CN202887507U - 飞行器的仿真操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器的仿真操作装置，它包括横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构。本实用新型中，横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构中均设置变力矩人感电机，能够提供变力矩的驱动力，以模拟在不同高度和速度下的阻力负荷，提供一个真实的模拟飞行的效果。为了能够更加准确的人感负荷，所述的变力矩人感电机由程序控制，同时在变力矩人感电机中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。提高了飞行模拟器中仿真操作装置的逼真程度。

Description

飞行器的仿真操作装置

技术领域

本实用新型涉及模拟操作装置，具体涉及一种飞行器的仿真操作装置。

背景技术

模拟飞行也可以称做飞行模拟，是指通过计算机软件及外部硬件设备来对真实世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气动力，气象，地理环境，飞行操作装置，飞行电子装置，战斗飞行武器装置，地面飞行引导等，综合的在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一项事物。

特别的，在飞行器驾驶员上岗驾驶飞行器之前都需要经历长时间严格的训练过程。在航空飞行模拟器中模拟航空飞行器的驾驶是飞行员训练科目中的一项重要内容。飞行模拟器中的仿真操作装置是飞行模拟器中的核心部件之一。因此能够准确模拟在不同高度、速度产生不同的操纵力的仿真操作装置对飞行员飞行训练十分重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了及一种飞行器的仿真操作装置，其目的是，解决飞机飞行时横滚驾驶盘、俯仰操纵杆、航向脚蹬在不同高度、速度下操纵负荷的模拟。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

飞行器的仿真操作装置，它包括横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构，

横滚驾驶盘机构包括左横向驾驶盘和右横向驾驶盘，横向张紧滑轮组件、钢丝绳组件、横向钢丝绳固定轮、横向并联主主轴、横向主轴曲柄、钢丝绳横向导向轮和变力矩人感电机，当转动左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘时，通过钢丝绳组件，经钢丝绳横向导向轮、横向张紧滑轮组件、横向钢丝绳固定轮，将左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘的转动转换为横向并联主转轴的转动，再由横向主轴曲柄驱动变力矩人感电机工作；

俯仰摇杆机构包括纵向驾驶杆、驾驶杆摆臂、纵向拉杆、纵向并联主转轴、纵向主轴曲柄和变力矩人感电机，当前后移动纵向驾驶杆时，通过拉动纵向拉杆使得纵向主轴曲柄驱动纵向并联主转轴转动，再由纵向并联主转轴驱动变力矩人感电机工作；

航向脚蹬操纵机构由航向部分、脚蹬刹车部分、脚蹬前后距离调节部分组成：

航向部分包括脚踏板、航向摇杆组件、航向舵连杆、左右航向曲柄、航方并联连杆和变力矩人感电机，左右脚分别前后蹬踏脚踏板时，航向摇杆组件前后摆动带动航向舵连杆驱动左右航向曲柄左右摆动，通过航向并联连杆驱动变力矩人感电机工作；

脚蹬刹车部分包括脚踏板和转轴、刹车连杆、脚刹摇臂、刹车并联转轴组件、和刹车配平弹簧筒，当脚踏板沿转轴转动时从而通过刹车连杆驱动脚刹摇臂摆动，从而驱动刹车并联转轴组件转动，再由刹车并联转轴组件驱动刹车配平弹簧筒压缩，产生刹车负荷力；

脚蹬前后距离调节部分包括脚蹬前后调节滑块、脚蹬前后调整滑动轴、脚踏板前后调整手柄和前后调整定位锁，拉起脚踏板前后调整手柄，就会打开前后调整定位锁，脚蹬前后调节滑块就可以沿脚蹬前后调整滑动轴滑动，调整脚踏板到合适位置，松开脚踏板前后调整手柄，前后调整定位锁就会锁定当前位置。

优选的，所述的变力矩人感电机由程序控制，能给出不同的驱动力。

优选的，所述的变力矩人感电机中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。

通过上述技术方案，本实用新型取得的有益效果在于，横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构中均设置变力矩人感电机，能够提供变力矩的驱动力，以模拟在不同高度和速度下的阻力负荷，提供一个真实的模拟飞行的效果。为了能够更加准确的人感负荷，所述的变力矩人感电机由程序控制，同时在变力矩人感电机中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型飞行器的仿真操作装置的主视图；

图2为本实用新型飞行器的仿真操作装置的左视图；

图3为本实用新型飞行器的仿真操作装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例如图1至图3所示，飞行器的仿真操作装置，它包括横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构，

横滚驾驶盘机构包括左横向驾驶盘1和右横向驾驶盘2，横向张紧滑轮组件3、钢丝绳组件4、横向钢丝绳固定轮5、横向并联主主轴6、横向主轴曲柄7、钢丝绳横向导向轮8和变力矩人感电机9，当转动左横向驾驶盘1或者右横向驾驶盘2时，通过钢丝绳组件4，经钢丝绳横向导向轮8、横向张紧滑轮组件3、横向钢丝绳固定轮5，将左横向驾驶盘1或者右横向驾驶盘2的转动转换为横向并联主转轴6的转动，再由横向主轴曲柄7驱动变力矩人感电机9工作；

俯仰摇杆机构包括纵向驾驶杆10、驾驶杆摆臂11、纵向拉杆12、纵向并联主转轴13、纵向主轴曲柄14和变力矩人感电机9，当前后移动纵向驾驶杆10时，通过拉动纵向拉杆12使得纵向主轴曲柄14驱动纵向并联主转轴13转动，再由纵向并联主转轴13驱动变力矩人感电机9工作；

航向脚蹬操纵机构由航向部分、脚蹬刹车部分、脚蹬前后距离调节部分组成：

航向部分包括脚踏板15、航向摇杆组件17、航向舵连杆18、左右航向曲柄19、航方并联连杆20和变力矩人感电机9，左右脚分别前后蹬踏脚踏板15时，航向摇杆组件17前后摆动带动航向舵连杆18驱动左右航向曲柄19左右摆动，通过航向并联连杆20驱动变力矩人感电机9工作；

脚蹬刹车部分包括脚踏板15和转轴16、刹车连杆21、脚刹摇臂22、刹车并联转轴组件23、和刹车配平弹簧筒24，当脚踏板15沿转轴转动时从而通过刹车连杆21驱动脚刹摇臂22摆动，从而驱动刹车并联转轴组件23转动，再由刹车并联转轴组件23驱动刹车配平弹簧筒24压缩，产生刹车负荷力；

脚蹬前后距离调节部分包括脚蹬前后调节滑块25、脚蹬前后调整滑动轴26、脚踏板前后调整手柄27和前后调整定位锁28，拉起脚踏板前后调整手柄27，就会打开前后调整定位锁28，脚蹬前后调节滑块25就可以沿脚蹬前后调整滑动轴26滑动，调整脚踏板15到合适位置，松开脚踏板前后调整手柄27，前后调整定位锁28就会锁定当前位置。所述的变力矩人感电机9由程序控制，能给出不同的驱动力。所述的变力矩人感电机9中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。

本实施例是依据真机操纵系统的布局的，对真机的操作及功能进行模拟仿真，在模拟器中模仿真机操纵负荷力。真机的操纵系统的操纵负荷力，是飞机在真实飞行状态下，在不同高度、速度产生不同的操纵力。本实施例中采用变力矩人感电机9提供驱动力。能够提供逼真的模拟在不同高度和速度下的阻力负荷，提供一个真实的模拟飞行的效果。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种飞行器的仿真操作装置，它包括横滚驾驶盘机构、俯仰摇杆机构和航向脚蹬机构，其特征在于： 

横滚驾驶盘机构包括左横向驾驶盘和右横向驾驶盘，横向张紧滑轮组件、钢丝绳组件、横向钢丝绳固定轮、横向并联主主轴、横向主轴曲柄、钢丝绳横向导向轮和变力矩人感电机，当转动左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘时，通过钢丝绳组件，经钢丝绳横向导向轮、横向张紧滑轮组件、横向钢丝绳固定轮，将左横向驾驶盘或者右横向驾驶盘的转动转换为横向并联主转轴的转动，再由横向主轴曲柄驱动变力矩人感电机工作； 

俯仰摇杆机构包括纵向驾驶杆、驾驶杆摆臂、纵向拉杆、纵向并联主转轴、纵向主轴曲柄和变力矩人感电机，当前后移动纵向驾驶杆时，通过拉动纵向拉杆使得纵向主轴曲柄驱动纵向并联主转轴转动，再由纵向并联主转轴驱动变力矩人感电机工作； 

航向脚蹬操纵机构由航向部分、脚蹬刹车部分、脚蹬前后距离调节部分组成： 

航向部分包括脚踏板、航向摇杆组件、航向舵连杆、左右航向曲柄、航方并联连杆和变力矩人感电机，左右脚分别前后蹬踏脚踏板时，航向摇杆组件前后摆动带动航向舵连杆驱动左右航向曲柄左右摆动，通过航向并联连杆驱动变力矩人感电机工作； 

脚蹬刹车部分包括脚踏板和转轴、刹车连杆、脚刹摇臂、刹车并联转轴组件、和刹车配平弹簧筒，当脚踏板沿转轴转动时通过刹车连杆驱动脚刹摇臂摆动，从而驱动刹车并联转轴组件转动，再由刹车并联转轴组件驱动刹车配平弹簧筒压缩，产生刹车负荷力； 

脚蹬前后距离调节部分包括脚蹬前后调节滑块、脚蹬前后调整滑动轴、脚踏板前后调整手柄和前后调整定位锁，拉起脚踏板前后调整手柄，就会打开前后调整定位锁，脚蹬前后调节滑块就可以沿脚蹬前后调整滑动轴滑动，调整脚踏板到合适位置，松开脚踏板前后调整手柄，前后调整定位锁就会锁定当前位置。 

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的仿真操作装置，其特征在于：所述的变力矩人感电机由程序控制，能给出不同的驱动力。 

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器的仿真操作装置，其特征在于：所述的变力矩人感电机中内置高精度角位移编码器能够精确确定驾驶杆的位置。 

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