CN104764690B - 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置 - Google Patents

一种消除速度影响的动静摩擦实验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104764690B
CN104764690B CN201510149691.6A CN201510149691A CN104764690B CN 104764690 B CN104764690 B CN 104764690B CN 201510149691 A CN201510149691 A CN 201510149691A CN 104764690 B CN104764690 B CN 104764690B
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
plate
base plate
release rate
experiment device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510149691.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104764690A (zh
Inventor
丁杰雄
张云鹏
刘福民
徐吉瑞
周志鹏
陈沈俭
吴丽红
关利超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China filed Critical University of Electronic Science and Technology of China
Priority to CN201510149691.6A priority Critical patent/CN104764690B/zh
Publication of CN104764690A publication Critical patent/CN104764690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104764690B publication Critical patent/CN104764690B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，包括用于摩擦测试的摩擦测试单元、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端和基座板；所述摩擦测试单元、驱动单元和人机交互端分别安装在基座板上；本发明的有益效果：使力传感器始终与被动摩擦件保持刚性接触，再直接测量被动摩擦件受力的大小，来得到动、静摩擦力的大小，因被动摩擦件的加速度始终为零，从而避免了移动件移动速度的波动性引入的误差；消除滑块速度波动的影响。

Description

一种消除速度影响的动静摩擦实验装置
技术领域
本发明涉及机械及材料摩擦学研究领域，特别涉及一种消除速度影响的动静摩擦实验装置。
背景技术
材料工程领域中，往往需要对材料的诸多性能参数进行测量与研究，而在这些参数中，材料的动静摩擦系数总是关注的重点之一。材料间摩擦的参数测量是一个比较复杂的问题，影响测量结果的因素也比较多。为了能对各种条件下材料间的动静摩擦参数进行测量，就需要一种能够提供准确而又快速的测量装置。
针对上述测量需求，近年来出现了不少关于材料动静摩擦力测量的装置，比较典型的测力方式有两种：一种方式是力传感器与移动件直接刚性接触，测量移动件在匀速移动过程中所需的拉力或推力大小，并将所测得的力视为摩擦力，这种技术方案中因连接件的弹性变形、质量与摩擦等因素使得启动加速度难以控制且加速度大小不一致，从而使静摩擦力的测量结果不准确。另一种方式是是在力传感器与移动件中增加弹性元件进行渐变加载，这种技术方案较好的解决了静摩擦力测量的问题，但移动件在运动过程中会因弹性元件的存在而发生爬行现象，即循环的进行加速、减速运动，使得动摩擦力的测量不准确。
发明内容
本发明提供了一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，该装置可以解决现有技术中因移动速度的波动性带来的测量误差。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案是：提供一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，包括用于摩擦测试的摩擦测试单元、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端和基座板；所述摩擦测试单元、驱动单元和人机交互端分别安装在基座板上；
所述摩擦测试单元包括安放在基座板上表面的活动板、重叠固定安装在活动板上表面的摩擦片以及摩擦衬片、滑块、拉簧、传力块和力传感器；所述摩擦衬片安装在滑块的底面，滑块底面通过摩擦衬片放置在摩擦片的上表面；所述滑块的一侧面与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与驱动单元的动力输出端连接；所述力传感器安装在基座板的底面；传力块安装在活动板的底面，所述传力块穿过基座板与力传感器抵接在一起。
进一步的，所述基座板上表面活动板的底面之间还均匀设有若干个钢珠支撑。
进一步的，所述传力块与力传感器相互抵接之间设有磁力吸附装置。
进一步的，所述驱动单元包括丝杆电机、直线导轨组件、丝杆螺母、丝杆和拨杆；所述丝杆电机固定在基座板中线以上部分；丝杆电机与丝杆连接，并且带动丝杆旋转；丝杆螺母套接在丝杆上；拨杆套接在丝杆上与丝杆螺母固定；所述直线导轨组件安装在基座板上，且位于丝杆的正下方与丝杆平行。
进一步的，所述人机交互端包括单板电脑和支架；单板电脑通过支架安装在基座板上。
进一步的，所述支架通过阻尼合页固定在基座板上。
进一步的，所述基座板包括用于安装各个模块的台面板、垫块、钢珠、衬片盒、吊环、水准泡和力传感器座；所述台面板上开有用于安装钢珠的槽，槽内放置有垫块；衬片盒设置在台面板上面，靠近丝杆电机的位置；吊环设置在衬片盒的一旁；水准泡设置在台面板上面；台面板的四底角还设有调整螺柱座；力传感器座设置在台面板的底部，用于安装力传感器。
进一步的，所述滑块的底部设有用于安装摩擦衬片的凹槽；所述凹槽内设有限位销钉。
进一步的，所述摩擦片包括相互重叠在一起的第一摩擦片和第二摩擦片，第二摩擦片与活动板的上表面贴合。
进一步的，所述活动板的底面靠近右边的一端设有限位螺栓。
本发明的有益效果：1、本发明中将被动摩擦件设计成浮动式，并使力传感器始终与被动摩擦件保持刚性接触，再直接测量被动摩擦件受力的大小，来得到动、静摩擦力的大小，因被动摩擦件的加速度始终为零，从而避免了移动件移动速度的波动性引入的误差；2、为了消除传力块与力传感器之间间隙对摩擦力测量的影响，传力块与力传感器之间采用磁力吸附方式进行连接，确保活动板的位移为零、惯性力为零，力传感器所测结果仅为摩擦力，消除滑块速度波动的影响。
附图说明
图1为本发明的总体装配图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明中驱动单元与人机交互端的结构视图；
图4为本发明中基座板结构视图；
图5为本发明的底部结构视图；
图6为本发明摩擦测试部分受力示意图；
图7为本发明移动滑块的受力示意图；
图8为本发明浮动摩擦件的受力示意图。
其中，1-摩擦测试单元，2-驱动单元，3-人机交互端，4-基座板；11-传力块，12-强磁铁，13-摩擦衬片，14-滑块，15-拉环，16-拉簧，17-第一摩擦片，18-第二摩擦片，19-活动板，110-限位螺栓，111-力传感器；21-丝杆电机，22-安装座，23-拨杆，24-丝杆螺母，25-直线导轨组件，251-直线导轨，26-外壳，27-丝杆，31-支架，32-阻尼合页，33-单板电脑，41-台面板，42-垫块，43-钢珠，44-衬片盒，45-吊环，46-电源孔座，47-电源开关，48-水准泡，49-力传感器座，410-调整螺柱座。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。
如图1和2所示，一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，包括用于摩擦测试的摩擦测试单元1、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元2、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端3以及基座板4；所述摩擦测试单元1、驱动单元2和人机交互端3分别安装在基座板4上。人机交互端3用于实现对驱动单元2的控制和对摩擦测试单元1所测得的数据进行实时记录。
摩擦测试单元1包括安放在基座板4上表面活动板19、重叠固定安装在活动板19上表面的摩擦片以及摩擦衬片13、滑块14、拉簧16、传力块11和力传感器111；所述摩擦衬片13安装在滑块14的底面，滑块14底面通过摩擦衬片13放置在摩擦片的上表面，摩擦片包括相互重叠在一起的第一摩擦片17和第二摩擦片18，第二摩擦片18与活动板19的上表面贴合，第一摩擦片17和第二摩擦片18通过螺栓两端固定在活动板19的上表面。
滑块14的侧面设有拉环15与拉簧16的一端连接，拉簧16的另一端与驱动单元2连接；所述力传感器111安装在基座板4的底面。传力块11安装在活动板19的底面，所述传力块11穿过基座板4与力传感器111通过磁力吸附装置抵接在一起，有利于消除传力块与力传感器之间的间隙，使两者始终保持刚性接触，以保证测量过程的稳定性，一般优选的磁力吸附装置为强磁铁12。
为了减小在测试中活动板19与基座板4上表的摩擦，所以基座板4上表面与活动板19的底面之间还均匀设有若干个钢珠43支撑。活动板19的底面靠近右边的一端设有限位螺栓110有效限制活动板19的水平运动行程。
如图3和4所示，驱动单元2是为摩擦测试部分的相对移动运动提供动力源的部分，主要由丝杆电机21、安装座22、直线导轨组件25、丝杆螺母24、丝杆27以及拨杆23组成。所述丝杆电机21固定在基座板4中线以上部分；丝杆电机21与丝杆27连接，并且带动丝杆27旋转；丝杆螺母24套接在丝杆27上；拨杆23套接在丝杆27上与丝杆螺母24固定；所述直线导轨组件25安装在基座板4上，且位于丝杆27的正下方与丝杆27平行。
丝杆电机21由安装座22双端固定在基座板4上，丝杆电机21带动丝杆27旋转，丝杆27旋转与丝杆螺母24配合实现直线移动；丝杆螺母24安带动拨杆23实现直线移动；为了避免拨杆23沿丝杆27的轴线旋转，在丝杆27的正下方还是设置了直线导轨组件25，用于限制拨杆23沿丝杆27的轴线旋转。
直线导轨25组件包含直线导轨251与直线滑块，丝杆27与直线导轨251平行。拨杆23和直线滑块设置为一体，直线滑块与直线导轨251配合，限制拨杆23随着丝杆27旋转。当丝杆27旋转时，拨杆23沿着丝杆27的水平方向实现直线移动。
为了防止丝杆27工作的安全性，驱动单元2还设有外壳26，用于保护驱动单元2。
如图3和4所示，人机交互端3是集成了实验过程控制与结果显示的终端，该部分的结构主要由单板电脑33和支架31组成。单板电脑33通过支架31安装在基座板4上的外壳26上。单板电脑33为人机交互端的核心部分，在其显示的程序界面上可以实现对丝杆电机21的启停、运动速度、往复运动等的控制，并对力传感器111输出的数据进行处理以及测量结果显示等；支架31一端与单板电脑33连接，一端与阻尼合页22连接；阻尼合页22为可以在任意位置定位停滞的旋转铰链，其一端固定在驱动单元的外壳26上，另一端与支架31连接，从而可以使人机交互端3在使用中翻转到任意便于操作的位置。
如4和5所示，基座板4主要包括台面板41、垫块42、钢珠43、衬片盒44、吊环45、水准泡48、调整螺柱座410和力传感器座49。台面板41上开有用于安装钢珠43的槽，槽包括长槽，长槽内再开有小槽，小槽内放置的光滑薄的垫块42，钢珠43可沿槽内自由滚动；
衬片盒44设置在台面板41上面，衬片盒44为涂覆有不同实验材料的摩擦衬片13的放置盒。靠近丝杆电机21的位置；吊环45设置在衬片盒44的一旁；水准泡48设置在台面板41上面，水准泡48为调节台面水平的参考标志，配合所述的调整螺柱座410来调节台面姿态使其保持水平状态。台面板41的四底角还设有调整螺柱座410；力传感器座49设置在台面板41的底部，用于安装力传感器111。
台面板41还设有电源孔座46和电源开关47。
摩擦测试部分其工作原理是使摩擦衬片13和第一摩擦片17的实验材料涂覆面相接触，并在滑块14上添加质量砝码加载，在拉簧16的牵引下使主动摩擦件沿第一摩擦片17移动，由于第一摩擦片17与活动板19固定连在一起，则第一摩擦片17上所受摩擦力必定传递到与活动板19固连在一起的传力块11上，并由力传感器111测得，强磁铁12用于消除传力块与力传感器之间的间隙，使两者始终保持刚性接触，以保证测量过程的稳定性。
运动过程中，若假设拉簧的拉力为F，主动摩擦件质量为m1，被动摩擦件质量m2，传力块11与力传感器111间的作用力为N，活动板19与钢珠之间的摩擦力为f2，其受力示意图见图6，若在理想的匀速运动情况下
F＝N+f2
但主动摩擦件在拉簧的作用下，其运动过程中会产生爬行现象，即循环的进行加减速运动，其受力示意图见图7，有
F′＝f1+m1a
因移动件存在加速、减速过程，若直接以测得的拉簧拉力的大小作为动摩擦力的大小，则所得结果与真实摩擦力f1之间存在的误差大小为ΔF＝m1a，因此，若直接以所测得的拉簧的受力大小F′作为摩擦力的大小，则势必会因主动摩擦件移动速度的波动性而产生误差。
若将被动摩擦件设计为浮动式，被动摩擦件在力传感器的支撑力N的作用下，在测试过程中始终保持静止状态，不存在加速度，其受力情况如图8所示，有
N＝f1-f2
由于钢珠与活动板为点接触，且在油润滑的前提下，摩擦力极小且为一定值，因此摩擦力f2可以忽略或可以通过实验标定后进行补偿消除。于是通过该种测量方法可以避免主动摩擦件运动速度的波动性带来的测量误差，从而提高了测量结果的准确性。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：包括用于摩擦测试的摩擦测试单元(1)、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元(2)、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端(3)和基座板(4)；所述摩擦测试单元(1)、驱动单元(2)和人机交互端(3)分别安装在基座板(4)上；
所述摩擦测试单元(1)包括安放在基座板(4)上表面的活动板(19)、重叠固定安装在活动板(19)上表面的摩擦片以及摩擦衬片(13)、滑块(14)、拉簧(16)、传力块(11)和力传感器(111)；所述摩擦衬片(13)安装在滑块(14)的底面，滑块(14)底面通过摩擦衬片(13)放置在摩擦片的上表面；所述滑块(14)的一侧面与拉簧(16)的一端连接，拉簧(16)的另一端与驱动单元(2)的动力输出端连接；所述力传感器(111)安装在基座板(4)的底面；传力块(11)安装在活动板(19)的底面，所述传力块(11)穿过基座板(4)与力传感器(111)抵接在一起；所述基座板(4)上表面与活动板(19)的底面之间还均匀设有若干个钢珠(43)支撑；所述传力块(11)与力传感器(111)相互抵接之间设有磁力吸附装置。
2.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述驱动单元(2)包括丝杆电机(21)、直线导轨组件(25)、丝杆螺母(24)、丝杆(27)和拨杆(23)；所述丝杆电机(21)固定在基座板(4)中线以上部分；丝杆电机(21)与丝杆(27)连接，并且带动丝杆(27)旋转；丝杆螺母(24)套接在丝杆(27)上；拨杆(23)套接在丝杆(27)上与丝杆螺母(24)固定；所述直线导轨组件(25)安装在基座板(4)上，且位于丝杆(27)的正下方与丝杆(27)平行。
3.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述人机交互端(3)包括单板电脑(33)和支架(31)；单板电脑(33)通过支架(31)安装在基座板(4)上。
4.根据权利要求3所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述支架(31)通过阻尼合页(32)固定在基座板(4)上。
5.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述基座板(4)包括用于安装各个模块的台面板(41)、垫块(42)、钢珠(43)、衬片盒(44)、吊环(45)、水准泡(48)和力传感器座(49)；所述台面板(41)上开有用于安装钢珠(43)的槽，槽内放置有垫块(42)；衬片盒(44)设置在台面板(41)上面靠近丝杆电机(21)的位置；吊环(45)设置在衬片盒(44)的一旁；水准泡(48)设置在台面板(41)上面；台面板(41)的四底角还设有调整螺柱座(410)；力传感器座(49)设置在台面板(41)的底部，用于安装力传感器(111)。
6.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述滑块(14)的底部设有用于安装摩擦衬片(13)的凹槽；所述凹槽内设有限位销钉。
7.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述摩擦片包括相互重叠在一起的第一摩擦片(17)和第二摩擦片(18)，第二摩擦片(18)与活动板(19)的上表面贴合。
8.根据权利要求1所述的消除速度影响的动静摩擦实验装置，其特征在于：所述活动板(19)的底面靠近右边的一端设有限位螺栓(110)。
CN201510149691.6A 2015-03-31 2015-03-31 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置 Expired - Fee Related CN104764690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510149691.6A CN104764690B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510149691.6A CN104764690B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104764690A CN104764690A (zh) 2015-07-08
CN104764690B true CN104764690B (zh) 2017-07-14

Family

ID=53646655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510149691.6A Expired - Fee Related CN104764690B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104764690B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105527221B (zh) * 2015-12-10 2018-03-09 江南大学 一种摩擦力模拟发生装置
CN107063994B (zh) * 2017-03-22 2020-01-07 武汉大学 一种重载多工况摩擦试验机
CN112033893A (zh) * 2020-05-28 2020-12-04 北京机械设备研究所 一种摩擦系数测量装置及测量方法
CN114295510B (zh) * 2021-11-18 2023-08-08 郑州众城润滑科技有限公司 一种润滑脂直线加速性能试验机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107448A (en) * 1991-02-13 1992-04-21 501 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for determining coefficients of friction
JP2003028789A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Bridgestone Corp 表面接線方向抵抗力測定器
CN202362235U (zh) * 2011-12-15 2012-08-01 长安大学 一种简易摩擦系数测试装置
EP2677298A1 (fr) * 2012-06-20 2013-12-25 Institut National de Recherche en Sciences et Technologies pour l'Environnement et l'Agriculture (IRSTEA) Dispositif et procédé de détermination d'une force de frottement à l'interface entre deux surfaces
CN203981522U (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 海宁阳光袜业有限公司 一种袜子耐磨性检测设备上检测支架的驱动结构
RU149581U1 (ru) * 2014-08-12 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Установка для определения коэффициента трения
CN104345028A (zh) * 2014-10-14 2015-02-11 中山大学 桩土滑动摩擦测试方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0640065B2 (ja) * 1987-06-17 1994-05-25 富士電機株式会社 磁気記録媒体の摩擦係数推定方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107448A (en) * 1991-02-13 1992-04-21 501 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for determining coefficients of friction
JP2003028789A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Bridgestone Corp 表面接線方向抵抗力測定器
CN202362235U (zh) * 2011-12-15 2012-08-01 长安大学 一种简易摩擦系数测试装置
EP2677298A1 (fr) * 2012-06-20 2013-12-25 Institut National de Recherche en Sciences et Technologies pour l'Environnement et l'Agriculture (IRSTEA) Dispositif et procédé de détermination d'une force de frottement à l'interface entre deux surfaces
CN203981522U (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 海宁阳光袜业有限公司 一种袜子耐磨性检测设备上检测支架的驱动结构
RU149581U1 (ru) * 2014-08-12 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Установка для определения коэффициента трения
CN104345028A (zh) * 2014-10-14 2015-02-11 中山大学 桩土滑动摩擦测试方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种多功能摩擦实验台的设计及实验;韩中领 等;《机械科学与技术》;20071031;第26卷(第10期);第1245－1248页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104764690A (zh) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104764690B (zh) 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置
US8915124B2 (en) Surface texture measuring apparatus
US9494413B2 (en) Probe holder for measuring system
CN102829988B (zh) 一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置
CN102914442B (zh) 一种单向压力动态加载装置
CN106840678B (zh) 一种径向滑动轴承的综合性能试验台
CN104105941A (zh) 具有被约束的配重的坐标测量机
CN103943004B (zh) 科氏加速度实验装置
CN102879139A (zh) 转台线绕力矩测试装置及测试方法
JP2019190864A (ja) 回転テーブルおよび真円度測定機
CN109307632A (zh) 一种高温高压复合微动磨损试验装置
CN106092444A (zh) 一种双电机驱动的重力平衡装置及调节方法
CN107144251B (zh) 用于气浮转子陀螺仪动压马达间隙测量的自动施力装置及方法
CN106441898B (zh) 一种滚动轴承回转精度的测试装置
Tian et al. Dynamic modeling and analysis of a 3-DOF ultra-precision positioning stage with air bearinga
JP2012254517A (ja) 位置決め制御装置、これを備えた工作機械
JP6883446B2 (ja) 昇降駆動装置およびこれを用いた測定機
CN205879448U (zh) 一种双电机驱动的重力平衡装置
CN202229921U (zh) 用于测量磁悬浮轴承轴向、径向刚度的装置
CN209387441U (zh) 一种高温高压复合微动磨损试验装置
CN109100068B (zh) 叶片-机匣在复杂接触状态下的碰摩力测试试验器
CN112304612A (zh) 一种气浮轴承的轴向负载震动检测装置
CN108896478B (zh) 多功能手指摩擦试验设备
CN207586106U (zh) 一种材料摩擦噪声测试装置
CN114088561A (zh) 耐磨测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170714

Termination date: 20200331