增加了用户视觉体验感,且本实用新型利用滑柱与环形滑槽的限位运动和两个冷暖移动机构与两对弧形导向槽的限位运动构成了运动双限位效果,大大的提高了冷暖移动机构的运动稳定性和冷暖风吹出均匀度,提高了空气对流效果,进一步增加了用户视觉体验感。
所述可调体验器包括安装在固定板下端中部的中心块和对称安装在固定板下端两侧的两个调节块,中心块前侧面对称安装有两个球铰链,两个球铰链前端安装有体验眼镜,在两个球铰链的作用下体验眼镜可在外力作用下进行轻微转动,体检眼镜的种类为AR眼镜或者VR眼镜,当用户需要观看高清虚拟投影画面时体检眼镜选用AR眼镜使用,当用户需要进行纯虚拟环境体验时体检眼镜选用VR眼镜使用,每个调节块上均对称安装有两个调节旋钮,两个调节块上的四个调节旋钮对称安装在体验眼镜的内壁两侧,通过四个调节旋钮在两个球铰链的作用下可以轻微调节体验眼镜上、下、左、右四个方向的角度,从而使得本实用新型可以根据头部不同大小的用户将体验眼镜调节至合适观看视角,适用范围广,可以用户观看角度需求手动调节视觉观看角度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降调节机构包括安装在安装板前侧面上方的升降基板,升降基板内壁上安装有滑轨,滑轨上安装有两个滑块,两个滑块上安装有移动齿条,移动齿条与传动齿轮相啮合,传动齿轮中部通过轴承安装在传动轴上,传动轴设置在安装板前侧面上,所述传动齿轮与主动齿轮相啮合,主动齿轮中部安装在传动电机的输出轴上,传动电机通过电机座安装在安装板前侧面上,所述两个升降调节机构的两个移动齿条上端焊接有调节板,本实用新型通过传动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动传动齿轮在传动轴上转动,传动齿轮带动移动齿条在滑轨的两个滑块上进行上下调节运动,本实用新型通过两个对称布置的升降调节机构在两对传动齿轮与移动齿条的传动下带动调节板进行升降调节运动,便于不同身高的用户能够快速的坐至理疗椅上进行AR或VR体验,本实用新型选用两对传动齿轮与移动齿条作为传动部件,传动平稳,传动效果好。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮与传动齿轮的传动比为大于1的减速传动比,选用大于1的减速传动比可以降低传动齿轮转速,从而降低了对应移动齿条的升降运动速度,增加了传动平稳性,进一步增加了传动效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述冷暖移动机构包括通过滑动配合方式分别与对应的一对弧形导向槽相连接的两个导向块,导向块为两侧向内凹的工字型结构,导向块采用工字型结构可以导向块与增加弧形导向槽的限位运动效果,增加运动稳定性,两个导向块上安装有导引框,导引框两端之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴靠近圆弧支板中部的一端 通过联轴器与双向驱动电机的一个输出轴相连,旋转轴中部安装有驱动齿轮,驱动齿轮下端与环形齿条相连,环形齿条安装在圆弧支板上;每个所述导向块下端均设置有一个移动凹框,移动凹框的下端面安装有安装有风扇,移动凹框的两侧内壁上均从上往下安装有加热棒,当加热棒没有工作时,风扇吹出冷风,适合人们在较热的天气下使用本实用新型进行AR或VR体验,当加热棒处于工作状态时,风扇吹出热风,适合人们在较冷的天气下使用本实用新型进行AR或VR体验;本实用新型通过双向驱动电机的一个输出轴带动旋转轴在导引框上转动,旋转轴带动驱动齿轮在环形齿条,利用驱动齿轮与环形齿条的驱动力导引框带动两个导向块在一对弧形导向槽上进行来回循环运动,两个导向块带动两个移动凹框上的两个风扇进行同步来回循环运动,通过来回循环运动使得风扇能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述圆弧支板的前后两侧对称安装有两对缓冲机构,两对缓冲机构的位置分别与两个冷暖移动机构运动至前后两侧末端的位置相对应,所述缓冲机构包括设置在圆弧支板上的缓冲台,缓冲台上对称安装有两对缓冲弹簧,每对缓冲弹簧上均安装有一个缓冲板,缓冲弹簧具有良好的缓冲减震功能,两对缓冲机构对两个冷暖移动机构运动至前后两侧末端时起到良好的缓冲运动,防止两个冷暖移动机构由于运动驱动力过大和惯性效果等因素不能即时停止出现撞击圆弧支板的状况,从而导致产生震动感影响用户的体验效果,而本实用新型设置了两对缓冲机构,利用缓冲力解决了两个冷暖移动机构出现撞击圆弧支板产生震动感的难题,进一步增加了用户对AR或VR的体验感。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述角度调节支链包括安装在支撑板上的固定杆,固定杆的前端通过销轴安装有调节杆,调节杆的内壁上安装有一号耳座,一号耳座之间通过销轴安装有角度调节液压缸,角度调节液压缸的底端安装在二号耳座之间,二号耳座安装在固定杆的下端面上,通过角度调节液压缸可以带动调节杆在固定杆转动,本实用新型通过两个角度调节支链带动可调体验器进行转动,便于人们坐入本实用新型内进行体验。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述角度调节液压缸最小工作行程状态下固定杆与调节杆处于垂直状态,保证了角度调节液压缸最小工作行程状态时可调体验器上的体检眼镜能处于正放状态,使得用户能够无需弯腰坐直就可使用,增加了用户的体验效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述两个调节块上的四个调节旋钮对体验眼镜上、下、左、右四个方向的调节角度范围均在0-10°之间,确保了四个调节旋钮在两个球铰链的作用下对体验眼镜上、下、左、右四个方向进行0-10°的轻微调节,体验前用户可根据自己 头部大小和身高调节体验眼镜至合适观看视角即可,操作简便,适用范围大。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述理疗椅的前端面上侧内部和中端内部均设置有一个磁疗机构,通过两个磁疗机构可以对体验用户背部和屁股部位进行磁性理疗,使得用户在体验AR或VR的同时还能进行磁疗,功能丰富,增加了用户的体验效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述包括磁疗机构包括由碳纤维材质组成的磁疗面板和均匀安装在理疗椅内部的磁石,碳纤维是一种高强度、高模量的新型纤维材料,无毒无害,具有较好的柔韧性,磁疗面板的外侧面与理疗椅对应外侧面平齐,且磁疗面板内壁紧贴在磁石上,本实用新型利用碳纤维较好的柔韧性使得用户坐在理疗椅之后背部和屁股部位能够紧贴在磁疗面板上,然后通过均匀布置的磁石紧贴在磁疗面板上用户背部和屁股部位进行磁疗,使得用户在体验AR或VR的同时还能进行磁疗,功能丰富,增加了用户的体验效果。
工作时,首先两个升降调节机构同时开始工作,传动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动传动齿轮在传动轴上转动,传动齿轮带动移动齿条在滑轨的两个滑块上进行上下调节运动,本实用新型通过两个对称布置的升降调节机构在两对传动齿轮与移动齿条的传动下带动调节板进行升降调节运动,当调节板带动冷暖吹风装置和可调体验器运动适合用户坐入高度时两个升降调节机构停止工作,然后两个角度调节支链开始工作,角度调节液压缸带动调节杆在固定杆转动,本实用新型通过两个角度调节支链带动可调体验器进运动至适合用户坐入角度时两个角度调节支链停止工作,此时用户坐至理疗椅上,通过均匀布置的磁石紧贴在磁疗面板上用户背部和屁股部位进行磁疗,在开始磁疗后两个升降调节机构开始反向运动带动冷暖吹风装置罩在用户头部和两个角度调节支链上的两个角度调节液压缸回缩至最小工作行程状态,确保可调体验器上的体检眼镜能处于正放状态,使得用户能够无需弯腰坐直就可使用,然后用户再根据自动头部的大小和身高,通过四个调节旋钮在两个球铰链的作用下可以轻微调节体验眼镜上、下、左、右四个方向的角度,从而将体验眼镜调节至用户合适观看视角,用户通过体验眼镜进行AR或VR体验,在用户进行AR或VR体验的同时冷暖吹风装置同步开始工作,双向驱动电机带动旋转轴在导引框上转动,旋转轴带动驱动齿轮在环形齿条,利用驱动齿轮与环形齿条的驱动力导引框带动两个导向块在一对弧形导向槽上进行来回循环运动,两个导向块带动两个移动凹框上的两个风扇进行同步来回循环运动,通过来回循环运动使得两个冷暖移动机构上的四个风扇能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,用户在AR或VR体验时从而可以实现冷热风自动循环吹出、手动调节视觉观看角度和背部磁性理疗的功能,大大的增加了用户的视觉体验效果,适用范围 大,功能丰富。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过两个对称布置的升降调节机构在两对传动齿轮与移动齿条的传动下带动调节板进行升降调节运动,便于不同身高的用户能够快速的坐至理疗椅上进行AR或VR体验,本实用新型选用两对传动齿轮与移动齿条作为传动部件,传动平稳,传动效果好;
2、本实用新型升降调节机构上主动齿轮与传动齿轮的传动比选用大于1的减速传动比,降低了传动齿轮的转速,从而降低了对应移动齿条的升降运动速度,增加了传动平稳性,进一步增加了传动效果;
3、本实用新型通过四个调节旋钮在两个球铰链的作用下可以轻微调节体验眼镜上、下、左、右四个方向的角度,从而使得本实用新型可以根据头部不同大小的用户将体验眼镜调节至合适观看视角,适用范围广,可以用户观看角度需求手动调节视觉观看角度;
4、本实用新型双向驱动电机通过带动两个冷暖移动机构在两对弧形导向槽上来回循环运动,通过来回循环运动使得冷暖移动机构能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感;
5、本实用新型冷暖吹风装置利用滑柱与环形滑槽的限位运动和两个冷暖移动机构与两对弧形导向槽的限位运动构成了运动双限位效果,大大的提高了两个冷暖移动机构的运动稳定性和冷暖风吹出均匀度,提高了空气对流效果,进一步增加了用户视觉体验感;
6、本实用新型设置了两对缓冲机构,两对缓冲机构的位置分别与两个冷暖移动机构运动至前后两侧末端的位置相对应,利用缓冲力解决了两个冷暖移动机构出现撞击圆弧支板产生震动感的难题,进一步增加了用户对AR或VR的体验感;
7、本实用新型利用碳纤维较好的柔韧性使得用户坐在理疗椅之后背部和屁股部位能够紧贴在磁疗面板上,然后通过均匀布置的磁石紧贴在磁疗面板上用户背部和屁股部位进行磁疗,使得用户在体验AR或VR的同时还能进行磁疗,功能丰富,增加了用户的体验效果;
8、本实用新型可以解决AR或VR在实际使用中需要佩戴全封闭的AR眼镜或者VR眼镜才能达到体验效果、在寒冷的冬天或者炎热的夏天长时间佩戴密闭的AR眼镜或者VR眼镜眼镜容易产生眩晕感、用户体验效果差、AR眼镜或者VR眼镜尺寸角度不可调节、头部不同大小用户需要佩戴不要尺寸大小AR眼镜或者VR眼镜、适用范围小、现有AR眼镜或者VR眼镜只具备视觉体验功能与功能单一等难题,用户在AR或VR体验时可以实现冷热风自动循环吹出、手动调节视觉观看角度和背部磁性理疗的功能,大大的增加了用户的视觉体验效果,适用范 围大,功能丰富。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型升降调节机构的结构示意图;
图3是本实用新型冷暖吹风装置去除吊板之后的第一结构示意图;
图4是本实用新型冷暖吹风装置去除吊板之后的第二结构示意图;
图5是本实用新型冷暖吹风装置去除吊板之后的的全剖视图;
图6是本实用新型可调体验器的结构示意图;
图7是本实用新型理疗椅的剖视图。
具体实施例
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1至图7所示,一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,包括安装板1,所述安装板1前侧面上方对称安装有两个升降调节机构2和两个直线导轨3,两个直线导轨3位于两个升降调节机构2之间,两个直线导轨3上安装有调节板4,调节板4的两端对称安装在两个升降调节机构2上,通过两个均布对称布置的升降调节机构2带动调节板4在两个直线导轨3上进行稳定的高度调节,使得本实用新型能使用于不同身高用户的AR或VR虚拟环境体验;所述调节板4的下端对称安装有两个高度调节液压缸5,两个高度调节液压缸5的顶端通过法兰安装有支撑板6,支撑板6的下端安装有冷暖吹风装置7,通过冷暖吹风装置7对正在AR或VR虚拟环境体验的用户进行冷风或者暖风循环来回吹出,其中寒冷冬天使用冷风,炎热夏天使用暖风,借助冷风或者暖风的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感,支撑板6的上端面左右两侧对称安装有两个角度调节支链8,两个角度调节支链8之间连接有横杆8a,横杆8a起到固定连接两个角度调节支链8的作用,两个角度调节支链8下端安装有固定板9,固定板9的下端安装有可调体验器10,通过两个角度调节支链8带动可调体验器10进行转动,便于人们坐入本实用新型内进行体验;所述安装板1的前侧面下方安装有理疗椅11,理疗椅11可以对体验用户背部和屁股部位进行磁性理疗,功能 丰富,增加了用户的体验效果。
所述冷暖吹风装置7包括对称焊接在支撑板6左右两侧的两个吊板71,两个吊板71之间安装有呈半圆形结构的圆弧支板72,圆弧支板72上对称设置有两对弧形导向槽,每对弧形导向槽上均安装有一个冷暖移动机构73,两对弧形导向槽的两个冷暖移动机构73分别与双向驱动电机74的两个输出轴相连,双向驱动电机74安装在电机架75上,电机架75下端安装有滑柱76,滑柱76通过滑动配合方式与环形滑槽77相连,环形滑槽77安装在弧形支板72的中部,本实用新型通过双向驱动电机74给两个冷暖移动机构73提供驱动力,在驱动力的作用下使得双向驱动电机74电机架75下端的滑柱76能在环形滑槽77上运动,从而带动两个冷暖移动机构73在两对弧形导向槽上来回循环运动,通过来回循环运动使得冷暖移动机构73能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感,且本实用新型利用滑柱76与环形滑槽77的限位运动和两个冷暖移动机构73与两对弧形导向槽的限位运动构成了运动双限位效果,大大的提高了冷暖移动机构73的运动稳定性和冷暖风吹出均匀度,提高了空气对流效果,进一步增加了用户视觉体验感。
所述可调体验器10包括安装在固定板9下端中部的中心块101和对称安装在固定板9下端两侧的两个调节块105,中心块101前侧面对称安装有两个球铰链102,两个球铰链102前端安装有体验眼镜103,在两个球铰链102的作用下体验眼镜103可在外力作用下进行轻微转动,体检眼镜103的种类为AR眼镜或者VR眼镜,当用户需要观看高清虚拟投影画面时体检眼镜103选用AR眼镜使用,当用户需要进行纯虚拟环境体验时体检眼镜103选用VR眼镜使用,每个调节块105上均对称安装有两个调节旋钮104,两个调节块105上的四个调节旋钮104对称安装在体验眼镜103的内壁两侧,通过四个调节旋钮104在两个球铰链102的作用下可以轻微调节体验眼镜103上、下、左、右四个方向的角度,从而使得本实用新型可以根据头部不同大小的用户将体验眼镜103调节至合适观看视角,适用范围广,可以用户观看角度需求手动调节视觉观看角度。
所述升降调节机构2包括安装在安装板1前侧面上方的升降基板21,升降基板21内壁上安装有滑轨22,滑轨22上安装有两个滑块23,两个滑块23上安装有移动齿条24,移动齿条24与传动齿轮25相啮合,传动齿轮25中部通过轴承安装在传动轴26上,传动轴26设置在安装板1前侧面上,所述传动齿轮25与主动齿轮27相啮合,主动齿轮27中部安装在传动电机28的输出轴上,传动电机28通过电机座安装在安装板1前侧面上,所述两个升降调 节机构2的两个移动齿条24上端焊接有调节板4,本实用新型通过传动电机28带动主动齿轮27转动,主动齿轮27带动传动齿轮25在传动轴26上转动,传动齿轮25带动移动齿条24在滑轨22的两个滑块23上进行上下调节运动,本实用新型通过两个对称布置的升降调节机构2在两对传动齿轮25与移动齿条24的传动下带动调节板4进行升降调节运动,便于不同身高的用户能够快速的坐至理疗椅11上进行AR或VR体验,本实用新型选用两对传动齿轮25与移动齿条24作为传动部件,传动平稳,传动效果好。
所述主动齿轮27与传动齿轮25的传动比为大于1的减速传动比,选用大于1的减速传动比可以降低传动齿轮25转速,从而降低了对应移动齿条24的升降运动速度,增加了传动平稳性,进一步增加了传动效果。
所述冷暖移动机构73包括通过滑动配合方式分别与对应的一对弧形导向槽相连接的两个导向块731,导向块731为两侧向内凹的工字型结构,导向块731采用工字型结构可以导向块731与增加弧形导向槽的限位运动效果,增加运动稳定性,两个导向块731上安装有导引框732,导引框732两端之间通过轴承安装有旋转轴733,旋转轴733靠近圆弧支板72中部的一端通过联轴器与双向驱动电机74的一个输出轴相连,旋转轴733中部安装有驱动齿轮735,驱动齿轮735下端与环形齿条736相连,环形齿条736安装在圆弧支板72上;每个所述导向块731下端均设置有一个移动凹框737,移动凹框737的下端面安装有安装有风扇738,移动凹框737的两侧内壁上均从上往下安装有加热棒739,当加热棒739没有工作时,风扇738吹出冷风,适合人们在较热的天气下使用本实用新型进行AR或VR体验,当加热棒739处于工作状态时,风扇738吹出热风,适合人们在较冷的天气下使用本实用新型进行AR或VR体验;本实用新型通过双向驱动电机74的一个输出轴带动旋转轴733在导引框732上转动,旋转轴733带动驱动齿轮735在环形齿条736,利用驱动齿轮735与环形齿条736的驱动力导引框732带动两个导向块731在一对弧形导向槽上进行来回循环运动,两个导向块731带动两个移动凹框737上的两个风扇738进行同步来回循环运动,通过来回循环运动使得风扇738能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,大大的增加了用户视觉体验感。
所述圆弧支板72的前后两侧对称安装有两对缓冲机构78,两对缓冲机构78的位置分别与两个冷暖移动机构73运动至前后两侧末端的位置相对应,所述缓冲机构78包括设置在圆弧支板72上的缓冲台781,缓冲台781上对称安装有两对缓冲弹簧782,每对缓冲弹簧782上均安装有一个缓冲板783,缓冲弹簧782具有良好的缓冲减震功能,两对缓冲机构78对两 个冷暖移动机构73运动至前后两侧末端时起到良好的缓冲运动,防止两个冷暖移动机构73由于运动驱动力过大和惯性效果等因素不能即时停止出现撞击圆弧支板72的状况,从而导致产生震动感影响用户的体验效果,而本实用新型设置了两对缓冲机构78,利用缓冲力解决了两个冷暖移动机构73出现撞击圆弧支板72产生震动感的难题,进一步增加了用户对AR或VR的体验感。
所述角度调节支链8包括安装在支撑板6上的固定杆81,固定杆81的前端通过销轴安装有调节杆82,调节杆82的内壁上安装有一号耳座83,一号耳座83之间通过销轴安装有角度调节液压缸84,角度调节液压缸84的底端安装在二号耳座85之间,二号耳座85安装在固定杆81的下端面上,通过角度调节液压缸84可以带动调节杆82在固定杆81转动,本实用新型通过两个角度调节支链8带动可调体验器10进行转动,便于人们坐入本实用新型内进行体验。
所述角度调节液压缸84最小工作行程状态下固定杆81与调节杆82处于垂直状态,保证了角度调节液压缸84最小工作行程状态时可调体验器10上的体检眼镜103能处于正放状态,使得用户能够无需弯腰坐直就可使用,增加了用户的体验效果。
所述两个调节块105上的四个调节旋钮104对体验眼镜103上、下、左、右四个方向的调节角度范围均在0-10°之间,确保了四个调节旋钮104在两个球铰链102的作用下对体验眼镜103上、下、左、右四个方向进行0-10°的轻微调节,体验前用户可根据自己头部大小和身高调节体验眼镜103至合适观看视角即可,操作简便,适用范围大。
所述理疗椅11的前端面上侧内部和中端内部均设置有一个磁疗机构12,通过两个磁疗机构12可以对体验用户背部和屁股部位进行磁性理疗,使得用户在体验AR或VR的同时还能进行磁疗,功能丰富,增加了用户的体验效果。
所述包括磁疗机构12包括由碳纤维材质组成的磁疗面板121和均匀安装在理疗椅11内部的磁石122,碳纤维是一种高强度、高模量的新型纤维材料,无毒无害,具有较好的柔韧性,磁疗面板121的外侧面与理疗椅11对应外侧面平齐,且磁疗面板121内壁紧贴在磁石122上,本实用新型利用碳纤维较好的柔韧性使得用户坐在理疗椅11之后背部和屁股部位能够紧贴在磁疗面板121上,然后通过均匀布置的磁石122紧贴在磁疗面板121上用户背部和屁股部位进行磁疗,使得用户在体验AR或VR的同时还能进行磁疗,功能丰富,增加了用户的体验效果。
工作时,首先两个升降调节机构2同时开始工作,传动电机28带动主动齿轮27转动,主动齿轮27带动传动齿轮25在传动轴26上转动,传动齿轮25带动移动齿条24在滑轨22的两个滑块23上进行上下调节运动,本实用新型通过两个对称布置的升降调节机构2在两对传动齿轮25与移动齿条24的传动下带动调节板4进行升降调节运动,当调节板4带动冷暖吹风装置7和可调体验器10运动适合用户坐入高度时两个升降调节机构2停止工作,然后两个角度调节支链8开始工作,角度调节液压缸84带动调节杆82在固定杆81转动,本实用新型通过两个角度调节支链8带动可调体验器10进运动至适合用户坐入角度时两个角度调节支链8停止工作,此时用户坐至理疗椅11上,通过均匀布置的磁石122紧贴在磁疗面板121上用户背部和屁股部位进行磁疗,在开始磁疗后两个升降调节机构2开始反向运动带动冷暖吹风装置7罩在用户头部和两个角度调节支链8上的两个角度调节液压缸84回缩至最小工作行程状态,确保可调体验器10上的体检眼镜103能处于正放状态,使得用户能够无需弯腰坐直就可使用,然后用户再根据自动头部的大小和身高,通过四个调节旋钮104在两个球铰链102的作用下可以轻微调节体验眼镜103上、下、左、右四个方向的角度,从而将体验眼镜103调节至用户合适观看视角,用户通过体验眼镜103进行AR或VR体验,在用户进行AR或VR体验的同时冷暖吹风装置7同步开始工作,双向驱动电机74带动旋转轴733在导引框732上转动,旋转轴733带动驱动齿轮735在环形齿条736,利用驱动齿轮735与环形齿条736的驱动力导引框732带动两个导向块731在一对弧形导向槽上进行来回循环运动,两个导向块731带动两个移动凹框737上的两个风扇738进行同步来回循环运动,通过来回循环运动使得两个冷暖移动机构73上的四个风扇738能对AR或VR体验在全封闭的环境下保持良好的空气对流效果,不会出现用户感到过冷或者过热的状况,防止在全封闭环境下的AR或VR体验效果时用户出现眩晕感的状况,用户在AR或VR体验时从而可以实现冷热风自动循环吹出、手动调节视觉观看角度和背部磁性理疗的功能,大大的增加了用户的视觉体验效果,适用范围大,功能丰富,解决了AR或VR在实际使用中需要佩戴全封闭的AR眼镜或者VR眼镜才能达到体验效果、在寒冷的冬天或者炎热的夏天长时间佩戴密闭的AR眼镜或者VR眼镜眼镜容易产生眩晕感、用户体验效果差、AR眼镜或者VR眼镜尺寸角度不可调节、头部不同大小用户需要佩戴不要尺寸大小AR眼镜或者VR眼镜、适用范围小、现有AR眼镜或者VR眼镜只具备视觉体验功能与功能单一等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)前侧面上方对称安装有两个升降调节机构(2)和两个直线导轨(3),两个直线导轨(3)位于两个升降调节机构(2)之间,两个直线导轨(3)上安装有调节板(4),调节板(4)的两端对称安装在两个升降调节机构(2)上;所述调节板(4)的下端对称安装有两个高度调节液压缸(5),两个高度调节液压缸(5)的顶端通过法兰安装有支撑板(6),支撑板(6)的下端安装有冷暖吹风装置(7),支撑板(6)的上端面左右两侧对称安装有两个角度调节支链(8),两个角度调节支链(8)之间连接有横杆(8a),两个角度调节支链(8)下端安装有固定板(9),固定板(9)的下端安装有可调体验器(10);所述安装板(1)的前侧面下方安装有理疗椅(11);
所述冷暖吹风装置(7)包括对称焊接在支撑板(6)左右两侧的两个吊板(71),两个吊板(71)之间安装有呈半圆形结构的圆弧支板(72),圆弧支板(72)上对称设置有两对弧形导向槽,每对弧形导向槽上均安装有一个冷暖移动机构(73),两对弧形导向槽的两个冷暖移动机构(73)分别与双向驱动电机(74)的两个输出轴相连,双向驱动电机(74)安装在电机架(75)上,电机架(75)下端安装有滑柱(76),滑柱(76)通过滑动配合方式与环形滑槽(77)相连,环形滑槽(77)安装在弧形支板(72)的中部;
所述可调体验器(10)包括安装在固定板(9)下端中部的中心块(101)和对称安装在固定板(9)下端两侧的两个调节块(105),中心块(101)前侧面对称安装有两个球铰链(102),两个球铰链(102)前端安装有体验眼镜(103),体检眼镜(103)的种类为AR眼镜或者VR眼镜,每个调节块(105)上均对称安装有两个调节旋钮(104),两个调节块(105)上的四个调节旋钮(104)对称安装在体验眼镜(103)的内壁两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述升降调节机构(2)包括安装在安装板(1)前侧面上方的升降基板(21),升降基板(21)内壁上安装有滑轨(22),滑轨(22)上安装有两个滑块(23),两个滑块(23)上安装有移动齿条(24),移动齿条(24)与传动齿轮(25)相啮合,传动齿轮(25)中部通过轴承安装在传动轴(26)上,传动轴(26)设置在安装板(1)前侧面上,所述传动齿轮(25)与主动齿轮(27)相啮合,主动齿轮(27)中部安装在传动电机(28)的输出轴上,传动电机(28)通过电机座安装在安装板(1)前侧面上,所述两个升降调节机构(2)的两个移动齿条(24)上端焊接有调节板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述主动齿轮(27)与传动齿轮(25)的传动比为大于1的减速传动比。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述冷暖移动机构(73)包括通过滑动配合方式分别与对应的一对弧形导向槽相连接的两个导向块(731),导向块(731)为两侧向内凹的工字型结构,两个导向块(731)上安装有导引框(732),导引框(732)两端之间通过轴承安装有旋转轴(733),旋转轴(733)靠近圆弧支板(72)中部的一端通过联轴器与双向驱动电机(74)的一个输出轴相连,旋转轴(733)中部安装有驱动齿轮(735),驱动齿轮(735)下端与环形齿条(736)相连,环形齿条(736)安装在圆弧支板(72)上;每个所述导向块(731)下端均设置有一个移动凹框(737),移动凹框(737)的下端面安装有安装有风扇(738),移动凹框(737)的两侧内壁上均从上往下安装有加热棒(739)。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述圆弧支板(72)的前后两侧对称安装有两对缓冲机构(78),两对缓冲机构(78)的位置分别与两个冷暖移动机构(73)运动至前后两侧末端的位置相对应,所述缓冲机构(78)包括设置在圆弧支板(72)上的缓冲台(781),缓冲台(781)上对称安装有两对缓冲弹簧(782),每对缓冲弹簧(782)上均安装有一个缓冲板(783)。
6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述角度调节支链(8)包括安装在支撑板(6)上的固定杆(81),固定杆(81)的前端通过销轴安装有调节杆(82),调节杆(82)的内壁上安装有一号耳座(83),一号耳座(83)之间通过销轴安装有角度调节液压缸(84),角度调节液压缸(84)的底端安装在二号耳座(85)之间,二号耳座(85)安装在固定杆(81)的下端面上。
7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述角度调节液压缸(84)最小工作行程状态下固定杆(81)与调节杆(82)处于垂直状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述两个调节块(105)上的四个调节旋钮(104)对体验眼镜(103)上、下、左、右四个方向的调节角度范围均在0-10°之间。
9.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述理疗椅(11)的前端面上侧内部和中端内部均设置有一个磁疗机构(12)。
10.根据权利要求9所述的一种基于虚拟现实技术的AR或VR头戴设备,其特征在于:所述磁疗机构(12)包括由碳纤维材质组成的磁疗面板(121)和均匀安装在理疗椅(11)内部的磁石(122),磁疗面板(121)的外侧面与理疗椅(11)对应外侧面平齐,且磁疗面板(121)内壁紧贴在磁石(122)上。
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