CN208091612U - 丝杆电机推力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了丝杆电机推力测试装置,包括底座、电机支座、第一导轨、螺母安装座、螺母,电机支座设置在底座上,第一导轨固定在底座上,螺母安装座滑动配合在第一导轨上,螺母固定在螺母安装座上,还包括固定座、压力传感器、弹簧,固定座固定在底座上并与螺母安装座相对,压力传感器固定在固定座与螺母安装座相对的端面上,弹簧的一端与螺母安装座抵顶,弹簧的另一端与压力传感器抵顶。本实用新型具有检测丝杆电机牵出力矩的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆电机推力测试装置。
背景技术
传统的丝杆步进电机推力测试的装置包括电机本体、底座、电机支座、导轨、螺母安装座,电机本体固定在电机支座上,电机支座固定在底座上,导轨固定在底座上,螺母安装座滑动配合在导轨上,测试时,在螺母上悬挂相应的负载(例如砝码),丝杆步进电机通电使丝杆转动,丝杆带动螺母直线运动,通过增加负载的数量来检测电机的推力。然而由于增加负载的数量要受悬挂机空间的限制(螺母离地面的高度有限),实际测试输出推力值较小,无法测试较大推力,因此无法测试出电机的最大推力值。并且上述传统立式与加砝码形式进行推力测试,在启动瞬间已经带有较大负载,并且由于负载为非性的,这种测试结构与方法无法对丝杆电机牵出力矩进行有效测试(线性负载)。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种丝杆电机推力测试装置,本实用新型能够检测电机牵出力矩。
解决上述技术问题的技术方案如下:
丝杆电机推力测试装置,包括底座、电机支座、第一导轨、螺母安装座、螺母,电机支座设置在底座上,第一导轨固定在底座上,螺母安装座滑动配合在第一导轨上,螺母固定在螺母安装座上,还包括固定座、压力传感器、弹簧,固定座固定在底座上并与螺母安装座相对,压力传感器固定在固定座与螺母安装座相对的端面上,弹簧的一端与螺母安装座抵顶,弹簧的另一端与压力传感器抵顶。
还包括第二导轨以及滑块,所述滑块固定在电机支座上,所述第二导轨上至少设有一个螺孔,滑块与第二导轨间隙配合,滑块通过螺钉与第二导轨固定连接。
第二导轨为并列的两条,所述第一导轨位于两条第二导轨之间。
还包括控制器以及显示器,该控制器的输入端与压力传感器的输出端电连接,控制器的输出端与显示器电连接。
采用了上述方案,当螺母安装座直线运动时,对弹簧产生轴向的压力,弹簧将压力传递到压力传感器上,从而压力传感器对压力进行检测。螺母安装座直线运动的过程中,对弹簧施加压力后,弹簧的产生的反作用力成为电机的负载,随着螺母安装座的继续移动,弹簧逐步地被压缩,反作用力逐渐地增大,从而负载也逐步地增大,因此,负载的增加是线性地增加,这样电机的速度便于得到控制,从而电机在不失步的前提下,连续恒速运转时对电机的牵出推力进行检测。
附图说明
图1为本实用新型中的丝杆电机推力测试装置的结构示意图;
1为底座,2为电机支座,3为第一导轨,4为螺母安装座,5为螺母,6为柱体,7为固定座,8为压力传感器,9为弹簧,10为第二导轨,11为滑块,12为丝杆电机。
具体实施方式
如图1所示,为本实用新型的丝杆电机推力测试装置,包括底座1、电机支座2、第一导轨3、螺母安装座4、螺母5、固定座7、压力传感器8、弹簧9,电机支座2设置在底座1上,电机支座2与底座1的装配结构优选方式为:包括第二导轨10以及滑块11,所述滑块11固定在电机支座2上,所述第二导轨10上至少设有一个螺孔,第二导轨10上设有多个螺孔,滑块10与第二导轨11间隙配合,滑块11通过螺钉与第二导轨10固定连接,选择不同的螺孔将滑块10与第二导轨11进行紧固,以调弹簧9的张力。
第一导轨3固定在底座1上,第二导轨10为并列的两条,所述第一导轨3位于两条第二导轨10之间。螺母安装座4滑动配合在第一导轨3上,螺母5固定在螺母安装座4上,当丝杆转动时,螺母5沿丝杆的轴向直线运动,从而推动螺母安装座4沿着第一导轨3直线运动。
固定座7固定在底座1上并与螺母安装座4相对,固定座7靠近第一导轨3的末端,压力传感器8固定在固定座7与螺母安装座4相对的端面上,弹簧9的一端与螺母安装座4抵顶,弹簧9的另一端与压力传感器8抵顶。在螺母安装座4与固定座7相对的一端设有柱体 6,所述弹簧9的一端套在该柱体6上后与螺母安装座4的端面形成抵顶。当螺母安装座4直线运动时,对弹簧9产生轴向的压力,弹簧9将压力传递到压力传感器8上,从而压力传感器8对压力进行检测。螺母安装座4直线运动的过程中,对弹簧9施加压力后,弹簧9的产生的反作用力成为丝杆电机12的负载,随着螺母安装座4的继续移动,弹簧9逐步地被压缩,反作用力逐渐地增大,从而负载也逐步地增大,因此,负载的增加是线性地增加,这样丝杆电机12的速度便于得到控制,从而丝杆电机12在不失步的前提下,连续恒速运转时对丝杆电机12的牵出推力进行检测。在具体检测时,通过控制器给定不同频率的脉冲给丝杆电机 12,在不同频率下检测丝杆电机12的牵出推力。
还包括控制器以及显示器(图中未示出),该控制器的输入端与压力传感器8的输出端电连接,控制器的输出端与显示器电连接。控制器为PLC或者单片机。压力传感器8将检测的压力信号输出到控制器,控制器经计算后输出到显示器,显示器将具体的压力值进行显示。控制器还与丝杆电机12电连接,通过控制器向丝杆电机12输出工作时所需要的脉冲。
Claims (4)
1.丝杆电机推力测试装置,包括底座、电机支座、第一导轨、螺母安装座、螺母,电机支座设置在底座上,第一导轨固定在底座上,螺母安装座滑动配合在第一导轨上,螺母固定在螺母安装座上,其特征在于,还包括固定座、压力传感器、弹簧,固定座固定在底座上并与螺母安装座相对,压力传感器固定在固定座与螺母安装座相对的端面上,弹簧的一端与螺母安装座抵顶,弹簧的另一端与压力传感器抵顶。
2.根据权利要求1所述的丝杆电机推力测试装置,其特征在于,还包括第二导轨以及滑块,所述滑块固定在电机支座上,所述第二导轨上至少设有一个螺孔,滑块与第二导轨间隙配合,滑块通过螺钉与第二导轨固定连接。
3.根据权利要求2所述的丝杆电机推力测试装置,其特征在于,第二导轨为并列的两条,所述第一导轨位于两条第二导轨之间。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的丝杆电机推力测试装置,其特征在于,还包括控制器以及显示器,该控制器的输入端与压力传感器的输出端电连接,控制器的输出端与显示器电连接。
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