CN208099800U - 一种钢格板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构和调节框架，所述调节框架上安装有调节张紧装置，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。本实用新型形成一个智能一体化的钢格板生产系统，自动下料机构能够保证待加工零件的平直度和尺寸参数；焊接机构针对零件进行焊接加工，效率高，耗电量小，焊接质量高；码垛机构对成品进行运输，不需人工运输，有效降低劳动成本，提高生产效率。

Description

一种钢格板生产系统

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板生产系统。

背景技术

钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等；横杆一般采用扭绞方钢。钢格板一般采用碳钢制作，外表热镀锌，可以起到防止氧化的作用。其亦可采用不锈钢制作.钢格板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等性能。钢格板表面可冲齿以增加防滑性能，扁钢也可采用I型的扁钢制作。

随着人类社会的进步与发展，世界各国提高民生加强国防的投入急剧增长，钢格板凭借坚固耐用、运输安装便利、维护成本低廉、使用寿命长、可回收重复利用性以及产品性价比高等无与伦比的优势，在世界各国的市政工程、道路交通、水利设施、石油化工、矿山建设、高空作业平台、地下工程、码头海堤、海上平台、船舶等各个领域中得到广泛使用，尤其发达国家每年消费量上千万吨。据不完全统计，从2007年7月我国颁布YB/T4001.1-2007钢格板的新行业标准以来，仅江浙沪一带钢格板制造厂的生产量就已达到上百万吨。

目前国际上钢格板生产企业的现有工艺多属于耗能高、噪音大、劳动强度大、劳动密集型的传统产业。我国乃至国际上钢格板生产的方式仍较落后，属于高耗能，噪音巨大，劳动密集型、生产成本高，生产线投入大的产业。目前主要分为两种生产方式，一种是生产线生产，设备功率800至1200KVA年产 5000吨，设备总长20多米，一条标准生产线设备总投入(包括变压器配电房电缆和冷却塔等辅助设备)达到500-600万元；另一种为全靠手工作业的单工位生产的传统小企业，作业产能低下。

2005年开始中国钢格板产量就已位居世界前列，2008年我国出口到美国的钢格板产品就为9000万美元。在被美国、欧盟等征收145.18％的反倾销税之后，全国生产线由500多条，萎缩至200多条生产线正常生产。

钢格板制作方法有机器压焊和手工制作两种。

机器压焊使用高压电阻压焊机，机械手自动将横杆横放在均匀排列的扁钢上，通过强大的电焊功率和液压力将横杆压焊入扁钢内，从而可以得到焊点坚固，稳定性和强度极高的高品质钢格板。

该焊接工艺受设备和电流电压匹配的影响，一般双杆的焊接比单杆的强度高，该焊接工艺还与原料扁钢的高低有关系，扁钢宽度误差大可能影响焊接强度，使强度不一致；该工艺存在的缺陷是假焊和虚焊，假焊和虚焊容易使横杆剥脱。

焊接工艺因设备设备的额定容量，截面较大的重型钢格板无法生产。该焊接工艺的设备额定容量低于800KVA的一般只能做4mm厚度以下的扁钢钢格板，1250KVA的一般能做5～6mm厚度的扁钢钢格板。故该工艺耗电量大，生产成本高。

手工制作的钢格板有压锁、焊接、互锁免焊等。手工制作焊接的钢格板是先在扁钢上冲孔或槽口，然后将横杆放入孔中点焊，横杆与扁钢会存在空隙，横杆与扁钢每个接触点都进行焊接，横杆密的也可以隔点焊。虽然该生产工艺比较灵活、产品多样化、基本上可以生产全系列钢格板，在重型上有优势，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，产生假焊和漏焊降低强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钢格板生产系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。

作为优选，所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料。

作为优选，所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边。

作为优选，所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔。

作为优选，所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。

作为优选，所述摆料框架设为两个，分别为用于摆放横杆的横杆摆料框架以及用于摆放扁钢的扁钢摆料框架。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机依次连接组成。

作为优选，所述封边焊接机及包括封边焊机架、Y轴导板、Z轴导板、焊枪、焊枪座以及多个滑轨副，所述滑轨副包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述封边焊机架设有相互平行的焊接作业面和产品放置面，所述Y轴导板通过X轴滑轨与所述封边焊机架连接，所述Z轴导板通过Y轴滑轨与所述Y轴导板连接，所述焊枪座通过Z轴滑轨与所述Z轴导板连接，所述焊枪安装于所述焊枪座上；所述Y轴导板的数量是2块；所述Z轴导板的数量是所述Y轴导板的数量的2倍；所述焊接作业面与水平面平行；所述Y轴导板垂直于所述产品放置面；所述封边焊接机还包括多组滚珠丝杠副和多个电机，滚珠丝杠副由丝杆和多个丝杆螺母配合连接组成，丝杆的两端通过轴承座分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，电机分别固定安装于所述焊接作业面、Y 轴导板和Z轴导板上，并且丝杆至少有一端与电机输出轴固定连接。

作为优选，所述横杆气保护焊接机包括一横杆气保护焊机架，横杆气保护焊机架上设有相互平行的横杆焊接工作面，所述横杆气保护焊机架上固定一对安装板，一横杆X轴导板梁通过一对横杆X轴滑轨副可移动地安装于所述安装上，多个横杆Z轴导板梁通过一横杆Z轴滑轨副可移动地安装于所述横杆X轴导板梁上，横杆焊枪座可上下移动地安装于所述横杆Z轴导板梁上，所述横杆气保护焊焊枪座上安装有横杆气保护焊焊枪；所述横杆X轴导板梁的数量至少是1块；所述横杆Z轴导板量的数量是所述横杆X轴导板梁的数量的4倍；所述横杆X轴滑轨副包括横杆X轴电机和横杆X轴滚珠丝杆副，所述横杆X轴电机的输出轴与横杆X轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆X轴滚珠丝杆副与横杆X轴导板梁相连接，所述横杆X轴电机固定安装于机架上，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板相连接；所述横杆Z轴滑轨副包括横杆Z轴电机和横杆Z轴滚珠丝杆副，所述横杆Z轴电机的输出轴与横杆Z轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板梁相连接；所述横杆Z 轴导板梁上固定一横杆电机座，所述横杆电机座固定一横杆气保护焊电机，横杆气保护焊电机连接横杆滚珠丝杆，横杆滚珠丝杆通过传动件连接横杆焊枪座。

作为优选，所述中频焊接机包括框架，所述框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述框架上，工作平台通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述工作平台上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的焊极；所述动力源包括变压器和气缸，所述变压器和气缸均固定安装于所述工作平台上，焊极连接在气缸上，焊极与焊频电极连接，所述焊频电极通过变压器连接电源；所述工作面与水平面平行；所述Y轴梁设置为两个且关于所述工作面的几何中心相对称，所述Y轴导轨对应设置为两个，工作平台通过两个Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上；所述工作平台的两端分别连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与中频焊电机的输出轴相连，所述中频焊电机固定安装在所述Y轴梁上；，所述焊极的数量与待焊接钢格板横杆数量相适应。

作为优选，所述码垛机包括码垛机架和搬运前工位，所述码垛机架支撑码垛Y轴导轨，码垛X轴梁可移动地安装于所述码垛Y轴导轨上，码垛Z轴梁可移动地安装于所述码垛X轴梁上，所述码垛Z轴梁上固定安装码垛Z轴电机，所述码垛Z轴电机通过码垛传动件驱动物料吸盘上下运动，所述码垛Y轴导轨为两个且由所述码垛机架支撑与水平面相平行；所述码垛Y轴导轨上固定安装码垛X轴电机，所述码垛X轴电机连接码垛X轴滚珠丝杆的一端，码垛X轴滚珠丝杆的另一端与码垛X轴梁相连；所述码垛X轴电机设为两个，分别安装在一个码垛Y轴导轨上，两个码垛X轴电机分别连接一码垛X轴滚珠丝杆，其中一个码垛X轴滚珠丝杆连接码垛X轴梁的一端，另一个码垛X轴滚珠丝杆连接码垛X轴梁的另一端；所述码垛机架上安装码垛Y轴电机，所述码垛Y 轴电机通过码垛Y轴滚珠丝杆驱动码垛Z轴梁在所述码垛X轴梁上移动；所述码垛传动件为伸缩臂；所述搬运前工位包括安装座及由安装座支撑的待码垛平板；所述码垛Z轴电机、码垛X轴电机、码垛Y轴电机均为伺服电机且都由一控制机构控制。

有益效果在于：本实用新型形成一个智能一体化的钢格板生产系统，自动下料机构能够保证待加工零件的平直度和尺寸参数；焊接机构针对零件进行焊接加工，效率高，耗电量小，焊接质量高；码垛机构对成品进行运输，不需人工运输，有效降低劳动成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种钢格板生产系统的主视图；

图2为本实用新型一种钢格板生产系统的自动下料机构的轴侧图；

图3为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的轴侧图；

图4为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的左视图；

图5为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的主视图；

图6为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的俯视图；

图7为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的左剖视图；

图8为本实用新型一种钢格板生产系统的封边焊接机的局部放大图；

图9为本实用新型一种钢格板生产系统的中频焊接机的轴侧图；

图10为本实用新型一种钢格板生产系统的中频焊接机的左视图；

图11为一种用于钢格板制造的中频焊接机的主视图；

图12为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的轴侧图；

图13为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图14为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图15为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图中，1为机架，2为输送带，3为摆料框架，4为码垛机，6为自动下料机构，7为生产操作机构，9为输送电机，10为封边焊接机，10-1为封边焊机架，10-2为Y轴导板，10-3为Z轴导板，10-4为焊枪，10-5为焊枪座，10-6 为滑轨副，10-61为X轴滑轨，10-62为Y轴滑轨，10-63为Z轴滑轨，10-7为滚珠丝杠副，10-8为电机，10-11为焊接作业面，10-12为产品放置面，11为横杆气保护焊接机，11-1为横杆焊接机架，11-2为横杆焊接工作面，11-3为安装板，11-4为横杆X轴导板，11-5为横杆X轴滑轨副，11-5-1为横杆X轴电机， 11-5-2为横杆X轴滚珠丝杆副，11-6为横杆Z轴导板，11-7为横杆Z轴滑轨副， 11-7-1为横杆Z轴电机，11-7-2为横杆Z轴滚珠丝杆副，11-8为横杆焊枪座， 11-9为横杆焊枪，11-10为横杆电机座，11-11为横杆电机，11-12为横杆滚珠丝杆，11-13为传动件，12为中频焊机，12-1为框架，12-2为工作面，12-3为Y轴梁，12-4为工作平台，12-5为焊极，12-6为变压器，12-7为气缸，12-8为焊频电极，12-9为滚珠丝杆，12-10为电机，12-11为Y轴导轨。

具体实施方式

现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

一种钢格板生产系统，如图1所示，包括机架1，所述机架1上安装输送带2，所述机架1上依次安装摆料框架3、焊接机构、码垛机4，所述输送带2 上安装有定位夹具，还包括自动下料机构6、生产操作机构7和调节框架，所述调节框架上安装有调节张紧装置，所述输送带2由输送电机9驱动下运动，所述生产操作机构7包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机9的工作。

本实用新型中，如图2所示，所述自动下料机构6包括用于放置原材料6-5 的料盘6-1、自动校正机6-2、自动送料机6-3、用于切割原材料的冲床6-4和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料。

作为优选，如图2所示，所述料盘6-1包括料盘支架6-1-1，圆盘6-1-2可旋转地安装于所述料盘支架6-1-1上，所述圆盘6-1-2包括底圆盘6-1-21和用于放置原材料的圆柱6-1-22凸起，所述底圆盘6-1-21一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边6-1-23。

作为优选，如图2所示，所述底圆盘6-1-2周期性地开设有扇形圆孔6-1-3。

作为优选，如图2所示，所述自动校正机6-2包括校正机座6-2-1，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮6-2-2和纵向校直滚轮6-2-3，所述横向校直滚轮6-2-2和纵向校直滚轮6-2-3均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座6-2-1内。

作为优选，如图1所示，所述摆料框架3设为两个，分别为用于摆放横杆的横杆摆料框架3-1以及用于摆放扁钢的扁钢摆料框架3-2。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机10、横杆中频焊接机12、横杆气保护焊接机11依次连接组成。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机10、横杆气保护焊接机11依次连接组成。

作为优选，所述焊接机构由封边焊接机10、横杆中频焊接机12依次连接组成。

作为优选，如图3～图5所示，所述封边焊接机10及包括封边焊机架10-1、 Y轴导板10-2、Z轴导板10-3、焊枪10-4、焊枪座10-5以及多个滑轨副10-6，所述滑轨副10-6包括X轴滑轨10-61、Y轴滑轨10-62、Z轴滑轨10-63，所述封边焊机架10-1设有相互平行的焊接作业面10-11和产品放置面10-12，所述Y轴导板10-2通过X轴滑轨10-61与所述封边焊机架10-1连接，所述Z轴导板10-3通过Y轴滑轨10-62与所述Y轴导板10-2连接，所述焊枪座10-5通过Z轴滑轨10-63与所述Z轴导板10-3连接，所述焊枪10-4安装于所述焊枪座10-5上；所述Y轴导板10-2的数量是2块；所述Z轴导板10-3的数量是所述Y轴导板10-2的数量的2倍；所述焊接作业面10-11与水平面平行；所述Y 轴导板10-2垂直于所述产品放置面10-12；所述封边焊接机10还包括多组滚珠丝杠副10-7和多个电机10-8，滚珠丝杠副10-7由丝杆和多个丝杆螺母配合连接组成，丝杆的两端通过轴承座分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和 Z轴导板上，电机分别固定安装于所述所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，并且丝杆至少有一端与电机输出轴固定连接。

采用本实用新型的封边焊接机，通过将制造钢格板的原材料放置于具有固定形态的夹具上，再将夹具与原材料的预安装件统一地通过输送带运输于设备的产品放置面上，使原材料在制造前获得了良好的定位，而后，再通过设备上的焊枪同时对原材料进行焊接，一方面原材料定位准确，提高了产品焊接质量，同时，多把焊枪同时工作，使各个焊接点质量保持一致，提高了钢格板成品的质量，另一方面，焊枪在设备焊接工作面区域内可在空间三维方向进行调节，焊枪的移动使用伺服电机驱动滚珠丝杠副传动，保证了焊枪移动的精度，提高了焊接质量，提高了生产效率，减少了操作者劳动强度。

在其中的一个方面，Y轴导板10-2的数量是2块。Z轴导板10-3的数量是Y轴导板10-2的数量的2倍。采用该技术方案，为使用多把焊枪同时进行焊接奠定了基础，提高了钢格板焊接工艺的焊接效率，减少了劳动时间。

在其中的一个方面，焊接作业面10-12与水平面平行。Y轴导板10-2垂直于产品放置面10-12。采用该技术方案，当使用多把焊枪同时工作时，保证了产品平置地防止于产品放置面上，保证焊接后的成品始终保持平直，提高了产品焊接质量。

在其中的一个方面，封边焊接机包括多组滚珠丝杠副10-7和多个电机10-8，丝杆10-7的两端通过轴承座分别固定安装于焊接作业面10-11、Y轴导板10-2和Z 轴导板10-3上，电机10-8分别固定安装于焊接作业面10-11、Y轴导板10-2和Z轴导板10-3上，并且丝杆10-7至少有一端与电机10-8输出轴固定连接。丝杆10-7的公称直径是16mm。丝杆10-7的导程是5mm。每组滚珠丝杠副10-7均分别与焊接作业面10-11、Y轴导板10-2和Z轴导板10-3平行布置。机架1使用矩形型钢管焊接制成。如图3所示，电机10-8主要包括X轴电机10-81、Y轴电机10-82、Z轴电机10-83，丝杆10-7主要包括X轴丝杆10-71、Y轴丝杆10-72、Z轴丝杆10-73，其中，X轴电机10-81、Y轴电机10-82、Z轴电机10-83分别通过X轴丝杆10-71、Y 轴丝杆10-72、Z轴丝杆10-73带动X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨运动。

本实用新型所使用的封边焊接机，通过使用滚珠丝杠副和电机组成的焊枪进给机构，保证了焊枪在焊接工作面内的三维空间方向的进给精度，由于滚珠丝杠副的传动精度很高，可满足高精度焊接的需求，保证了产品焊接质量，并使焊枪在空间内的移动更加便捷和自动化，相比现有技术中使用人工焊接的方法，保证了各个焊点时的焊接温度、焊接时间、焊枪角度等各项焊接参数均一致，保证了产品焊接质量。

本实用新型中，如图6所示的一种用于钢格板制造的横杆焊接机，包括一横杆焊接机架11-1，横杆焊接机架11-1上设有相互平行的焊接工作面11-2，所述横杆焊接机架11-1上固定一对安装板11-3，一横杆X轴导板11-4通过一对横杆X轴滑轨副11-5可移动地安装于所述安装板11-3上，多个横杆Z轴导板 11-6通过一横杆Z轴滑轨副11-7可移动地安装于所述横杆X轴导板11-5上，横杆焊枪座11-8可上下移动地安装于所述横杆Z轴导板11-6上，所述横杆焊枪座11-8上安装有横杆焊枪11-9。本实用新型中，横杆焊枪11-9是工作件，其通过横杆焊枪座11-8安装于横杆Z轴导板11-6上，横杆Z轴导板11-6可以在横杆X轴导板11-4上水平移动，横杆X轴导板11-4可以前后移动，横杆焊枪座11-8可以相对横杆Z轴导板11-6上下移动，从而实现了焊枪对钢格板节点的全面焊制。所述横杆X轴导板的数量至少是1块。所述横杆Z轴导板的数量是所述横杆X轴导板的数量的4倍。

本实施例中，提供一种横杆焊接机的横杆X轴滑轨副5的具体结构，如图 7所示，所述横杆X轴滑轨副11-5包括横杆X轴电机11-5-1和横杆X轴滚珠丝杆副11-5-2，所述横杆X轴电机11-5-1的输出轴与横杆X轴滚珠丝杆副11-5-2 同轴连接，将力矩传递给横杆X轴滚珠丝杆副11-5-2，所述横杆X轴滚珠丝杆副11-5-2与横杆X轴导板11-4相连接，横杆X轴滚珠丝杆副11-5-2将横杆X 轴电机11-5-1的旋转运动，进而使得横杆X轴导板11-4前后移动，转换为水平运动所述横杆X轴电机11-5-1固定安装于横杆焊接机架11-1上，所述横杆X 轴滚珠丝杆副11-5-2固定安装于安装板11-3上。

本实施例中，提供一种横杆焊接机的Z轴滑轨副5的具体结构，如图8所示，所述横杆Z轴滑轨副11-7包括横杆Z轴电机11-7-1和横杆Z轴滚珠丝杆副11-7-2，所述横杆Z轴电机7-1的输出轴与横杆Z轴滚珠丝杆副11-7-2同轴连接，所述横杆Z轴滚珠丝杆副11-7-2与多个横杆Z轴导板11-6相连接。横杆Z轴滚珠丝杆副11-7-2将横杆Z轴电机11-7-1的旋转运动变换为直线运动，进而使得横杆Z轴导板11-6左右运动。

进一步的，如图5～图8所示，所述横杆Z轴导板11-6上固定一横杆电机座11-10，所述横杆电机座11-10固定一横杆电机11-11，电机11-11连接横杆滚珠丝杆11-12，横杆滚珠丝杆11-12通过传动件11-13连接横杆焊枪座11-8。横杆电机11-11通过横杆滚珠丝杆11-12带动横杆焊枪座11-8上下移动，进而使得横杆焊枪11-9上下移动。如此在焊枪焊接完一节点后，可以向上运动，进而随着横杆Z轴导板以及横杆X轴导板的移动而定位到另一节点，而后横杆焊枪继续由横杆电机带动向下运动接触待焊接节点进行焊接，焊接完继续向上运动，如此循环直至所有节点焊接完成。

本实施例中，提供一种中频焊接机的具体结构，如图9～图11所示，所述中频焊接机，包括框架12-1，所述框架12-1支撑一工作面12-2，Y轴梁12-3 安装于所述框架12-1上，工作平台12-4通过Y轴导轨12-11可滑动地安装于 Y轴梁12-3上，所述工作平台12-4上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的焊极12-5。

进一步，提供一种焊极上下移动的驱动方式，所述动力源包括变压器12-6 和气缸12-7，所述变压器12-6和气缸12-7均固定安装于所述工作平台12-4 上，焊极12-5连接在气缸12-7上，焊极12-5与焊频电极12-8连接，所述焊频电极12-8通过变压器12-6连接电源。变压器12-6用于改变来自中频焊控制器的电压，调整电压参数，且焊频电极12-8安装于变压器12-6上，离焊极12-5 近，电流损失小，节约了电能。为了便于加工，所述工作面12-2与水平面平行。

进一步，提供一种工作平台延Y轴导轨移动的方式，所述Y轴梁12-3设置为两个且关于所述工作面12-2的几何中心相对称，所述Y轴导轨12-11对应设置为两个，工作平台12-4通过两个Y轴导轨12-11可滑动地安装于Y轴梁 12-3上。所述工作平台12-4的两端分别连接滚珠丝杆12-9，所述滚珠丝杆12-9 与电机12-10的输出轴相连，所述电机12-10固定安装在所述Y轴梁12-3上。具体的移动方式为：电机12-10通过滚珠丝杆带动工作平台12-4在Y轴导轨 12-11上移动，电机12-10优选为伺服电机且由控制器控制，用于控制工作平台 12-4在Y轴导轨12-11上的移动距离参数，所述焊极12-5的数量与待焊接钢格板横杆数量相对应。

采用本实用新型的中频焊接机，可通过使用输送设备将待加工零件放置在产品放置面上，进一步减轻了劳动强度，并且使多个焊极同时工作，取代了传统的人工焊接方式，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，避免了由于焊接过程中产生的焊接热而使产品质量大幅度下降的情况，保证了焊接精度。

本实施例中，提供一种码垛机4的具体结构，如图12所示的一种码垛机，包括码垛机架4-1和搬运前工位4-2，所述码垛机架4-1支撑码垛Y轴导轨4-3，码垛X轴梁4-4可移动地安装于所述码垛Y轴导轨4-3上，码垛Z轴梁4-5可移动地安装于所述码垛X轴梁4-4上，所述码垛Z轴梁4-5上固定安装码垛Z 轴电机4-6，如图4所示，所述码垛Z轴电机4-6通过传动件驱动物料吸盘4-7 上下运动。图中13表示为钢格板成品，通过移动码垛Z轴梁4-5和码垛X轴梁 4-4，将物料吸盘4-7对准搬运前工位4-2上的钢格板成品4-13，码垛Z轴电机4-6带动物料吸盘4-7向下运动，吸住钢格板成品后向上运动，随后移动码垛X轴梁和码垛Z轴梁将钢格板成品码到相应位置，例如图12所示的钢格板成品位置。

在其中的一个实施例中，所述码垛Y轴导轨3为两个且由所述码垛机架4-1 支撑与水平面相平行。

在其中的一个实施例中，如图12所示，所述搬运前工位4-2包括安装座 4-2-1及由安装座支撑的待码垛平板4-2-2。待码垛平板4-2-2用于接收来自前工位加工好的钢格板，安装座4-2-1用于安装所述待码垛平板4-2-2。

在其中的一个实施例中，如图12和图15所示，所述传动件为伸缩臂4-12。

本实施例提供一种X轴梁移动的方式，如图13和图14所示，所述码垛Y 轴导轨4-3上固定安装码垛X轴电机4-8，所述码垛X轴电机4-8连接码垛X 轴滚珠丝杆4-9的一端，码垛X轴滚珠丝杆4-9的另一端与码垛X轴梁4-3相连。

进一步的，如图12～图14所示，所述码垛X轴电机8设为两个，分别安装在一个码垛Y轴导轨4-3上，两个码垛X轴电机4-8分别连接一码垛X轴滚珠丝杆4-9，其中一个码垛X轴滚珠丝杆4-9连接码垛X轴梁4-3的一端，另一个码垛X轴滚珠丝杆连接码垛X轴梁4-3的另一端。本实施例的码垛X轴梁4-3 分别由一对码垛X轴电机4-8驱动，驱动方式为采用码垛X轴滚珠丝杆4-9将电机的曲线运动转换为码垛X轴梁4-3沿着码垛Y轴导轨方向的水平直线运动。

进一步，还提供一种Z轴梁的运动方式，如图12和图14所示，所述码垛机架1上安装码垛Y轴电机4-10，所述码垛Y轴电机4-10通过码垛Y轴滚珠丝杆4-11驱动码垛Z轴梁4-5在所述码垛X轴梁4-4上移动。具体的，码垛Y 轴电机4-10通过码垛Y轴滚珠丝杆4-11将曲线运动转换为直线运动带动码垛 Z轴梁4-5在码垛X轴梁4-4上移动，如图12所示的方向，码垛Z轴梁4-5可在码垛X轴梁4-4上左右运动。

最后，所述码垛Z轴电机4-6、码垛X轴电机4-8、码垛Y轴电机4-10均为伺服电机且都由一控制机构控制。控制机构可以采用单片机或PLC控制，每天首次通电XYZ轴均回到原点(home位)，home位可以自行设定，本实施例中以图12所示的支架上方左上角为home位，搬运前工位装有触发开关，当有成品移动到此工位将触发此开关，根据客户需求摆放成品可以采用程序固定(采用单片机)或不固定(采用PLC)，由于Z轴电机6、X轴电机8、Y轴电机10均为可控的伺服电机，能够确保每一块成品都放置在准确的位置。

综上，本实用新型中的码垛机采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

最后，本实用新型的钢格板生产系统，多个工作机构有效地结合，能够高效地一体化完成钢格板的加工，减少了人工投入，降低生产成本，同时无需人工焊接，有效地避免了人工焊接对工人造成的身心伤害。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (13)

1.一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，其特征在于：所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料。

3.根据权利要求2所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边。

4.根据权利要求3所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔。

5.根据权利要求2所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。

6.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述摆料框架设为两个，分别为用于摆放横杆的横杆摆料框架以及用于摆放扁钢的扁钢摆料框架。

7.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。

8.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。

9.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机依次连接组成。

10.根据权利要求7～9任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述封边焊接机及包括封边焊机架、Y轴导板、Z轴导板、焊枪、焊枪座以及多个滑轨副，所述滑轨副包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述封边焊机架设有相互平行的焊接作业面和产品放置面，所述Y轴导板通过X轴滑轨与所述封边焊机架连接，所述Z轴导板通过Y轴滑轨与所述Y轴导板连接，所述焊枪座通过Z轴滑轨与所述Z轴导板连接，所述焊枪安装于所述焊枪座上；所述Y轴导板的数量是2块；所述Z轴导板的数量是所述Y轴导板的数量的2倍；所述焊接作业面与水平面平行；所述Y轴导板垂直于所述产品放置面；所述封边焊接机还包括多组滚珠丝杠副和多个电机，滚珠丝杠副由丝杆和多个丝杆螺母配合连接组成，丝杆的两端通过轴承座分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，电机分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，并且丝杆至少有一端与电机输出轴固定连接。

11.根据权利要求7～8任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述横杆气保护焊接机包括一横杆气保护焊机架，横杆气保护焊机架上设有相互平行的横杆焊接工作面，所述横杆气保护焊机架上固定一对安装板，一横杆X轴导板梁通过一对横杆X轴滑轨副可移动地安装于所述安装上，多个横杆Z轴导板梁通过一横杆Z轴滑轨副可移动地安装于所述横杆X轴导板梁上，横杆焊枪座可上下移动地安装于所述横杆Z轴导板梁上，所述横杆气保护焊焊枪座上安装有横杆气保护焊焊枪；所述横杆X轴导板梁的数量至少是1块；所述横杆Z轴导板量的数量是所述横杆X轴导板梁的数量的4倍；所述横杆X轴滑轨副包括横杆X轴电机和横杆X轴滚珠丝杆副，所述横杆X轴电机的输出轴与横杆X轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆X轴滚珠丝杆副与横杆X轴导板梁相连接，所述横杆X轴电机固定安装于机架上，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板相连接；所述横杆Z轴滑轨副包括横杆Z轴电机和横杆Z轴滚珠丝杆副，所述横杆Z轴电机的输出轴与横杆Z轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板梁相连接；所述横杆Z轴导板梁上固定一横杆电机座，所述横杆电机座固定一横杆气保护焊电机，横杆气保护焊电机连接横杆滚珠丝杆，横杆滚珠丝杆通过传动件连接横杆焊枪座。

12.根据权利要求7或9任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述中频焊接机包括框架，所述框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述框架上，工作平台通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述工作平台上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的焊极；所述动力源包括变压器和气缸，所述变压器和气缸均固定安装于所述工作平台上，焊极连接在气缸上，焊极与焊频电极连接，所述焊频电极通过变压器连接中频焊控制器；所述工作面与水平面平行；所述Y轴梁设置为两个且关于所述工作面的几何中心相对称，所述Y轴导轨对应设置为两个，工作平台通过两个Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上；所述工作平台的两端分别连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与中频焊电机的输出轴相连，所述中频焊电机固定安装在所述Y轴梁上；所述焊极的数量与待焊接钢格板横杆数量相适应。

13.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述码垛机包括码垛机架和搬运前工位，所述码垛机架支撑码垛Y轴导轨，码垛X轴梁可移动地安装于所述码垛Y轴导轨上，码垛Z轴梁可移动地安装于所述码垛X轴梁上，所述码垛Z轴梁上固定安装码垛Z轴电机，所述码垛Z轴电机通过码垛传动件驱动物料吸盘上下运动，所述码垛Y轴导轨为两个且由所述码垛机架支撑与水平面相平行；所述码垛Y轴导轨上固定安装码垛X轴电机，所述码垛X轴电机连接码垛X轴滚珠丝杆的一端，码垛X轴滚珠丝杆的另一端与码垛X轴梁相连；所述码垛X轴电机设为两个，分别安装在一个码垛Y轴导轨上，两个码垛X轴电机分别连接一码垛X轴滚珠丝杆，其中一个码垛X轴滚珠丝杆连接码垛X轴梁的一端，另一个码垛X轴滚珠丝杆连接码垛X轴梁的另一端；所述码垛机架上安装码垛Y轴电机，所述码垛Y轴电机通过码垛Y轴滚珠丝杆驱动码垛Z轴梁在所述码垛X轴梁上移动；所述码垛传动件为伸缩臂；所述搬运前工位包括安装座及由安装座支撑的待码垛平板；所述码垛Z轴电机、码垛X轴电机、码垛Y轴电机均为伺服电机且都由一控制机构控制。