CN106075814B - 一种椭圆健步机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椭圆健步机，包括底座、与底座连接的机架和结构相同并对称设置在机架左右两侧的左运动机构、右运动机构。所述椭圆健步机，脚踏架通过采用滚轮与导轨结合的方式，采用双四连杆结构，使得脚踏的前后移动以及上下和角度调节有机结合起来，能够更好地模拟登山和脚蹬的动作，调幅采用转动结构，调幅采用转动结构，克服传统滑动结构的间隙和制造精度高的毛病，可以智能改变步幅以适应不同人体机能的锻炼，从而更好的提高锻炼人的效果，更加符合人体运动学，而且机台的受力更加的合理，从而提高机台的整体寿命。

Description

一种椭圆健步机

技术领域

本发明涉及健身器材领域，特别是涉及一种椭圆健步机。

背景技术

目前市场的椭圆健步机有前驱，即前面是曲柄后面是滑块(或摇杆)的结构，结构虽然简单但是人体运动学效果不好，步幅不能做的太大，如果步幅做的太大，结构就很复杂而且可靠性差，如果要达到智能锻炼几乎是不可能，从而降低了锻炼者的锻炼效果。

市场上的后驱动椭圆健步机，机台的后面是曲柄，前面是摇杆或滑块，结构同前驱基本是相同的，缺点也是步幅不能做的太大，如果步幅做的太大，结构就很复杂而且可靠性差，如果要达到智能锻炼几乎是不可能，从而降低了锻炼者的锻炼效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种椭圆健步机，结构简单、可靠，可智能改变步幅，提高了锻炼效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种椭圆健步机，包括底座、与底座连接的机架和结构相同并对称设置在所述机架左右两侧的左运动机构、右运动机构，所述左运动机构包括设置在所述底座上的导轨、脚踏架、驱动连杆、前摆臂、后摆臂、大皮带轮、下驱动杆、调节机架、伸缩装置和磁控发电机，所述导轨的前端高于后端，所述脚踏架的中部与所述导轨通过滚轮连接，所述滚轮与所述脚踏架、所述导轨均滚动连接，所述脚踏架的后端为脚踏板，前端与前摆臂的下端铰接，所述前摆臂的上端与设置在所述机架上的大皮带轮的台阶曲柄的下端铰接，所述下驱动杆的前端与所述前摆臂的中部铰接，后端与所述后摆臂的下端铰接，所述驱动连杆的前端通过所述前摆臂的上端的铰接转点与所述前摆臂和所述台阶曲柄铰接，后端与所述调节驱动架的前端、所述后摆臂的上端与扶手的下端铰接，所述调节驱动架的后端与设置在所述机架上的伸缩装置的伸缩端铰接，所述大皮带轮与设置在所述机架上的具有惯性轮的磁控发电机传动连接。

其中，所述滚轮设置在所述脚踏架上或设置在所述导轨上。

其中，所述滚轮通过双轮与所述导轨滚动连接。

其中，所述导轨为与水平方向角度可调的导轨。

其中，所述伸缩装置为升降电机。

其中，还包括设置在所述机架上的一对固定把手。

其中，所述大皮带轮与所述磁控发电机可变速传动连接。

其中，还包括设置在机架上的显示屏，所述显示屏用于显示当前的所述大皮带轮或磁控发电机的转速、累积运动时间和消耗热量。

其中，所述显示屏上设置有触控装置，所述显示屏与所述磁控发电机和所述伸缩装置连接，用于控制所述磁控发电机或所述伸缩装置的档位。

其中，还包括固定装置，所述固定装置用于固定所述滚轮与所述脚踏架和所述导轨的相对位置。

本发明实施例所提供的椭圆健步机，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明实施例提供的椭圆健步机，包括底座、与底座连接的机架和结构相同并对称设置在所述机架左右两侧的左运动机构、右运动机构，所述左运动机构包括设置在所述底座上的导轨、脚踏架、驱动连杆、前摆臂、后摆臂、大皮带轮、下驱动杆、调节机架、伸缩装置和磁控发电机，所述导轨的前端高于后端，所述脚踏架的中部与所述导轨通过滚轮连接，所述滚轮与所述脚踏架、所述导轨滚动连接，所述脚踏架的后端为脚踏板，前端与前摆臂的下端铰接，所述前摆臂的上端与设置在所述机架上的大皮带轮的台阶曲柄的下端铰接，所述下驱动杆的前端与所述前摆臂的中部铰接，后端与所述后摆臂的下端铰接，所述驱动连杆的前端通过所述前摆臂的上端的铰接转点与所述前摆臂和所述台阶曲柄铰接，后端与所述调节驱动架的前端、所述后摆臂的上端与扶手的下端铰接，所述调节驱动架的后端与设置在所述机架上的伸缩装置的伸缩端铰接，所述大皮带轮与设置在所述机架上的具有惯性轮的磁控发电机传动连接。

所述椭圆健步机，脚踏架通过采用滚轮与导轨结合的方式，当人踩脚踏架时，通过脚踏架上的滚轮沿导轨向下滚动，前摆臂就要向下向后运动，前摆臂连接在台阶曲柄上就会带动台阶曲柄绕转动同时带动大皮带轮转动，通过大皮带轮的传动就会带动有惯性轮的磁控发电机运动(有惯性轮就会缓冲突变运动，从而使运动平缓)，而台阶曲柄又和驱动连杆相连，驱动连杆驱动后摆臂前后摆动，即机架、台阶曲柄、驱动连杆和后摆臂为一套曲柄摇杆机构。与此同时，后摆臂会通过下驱动杆、驱动前摆臂做前后运动，即驱动连杆、前摆臂、下驱动杆和后摆臂也形成一套曲柄摇杆结构，这样就形成了两套双摇杆机构。脚踏架在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的双四连杆作用下产生椭圆轨迹采用双四连杆结构，使得脚踏的前后移动以及上下和角度调节有机结合起来，能够更好地模拟登山和脚蹬的动作，调幅采用转动结构，克服传统滑动结构的间隙和制造精度高的毛病，可以智能改变步幅以适应不同人体机能的锻炼，从而更好的提高锻炼人的效果，更加符合人体运动学，而且机台的受力更加的合理，从而提高机台的整体寿命。

这样的椭圆健步机，不仅具有常规的椭圆健步机放入锻炼效果，而且特别锻炼人体的臀部和大腿的肌肉群，提高锻炼效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的椭圆健步机的一种具体实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有技术中椭圆机的步幅不能做的太大，如果步幅做的太大，结构就很复杂而且可靠性差，如果要达到智能锻炼几乎是不可能，从而降低了锻炼者的锻炼效果。

基于此，本发明实施例所提供了一种椭圆健步机，包括底座、与底座连接的机架和结构相同并对称设置在所述机架左右两侧的左运动机构、右运动机构，所述左运动机构包括设置在所述底座上的导轨、脚踏架、驱动连杆、前摆臂、后摆臂、大皮带轮、下驱动杆、调节机架、伸缩装置和磁控发电机，所述导轨的前端高于后端，所述脚踏架的中部与所述导轨通过滚轮连接，所述滚轮与所述脚踏架、所述导轨滚动连接，所述脚踏架的后端为脚踏板，前端与前摆臂的下端铰接，所述前摆臂的上端与设置在所述机架上的大皮带轮的台阶曲柄的下端铰接，所述下驱动杆的前端与所述前摆臂的中部铰接，后端与所述后摆臂的下端铰接，所述驱动连杆的前端通过所述前摆臂的上端的铰接转点与所述前摆臂和所述台阶曲柄铰接，后端与所述调节驱动架的前端、所述后摆臂的上端与扶手的下端铰接，所述调节驱动架的后端与设置在所述机架上的伸缩装置的伸缩端铰接，所述大皮带轮与设置在所述机架上的具有惯性轮的磁控发电机传动连接。

综上所述，本发明实施例提供的椭圆健步机，脚踏架通过采用滚轮与导轨结合的方式，当人踩脚踏架时，通过脚踏架上的滚轮沿导轨向下滚动，前摆臂就要向下向后运动，前摆臂连接在台阶曲柄上就会带动台阶曲柄绕转动同时带动大皮带轮转动，通过大皮带轮的传动就会带动有惯性轮的磁控发电机运动(有惯性轮就会缓冲突变运动，从而使运动平缓)，而台阶曲柄又和驱动连杆相连，驱动连杆驱动后摆臂前后摆动，即机架、台阶曲柄、驱动连杆和后摆臂为一套曲柄摇杆机构。与此同时，后摆臂会通过下驱动杆、驱动前摆臂做前后运动，即驱动连杆、前摆臂、下驱动杆和后摆臂也形成一套曲柄摇杆结构，这样就形成了两套双摇杆机构。脚踏架在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的双四连杆作用下产生椭圆轨迹采用双四连杆结构，使得脚踏的前后移动以及上下和角度调节有机结合起来，能够更好地模拟登山和脚蹬的动作，调幅采用转动结构，调幅采用转动结构，克服传统滑动结构的间隙和制造精度高的毛病，可以智能改变步幅以适应不同人体机能的锻炼，从而更好的提高锻炼人的效果，更加符合人体运动学，而且机台的受力更加的合理，从而提高机台的整体寿命。这样，本发明实施例提供的椭圆健步机，不仅具有常规的椭圆健步机放入锻炼效果，而且特别锻炼人体的臀部和大腿的肌肉群，提高锻炼效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的椭圆健步机 的一种具体实施方式中的结构示意图。

在一种具体实施方式中，所述椭圆健步机，包括底座、与底座连接的机架1和结构相同并对称设置在所述机架1左右两侧的左运动机构、右运动机构，所述左运动机构包括设置在所述底座上的导轨12、脚踏架11、驱动连杆4、前摆臂5、后摆臂7、大皮带轮2、下驱动杆6、调节机架1、伸缩装置和磁控发电机，所述导轨12的前端高于后端，所述脚踏架11的中部与所述导轨12通过滚轮连接，所述滚轮与所述脚踏架11、所述导轨12滚动连接，所述脚踏架11的后端为脚踏板，前端与前摆臂5的下端铰接，所述前摆臂5的上端与设置在所述机架1上的大皮带轮2的台阶曲柄3的下端铰接，所述下驱动杆6的前端与所述前摆臂5的中部铰接，后端与所述后摆臂7的下端铰接，所述驱动连杆4的前端通过所述前摆臂5的上端的铰接转点与所述前摆臂5和所述台阶曲柄3铰接，后端与所述调节驱动架8的前端、所述后摆臂7的上端与扶手10的下端铰接，所述调节驱动架8的后端与设置在所述机架1上的伸缩装置的伸缩端铰接，所述大皮带轮2与设置在所述机架1上的具有惯性轮的磁控发电机13传动连接。

所述椭圆健步机，脚踏架11通过采用滚轮与导轨12结合的方式，当人踩脚踏架11时，通过脚踏架11上的滚轮沿导轨12向下滚动，前摆臂5就要向下向后运动，前摆臂5连接在台阶曲柄3上就会带动台阶曲柄3绕转动同时带动大皮带轮2转动，通过大皮带轮2的传动就会带动有惯性轮的磁控发电机13运动(有惯性轮就会缓冲突变运动，从而使运动平缓)，而台阶曲柄3又和驱动连杆4相连，驱动连杆4 驱动后摆臂7前后摆动，即机架1、台阶曲柄3、驱动连杆4和后摆臂 7为一套曲柄摇杆机构。与此同时，后摆臂7会通过下驱动杆6、驱动前摆臂5做前后运动，即驱动连杆4、前摆臂5、下驱动杆6和后摆臂 7也形成一套曲柄摇杆结构，这样就形成了两套双摇杆机构。脚踏架 11在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的双四连杆作用下产生椭圆轨迹采用双四连杆结构，使得脚踏的前后移动以及上下和角度调节有机结合起来，能够更好地模拟登山和脚蹬的动作，调幅采用转动结构，调幅采用转动结构，克服传统滑动结构的间隙和制造精度高的毛病，可以智能改变步幅以适应不同人体机能的锻炼，从而更好的提高锻炼人的效果，更加符合人体运动学，而且机台的受力更加的合理，从而提高机台的整体寿命。这样，本发明实施例提供的椭圆健步机，不仅具有常规的椭圆健步机放入锻炼效果，而且特别锻炼人体的臀部和大腿的肌肉群，提高锻炼效果。

在本发明中，脚踏架11的脚踏架11在运动过程中，可以改变，也可以不变。如果滚轮可以在脚踏架11与导轨12之间自由滚动或滑动，那么在运动过程中，由于滚轮与脚踏架11和导轨12的相对位置在不断变化，脚踏板距离滚轮的距离不断变化，使得步幅不断变化，从最高处踩下脚踏板后，由于滚轮不断后移，脚踏架11与滚轮的距离在不断缩小，滚轮与脚踏架11的前端的距离在不断变大，在磁控发电机13产生的阻尼不变的前提下，脚踏板向下运动的速度不变时，由于滚轮的不断后移，脚踏架11前端的线速度不断变大，磁控发电机13的转速变快，受到的阻力变大，这就与现有技术中运动过程中，受到的阻力或阻尼不变时不同的，可以使得身体的不同发力部位的肌肉得到有效锻炼，不同的人群的锻炼的力道不同，由于受到的最大阻力在不断变化，即可使不同的人群获得需要的锻炼效果。

此外，在本发明还可以通过在设置固定装置，固定所述滚轮与所述脚踏架11和所述导轨12的相对位置，固定装置可以是螺栓等部件，可以设置在导轨12上，也可以设置在脚踏架11上。

由于滚轮在脚踏架11或导轨12上的位置不同，脚踏板的高度就不同，这样可以通过调节滚轮在脚踏架11上的位置，来调节脚踏板的高度，可以在脚踏架11的侧面标示一些刻度线，划分相应的高度档位。这样就能够实现同现有的椭圆健步机相同的锻炼效果。

一般，所述滚轮设置在所述脚踏架11上或设置在所述导轨12上。

需要说明的是，本发明对所述滚轮在所述脚踏架11或导轨12上的设置方式不做具体限定。

当然，在本发明中，滚轮、脚踏架11和导轨12还可以是一体式结构，本发明对此不作具体限定。

为避免在运动过程中脚踏架11发生左右摇摆，对健步机造成损伤，同时也造成安全隐患，提高锻炼的安全性和舒适性，所述滚轮通过双轮与所述导轨12滑动连接，这样在脚踏架11的两侧设置导轨12，将脚踏架11限定到这对导轨12内运动，甚至还可以与位于机架1另一侧的运动机构的导轨12连接，提高结构强度和稳定性。

为适应不同人群的锻炼需求，脚踏板的在静止时的高度可以变化，这样可以通过改变导轨12与水平面的角度获得，即所述导轨12 为与水平方向角度可调的导轨12，这种方式较为简单，可以在导轨12 的前端设置伸缩架，如油缸之类的改变导轨12前端的高度即可。

更进一步，如果导轨12的长度有限，高度调节范围有限，为进一步调节脚踏板的高度，获得需要的锻炼效果，可以改变导轨12在底座上的前后位置，如将导轨12拆卸下来后，重新安装，或者是在底座上设置调节机构，调节导轨12在底座上的前后位置。

本发明对所述导轨12的角度调节方式、位置调节方式不做具体限定。

由于在健步机的使用过程中，锻炼者一般会握着扶手10，由于不同人群的锻炼过程中，上半身的运动范围不同，即扶手10的相应的运动范围不同，为保证锻炼的安全性，限制扶手10的活动范围，使用伸缩装置进行控制，为方便控制，一般所述伸缩装置为升降电机9，这样就可实现一键控制，方便简单。

当然，有些锻炼者在锻炼过程中，不习惯全身大幅度运动，需要手握静止的把手，因此，一般在所述机架1上的一对固定把手，这与传统的禁止把手类似。这对固定把手可以是水平延伸，也可以是竖直延伸，本发明对此不作具体限定。

不同锻炼者的锻炼需要不同，但是大多时不希望脚踏板的高度一致变化，这样会很不适应，因此就需要改变运动过程中受到的阻尼，一般通过改变磁控发电机13的转速实现，一般所述大皮带轮2与所述磁控发电机13可变速传动连接，通过改变大皮带轮2与磁控发电机 13的传动比，获得不同的转速档位，实现不同的锻炼效果。

需要说明的是，本发明对磁控发电机13的变速方式不做具体限定。

为方便对椭圆健步机的运动的控制和检测，所述椭圆健步机还包括设置在机架1上的显示屏，所述显示屏用于显示当前的所述大皮带轮2或磁控发电机13的转速、累积运动时间和消耗热量，这样锻炼者，可以清晰获得锻炼的效果，和锻炼运动信息。

为实现椭圆健步机的结构更加简单，控制方便，所述显示屏上设置有触控装置，所述显示屏与所述磁控发电机13和所述伸缩装置连接，用于控制所述磁控发电机13或所述伸缩装置的档位。

此外，还可以在显示屏上设置存储装置、耳机插孔，使得锻炼者在锻炼过程中，不在枯燥。还可以设置wifi模块，与手机相连，利用手机上的APP模块，将锻炼者的每次锻炼的时间、强度、能量消耗量记录下来，方便锻炼者为获得满意的锻炼效果为适当改变锻炼的运动连或改变锻炼方式。

综上所述，本发明实施例提供的所述椭圆健步机，脚踏架通过采用滚轮与导轨结合的方式，当人踩脚踏架时，通过脚踏架上的滚轮沿导轨向下滚动，前摆臂就要向下向后运动，前摆臂连接在台阶曲柄上就会带动台阶曲柄绕转动同时带动大皮带轮转动，通过大皮带轮的传动就会带动有惯性轮的磁控发电机运动(有惯性轮就会缓冲突变运动，从而使运动平缓)，而台阶曲柄又和驱动连杆相连，驱动连杆驱动后摆臂前后摆动，即机架、台阶曲柄、驱动连杆和后摆臂为一套曲柄摇杆机构。与此同时，后摆臂会通过下驱动杆、驱动前摆臂做前后运动，即驱动连杆、前摆臂、下驱动杆和后摆臂也形成一套曲柄遥杆结构，这样就形成了两套双摇杆机构。脚踏架在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的双四连杆作用下产生椭圆轨迹采用双四连杆结构，使得脚踏的前后移动以及上下和角度调节有机结合起来，能够更好地模拟登山和脚蹬的动作，调幅采用转动结构，调幅采用转动结构，克服传统滑动结构的间隙和制造精度高的毛病，可以智能改变步幅以适应不同人体机能的锻炼，从而更好的提高锻炼人的效果，更加符合人体运动学，而且机台的受力更加的合理，从而提高机台的整体寿命。这样，本发明实施例提供的椭圆健步机，不仅具有常规的椭圆健步机放入锻炼效果，而且特别锻炼人体的臀部和大腿的肌肉群，提高锻炼效果。

以上对本发明所提供的椭圆健步机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椭圆健步机，其特征在于，包括底座、与底座连接的机架和结构相同并对称设置在所述机架左右两侧的左运动机构、右运动机构，所述左运动机构包括设置在所述底座上的导轨、脚踏架、驱动连杆、前摆臂、后摆臂、大皮带轮、下驱动杆、调节机架、伸缩装置和磁控发电机，所述导轨的前端高于后端，所述脚踏架的中部与所述导轨通过滚轮连接，所述滚轮与所述脚踏架、所述导轨滚动连接，所述脚踏架的后端为脚踏板，前端与前摆臂的下端铰接，所述前摆臂的上端与设置在所述机架上的大皮带轮的台阶曲柄的下端铰接，所述下驱动杆的前端与所述前摆臂的中部铰接，后端与所述后摆臂的下端铰接，所述驱动连杆的前端通过所述前摆臂的上端的铰接转点与所述前摆臂和所述台阶曲柄铰接，后端与所述调节驱动架的前端、所述后摆臂的上端与扶手的下端铰接，所述调节驱动架的后端与设置在所述机架上的伸缩装置的伸缩端铰接，所述大皮带轮与设置在所述机架上的具有惯性轮的磁控发电机传动连接。

2.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，所述滚轮设置在所述脚踏架上或设置在所述导轨上。

3.如权利要求2所述的椭圆健步机，其特征在于，所述滚轮通过双轮与所述导轨滚动连接。

4.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，所述导轨为与水平方向角度可调的导轨。

5.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，所述伸缩装置为升降电机。

6.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的一对固定把手。

7.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，所述大皮带轮与所述磁控发电机可变速传动连接。

8.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，还包括设置在机架上的显示屏，所述显示屏用于显示当前的所述大皮带轮或磁控发电机的转速、累积运动时间和消耗热量。

9.如权利要求8所述的椭圆健步机，其特征在于，所述显示屏上设置有触控装置，所述显示屏与所述磁控发电机和所述伸缩装置连接，用于控制所述磁控发电机或所述伸缩装置的档位。

10.如权利要求1所述的椭圆健步机，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置用于固定所述滚轮与所述脚踏架和所述导轨的相对位置。