CN208090037U - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器，包括电机、蜗轮和壳体，所述壳体的一端开设有电控箱，壳体的内部开设有电机箱、齿轮箱、蜗轮箱和蜗杆箱，电控箱的外侧壁上安装有与电控箱联通的电控箱接线孔，电控箱的外部安装有电控箱盖，电机箱内安装有电机，所述电机的中心连接有贯穿电机的电机轴，电机的一端安装有电机盖，电机轴的一端开设有轴齿纹。本电动执行器，通过在壳体内开设各部件对应的箱体，安装不同部件，极大的简化了内部结构，同时电路连接更容易操作，采用五级齿轮进行传动，增加推力，电机箱的外表面采用凹凸不平整面板设计，增加散热面积，实现更好的散热性，蜗轮轴的多种设计使得适用范围更广，适应多种需求。

Description

一种电动执行器

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种电动执行器。

背景技术

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。现有的电动执行器结构相对复杂，推力小，电机运行会产生热量，调节频率大的话，易造成电机过热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器，具有结构简单、推力大、散热快的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行器，包括电机、蜗轮和壳体，所述壳体的一端开设有电控箱，电控箱的外侧壁上安装有与电控箱联通的电控箱接线孔，电控箱的外部安装有电控箱盖，壳体的内部开设有电机箱、齿轮箱、蜗轮箱和蜗杆箱，电机箱内安装有电机，所述电机的中心连接有贯穿电机的电机轴，电机的一端安装有电机盖，电机轴的一端开设有轴齿纹，轴齿纹与一级传动齿轮啮合，一级传动齿轮与二级传动齿轮啮合，二级传动齿轮与三级传动齿轮啮合，三级传动齿轮与四级传动齿轮啮合，四级传动齿轮和五级传动齿轮啮合，二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级传动齿轮的一端安装在齿轮箱内，齿轮箱的上方安装有第一齿轮箱盖，第一齿轮箱盖覆盖轴齿纹与壳体相连，第一齿轮箱盖的上表面覆盖有第二齿轮箱盖，三级传动齿轮的中心轴连接有手轮连接杆，手轮连接杆的外表面套有手轮连接套，五级传动齿轮的中心连接有蜗杆的一端，蜗杆安装在蜗杆箱内，蜗杆的外表面连接有与蜗轮相匹配的蜗杆齿纹，蜗杆箱的边缘处安装有蜗杆压盖，所述蜗轮安装在蜗轮箱中，蜗轮的中心贯穿有蜗轮轴，蜗轮轴上套有蜗轮盖，蜗轮箱外部连接有蜗轮箱盖，蜗轮箱盖表面安装有指针，指针上方通过螺栓固定有指针盖。

优选的，所述第一齿轮箱盖通过螺栓与一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级传动齿轮一端的转轴固定，第一齿轮箱盖和第二齿轮箱盖的上表面均开设有与手轮连接杆相匹配的圆孔。

优选的，所述电控箱内安装有电控线路，电控箱与电机和指针电性连接。

优选的，所述一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级传动齿轮上下交错分布。

优选的，所述电机箱和蜗轮箱位于壳体的两端，蜗轮箱位于电机箱和蜗杆箱的中间位置，蜗轮箱与蜗杆箱相通，齿轮箱位于蜗轮箱的上方，齿轮箱与电机箱和蜗杆箱相通。

优选的，所述电机箱的外表面采用凹凸状不平整的面板设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本电动执行器，通过在壳体内开设各部件对应的箱体，安装不同部件，极大的简化了内部结构，同时电路连接更容易操作，采用五级齿轮进行传动，增加推力，电机箱的外表面采用凹凸不平整面板设计，增加散热面积，实现更好的散热性，蜗轮轴的多种设计使得适用范围更广，适应多种需求。

附图说明

图1为本实用新型的壳体剖面图；

图2为本实用新型的内部安装图；

图3为本实用新型的蜗轮轴剖面图；

图4为本实用新型的A-A截面图；

图5为本实用新型的正视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的侧视图；

图8为本实用新型的其他A-A截面图。

图中：1电机、11电机轴、111轴齿纹、12电机盖、2第一齿轮箱盖、21 一级传动齿轮、22二级传动齿轮、23三级传动齿轮、24四级传动齿轮、25 五、26第二齿轮箱盖、3蜗轮、31蜗轮轴、32蜗轮盖、33蜗轮箱盖、4蜗杆、 41蜗杆齿纹、5手轮连接杆、51手轮连接套、6壳体、61电机箱、62齿轮箱、 63蜗轮箱、64蜗杆箱、7电控箱、71电控箱盖、72电控箱接线孔、8指针、指针盖81。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，一种电动执行器，包括电机1、蜗轮3和壳体6，壳体6 的一端开设有电控箱7，电控箱7内安装有电控线路，电控箱7与电机1和指针8电性连接，电控箱7的外侧壁上安装有与电控箱联通的电控箱接线孔72，为电控箱7提供电源，电控箱7的外部安装有电控箱盖71，使电控箱7处于有盖保护状态，操作更安全，壳体6的内部开设有电机箱61、齿轮箱62、蜗轮箱63和蜗杆箱64，各部件安放在固定的箱体内，线路连接更安全，电机箱 61和蜗轮箱63位于壳体6的两端，蜗轮箱63位于电机箱61和蜗杆箱64的中间位置，蜗轮箱63与蜗杆箱64相通，齿轮箱62位于蜗轮箱63的上方，齿轮箱62与电机箱61和蜗杆箱64相通，电机箱61的外表面采用凹凸状不平整的面板设计，增大了电机箱61的散热面，有利于电机1的散热，电机箱 61内安装有电机1，电机1有交流和直流两种可选，电机1的中心连接有贯穿电机1的电机轴11，电机1的一端安装有电机盖12，电机盖12起固定作用，电机轴11的一端开设有轴齿纹111，轴齿纹111与一级传动齿轮21啮合，一级传动齿轮21与二级传动齿轮22啮合，二级传动齿轮22与三级传动齿轮 23啮合，三级传动齿轮23与四级传动齿轮24啮合，四级传动齿轮24和五级传动齿轮25啮合，一级传动齿轮21、二级传动齿轮22、三级传动齿轮23和四级传动齿轮24上下交错分布，传动齿轮上均安装有相适应的传动片，帮助齿轮相互啮合，二级传动齿轮22、三级传动齿轮23和四级传动齿轮24的一端安装在齿轮箱62内，齿轮箱62的上方安装有第一齿轮箱盖2，第一齿轮箱盖2贴合齿轮，起到固定齿轮作用，第一齿轮箱盖2通过螺栓与一级传动齿轮21、二级传动齿轮22、三级传动齿轮23和四级传动齿轮24一端的转轴固定，第一齿轮箱盖2覆盖轴齿纹111与壳体6相连，第一齿轮箱盖2的上表面覆盖有第二齿轮箱盖26，第二齿轮箱盖26起到密封保护作用，第一齿轮箱盖2和第二齿轮箱盖26的上表面均开设有与手轮连接杆5相匹配的圆孔，三级传动齿轮23的中心轴连接有手轮连接杆5，手轮连接杆5的一端穿过第一齿轮箱盖2和第二齿轮箱盖26的上表面均开设的圆孔置于壳体6的外部，手轮连接杆5的外表面套有手轮连接套51，五级传动齿轮25的中心连接有蜗杆 4的一端，蜗杆4安装在蜗杆箱64内，蜗杆4的外表面连接有与蜗轮3相匹配的蜗杆齿纹41，蜗杆箱64的边缘处安装有蜗杆压盖42，蜗轮3安装在蜗轮箱63中，蜗轮3的中心贯穿有蜗轮轴31，蜗轮轴31的截面中心为八角星形，与蜗轮轴31相接的器件可采用插接方式，八角星形的结构插接更牢固，蜗轮轴31上套有蜗轮盖32，蜗轮箱63外部连接有蜗轮箱盖33，蜗轮箱盖33表面安装有指针8，指针8上方通过螺栓固定有指针盖81。

工作过程：电控箱7接通电源后，开启电机1，电机1转动，带动一级传动齿轮21、二级传动齿轮22、三级传动齿轮23、四级传动齿轮24和五级传动齿轮25转动，蜗轮杆4随之转动，蜗轮3也快速旋转起来，与蜗轮3连接的蜗轮轴31被带动旋转，形成位移推力，来控制操作开关或者阀门等，当电机1故障时，还可以通过手轮连接杆5上连接的手轮来手动操作。

实施例二：

请参阅图8，一种电动执行器，蜗轮轴31的一端采用圆孔插接方式，相比于实施例一中的涡轮轴31，该设计为插接的器件规定了固定方向，在有方向的连接器件上适用更广，同时根据不同需求，蜗轮轴31的直径可做不同选择，以最大限度的满足需求。

综上所述：本电动执行器，通过在壳体6内开设各部件对应的箱体，安装不同部件，极大的简化了内部结构，同时电路连接更容易操作，采用五级齿轮进行传动，增加推力，电机箱61的外表面采用凹凸不平整面板设计，增加散热面积，实现更好的散热性，蜗轮轴31的多种设计使得适用范围更广，适应多种需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动执行器，包括电机(1)、蜗轮(3)和壳体(6)，其特征在于：所述壳体(6)的一端开设有电控箱(7)，电控箱(7)的外侧壁上安装有与电控箱联通的电控箱接线孔(72)，电控箱(7)的外部安装有电控箱盖(71)，壳体(6)的内部开设有电机箱(61)、齿轮箱(62)、蜗轮箱(63)和蜗杆箱(64)，电机箱(61)内安装有电机(1)，所述电机(1)的中心连接有贯穿电机(1)的电机轴(11)，电机(1)的一端安装有电机盖(12)，电机轴(11)的一端开设有轴齿纹(111)，轴齿纹(111)与一级传动齿轮(21)啮合，一级传动齿轮(21)与二级传动齿轮(22)啮合，二级传动齿轮(22)与三级传动齿轮(23)啮合，三级传动齿轮(23)与四级传动齿轮(24)啮合，四级传动齿轮(24)和五级传动齿轮(25)啮合，二级传动齿轮(22)、三级传动齿轮(23)和四级传动齿轮(24)的一端安装在齿轮箱(62)内，齿轮箱(62)的上方安装有第一齿轮箱盖(2)，第一齿轮箱盖(2)覆盖轴齿纹(111)与壳体(6)相连，第一齿轮箱盖(2)的上表面覆盖有第二齿轮箱盖(26)，三级传动齿轮(23)的中心轴连接有手轮连接杆(5)，手轮连接杆(5)的外表面套有手轮连接套(51)，五级传动齿轮(25)的中心连接有蜗杆(4)的一端，蜗杆(4)安装在蜗杆箱(64)内，蜗杆(4)的外表面连接有与蜗轮(3)相匹配的蜗杆齿纹(41)，蜗杆箱(64)的边缘处安装有蜗杆压盖(42)，所述蜗轮(3)安装在蜗轮箱(63)中，蜗轮(3)的中心贯穿有蜗轮轴(31)，蜗轮轴(31)上套有蜗轮盖(32)，蜗轮箱(63)外部连接有蜗轮箱盖(33)，蜗轮箱盖(33)表面安装有指针(8)，指针(8)上方通过螺栓固定有指针盖(81)。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述第一齿轮箱盖(2)通过螺栓与一级传动齿轮(21)、二级传动齿轮(22)、三级传动齿轮(23)和四级传动齿轮(24)一端的转轴固定，第一齿轮箱盖(2)和第二齿轮箱盖(26)的上表面均开设有与手轮连接杆(5)相匹配的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述电控箱(7)内安装有电控线路，电控箱(7)与电机(1)和指针(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述一级传动齿轮(21)、二级传动齿轮(22)、三级传动齿轮(23)和四级传动齿轮(24)上下交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述电机箱(61)和蜗轮箱(63)位于壳体(6)的两端，蜗轮箱(63)位于电机箱(61)和蜗杆箱(64)的中间位置，蜗轮箱(63)与蜗杆箱(64)相通，齿轮箱(62)位于蜗轮箱(63)的上方，齿轮箱(62)与电机箱(61)和蜗杆箱(64)相通。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述电机箱(61)的外表面采用凹凸状不平整的面板设计。