CN208086971U - 找线头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种找线头机，包括工作台、旋转机构、安装机构、吸气机构及角度调节机构。旋转机构设置于工作台上，旋转机构包括第一动力源及旋转件。安装机构用于安装纱筒，安装机构能带动纱筒相对于工作台旋转。吸气机构包括第二动力源及吸风嘴，吸风嘴用于吸取纱筒上纱线的线头，吸风嘴相对于工作台可转动。角度调节机构设置于工作台上，角度调节机构包括第三动力源及调节杆，调节杆的一端设置于第三动力源上，调节杆的另一端与吸风嘴相铰接或调节杆的另一端可滑动地设置于吸风嘴上，第三动力源用于驱动调节杆以推动或拉动吸风嘴相对于工作台转动,以调节吸风嘴与纱筒的外侧壁之间的角度。该找线头机可使纱筒上外层纱线受到的风力均匀。

Description

找线头机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种找线头机。

背景技术

在纺织作业中，需要用到大量的纱筒，纱筒具有相对的内侧壁及外侧壁，且其外侧壁上缠绕有纱线。当出现需要更换新的纱筒或纱筒上的纱线发生断线等情况时，都需要先在纱筒上找到纱线的线头，然后才能继续进行纺织作业。在传统技术中，通常依靠风力来自动寻找线头，但存在纱筒上外层纱线受到的风力不均匀的问题，导致纱筒的部分位置风力过强，部分位置风力过弱或无风力，不利于线头在风力的作用下被吸出。

实用新型内容

基于此，有必要针对纱筒上外层纱线受到的风力不均匀的问题，提供一种找线头机。

一种找线头机，包括：

工作台；

旋转机构，设置于所述工作台上，所述旋转机构包括第一动力源及旋转件，所述第一动力源用于驱动所述旋转件旋转；

安装机构，用于安装纱筒，所述安装机构能够在所述旋转件的带动下相对于所述工作台旋转，以带动所述纱筒相对于所述工作台旋转；

吸气机构，包括第二动力源及吸风嘴，所述第二动力源用于产生风力，所述第二动力源与所述吸风嘴相连通，所述吸风嘴用于吸取所述纱筒上纱线的线头，所述吸风嘴相对于所述工作台可转动；及

角度调节机构，设置于所述工作台上，所述角度调节机构包括第三动力源及调节杆，所述调节杆的一端设置于所述第三动力源上，所述调节杆的另一端与所述吸风嘴相铰接或所述调节杆的另一端可滑动地设置于所述吸风嘴上，所述第三动力源用于驱动所述调节杆以推动或拉动所述吸风嘴相对于所述工作台转动,以调节所述吸风嘴与所述纱筒的外侧壁之间的角度。

上述找线头机至少具有以下优点：

工作时，将纱筒安装在安装机构上，第三动力源动作，驱动调节杆以推动或拉动吸风嘴相对于工作台转动,从而调节吸风嘴呈与纱筒的外侧壁平行的状态。旋转机构驱动安装机构相对于工作台旋转，以带动纱筒相对于工作台旋转，从而使纱筒相对于吸风嘴旋转。第二动力源动作以产生风力，纱筒旋转的状态使得纱筒上的外层纱线均能受到风力，吸风嘴与纱筒的外侧壁平行的状态使得纱筒上外层纱线受到的风力均匀，以便于线头在在风力的作用下被吸入吸风嘴内。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括联轴器，所述第一动力源为第一电机，所述旋转件为旋转台，所述旋转台包括台状部及轴状部，所述联轴器用于连接所述第一电机的输出轴与所述轴状部，所述第一电机能够通过所述轴状部带动所述台状部相对于所述工作台旋转。

在其中一个实施例中，所述安装机构设置于所述台状部上，所述安装机构包括驱动源及安装爪，所述安装爪具有至少两个爪指，所述驱动源用于驱动所述至少两个爪指开合，所述至少两个爪指用于在张开时抵接所述纱筒的内侧壁，以将所述纱筒固定在所述安装爪上；或者

所述安装机构设置于所述台状部上，所述安装机构包括驱动源及安装爪，所述安装爪具有至少两个爪指，所述驱动源用于驱动所述至少两个爪指开合，所述至少两个爪指用于在合拢时抵接所述纱筒的外侧壁，以将所述纱筒夹持在所述安装爪上。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第一导气管及旋转接头，所述驱动源为第一压缩机，所述安装爪为气爪，所述第一导气管相对的两端分别与所述第一压缩机和所述旋转接头相连，所述第一压缩机通过所述第一导气管为所述气爪供气，以驱动所述气爪的爪指开合，所述旋转接头设置于所述旋转台上。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括安装件，所述安装件包括两个间隔相对设置的安装单元，单个所述安装单元包括连接板及支撑台，所述支撑台通过所述连接板设置于所述旋转台上，所述气爪包括连接部，所述连接部位于两个所述安装单元之间，且通过所述连接板设置于所述台状部上，所述爪指一端伸入所述连接部内，另一端伸出所述支撑台。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构还包括底板及第一铰接座，所述第一铰接座通过所述底板设置于所述工作台上，所述第三动力源与所述第一铰接座铰接，且所述第三动力源通过所述第一铰接座设置于所述底板上，所述调节杆与所述吸风嘴铰接，所述吸风嘴与所述底板铰接；或者

所述角度调节机构还包括第二铰接座、第三铰接座及滑块，所述第二铰接座与所述第三铰接座均设置于所述工作台上，所述吸风嘴与所述第二铰接座铰接且所述吸风嘴通过所述第二铰接座设置于所述工作台上，所述第三动力源与所述第三铰接座铰接且所述第三动力源通过所述第三铰接座设置于所述工作台上，所述滑块设置于所述调节杆的另一端，所述吸风嘴上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，且能够在所述滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述第三动力源为气缸，所述调节杆为活塞杆；或者

所述第三动力源为电缸，所述调节杆为伸缩杆。

在其中一个实施例中，还包括进退调节机构，所述进退调节机构包括第四动力源、第一传动件及输送件，所述角度调节机构设置于所述输送件上，所述第四动力源用于通过所述第一传动件驱动所述输送件远离或靠近所述安装机构，以带动所述吸风嘴远离或靠近所述安装机构。

在其中一个实施例中，还包括位移传感器及第一控制模块，所述位移传感器设置于所述吸风嘴上，所述角度调节机构及所述位移传感器均与所述第一控制模块电连接，所述位移传感器用于检测所述吸风嘴与所述纱筒之间的距离，所述第一控制模块用于通过所述角度调节机构控制所述吸风嘴与所述纱筒的外侧壁之间的角度。

在其中一个实施例中，还包括感应模块及第二控制模块，所述感应模块及所述旋转机构均与所述第二控制模块电连接，所述感应模块设置于所述吸风嘴内，所述感应模块用于感应所述吸风嘴内被吸入的线头，所述第二控制模块用于控制所述旋转机构的启停。

附图说明

图1为一实施方式中找线头机的主视图；

图2为图1中旋转机构及安装机构的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所指的“竖直”、“平行”并不仅仅限于绝对的竖直、平行，还应该允许一定的误差存在。本实用新型中所述“第一”、“第二”及“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，一实施方式中的找线头机10，用于通过风力寻找纱筒20上纱线的线头，具有纱筒20上外层纱线受到的风力均匀的特点。具体地，找线头机10包括工作台100、旋转机构200、安装机构300、吸气机构及角度调节机构500，其中，吸气机构包括吸风嘴410，吸风嘴410用于吸取纱筒20上纱线的线头。

工作台100用于为旋转机构200及角度调节机构500等机构提供一个相对平整的设置位置，同时可较方便地放置待找线头的纱筒20等纺织用品的作用。

旋转机构200设置于工作台100上，旋转机构200包括第一动力源及旋转件，第一动力源用于驱动旋转件旋转。可通过控制第一动力源的启停控制旋转件的转动状态，并可通过控制第一动力源的工作时间等方式，来控制旋转件的旋转圈数。旋转机构200还包括旋转传动件，第一动力源设置于工作台100上，第一动力源通过旋转传动件驱动旋转件相对于工作台100旋转。

请一并参阅图2，在本实施方式中，第一动力源为第一电机210，旋转传动件为联轴器220，旋转件为旋转台230。旋转台230包括台状部231及轴状部232，台状部231可起到便于设置安装机构300的作用，联轴器220用于连接第一电机210的输出轴与轴状部232，第一电机210能够通过轴状部232带动台状部231相对于工作台100旋转。该旋转机构200具有结构简单、安装容易且成本较低的特点。

具体地，旋转机构200还包括电机安装板240及连接杆250，第一电机210安装于电机安装板240上，电机安装板240位于第一电机210与连接杆250之间，电机安装板240通过连接杆250固定在工作台100的下方。该设置方式可在一定程度上减少第一电机210对工作台100的影响，降低找线头机10的高度，以便于工人作业。第一电机210先固定在电机安装板240上，然后通过连接杆250将第一电机210及电机安装板240悬挂于工作台100的下方的方式，便于第一电机210的安装固定，可降低工作台100的平整度的要求。为了防止连接杆250的断裂，本实施方式中设置了多根连接杆250，多根连接杆250间隔分布在电机安装板240上，提高了第一电机210的设置稳定性。

旋转机构200还包括轴承座260，轴承座260设置于工作台100上，轴承座260上形成有穿轴孔，工作台100上开设有贯穿孔，贯穿孔的内径大于穿轴孔的内径，轴承座260的一部分位于贯穿孔内。轴状部232穿设于穿轴孔中，且轴状部232相对的两端均伸出工作台100的台面。轴承座260的存在提高了旋转台230的使用寿命与转动稳定性。

在另一实施方式中，第一动力源可为气动马达或液压马达，旋转传动件包括第一主动轴及皮带以代替联轴器220，旋转件上开设有第一环形槽，皮带的一部分位于第一环形槽内，且旋转件及第一主动轴均位于皮带之间，气动马达或液压马达驱动主动轴转动，在摩擦力的作用下，第一主动轴带动皮带转动，皮带带动旋转件旋转。当然，在其他实施方式中，旋转机构200还可以为其他结构，只要能实现旋转件旋转即可。

在又一实施方式中，台状部231可替换为第一主动轮，安装机构300下方可设置有第一从动轮，且安装机构300设置于第一从动轮上，第一主动轮上设置有第一轮齿，第一从动轮上设置有能与第一轮齿相配合的第二轮齿。第一电机210带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，从而使得安装在安装机构300上的纱筒20相对于工作台100旋转。

在再一实施方式中，旋转台可替换为第二主动轴、安装机构300下方可设置有第一从动轴，且安装机构300可随着第一从动轴的转动而转动，第二主动轴与第一从动轴平行设置。旋转机构200包括第一传动带，第一传动带套设在第二主动轴与第一从动轴上。第一电机带动第二主动轴转动，第二主动轴带动第一传动带及第一从动轴转动，从而使得固定在安装机构300上的纱筒20相对于工作台100旋转。

安装机构300用于安装纱筒20，安装机构300能够在旋转件的带动下相对于工作台100旋转，以带动纱筒20相对于工作台100旋转。纱筒20的旋转设计，便于线头在风力的作用下被吸出，可以理解地，当纱筒20的旋转方向与纱线的缠绕方向相反时，线头更容易被吸出。

安装机构300设置于台状部231上，安装机构300包括驱动源及安装爪，安装爪具有至少两个爪指，驱动源用于驱动至少两个爪指开合，至少两个爪指用于在张开时抵接纱筒20的内侧壁，以将纱筒20固定在安装爪上，这种安装方式可避免安装爪对纱线的损伤。当然，在其他实施方式中，安装机构300设置于台状部231上，安装机构300包括驱动源及安装爪，安装爪具有至少两个爪指，驱动源用于驱动至少两个爪指开合，至少两个爪指用于在合拢时抵接纱筒20的外侧壁，以将纱筒20夹持在安装爪上，这种安装方式结构简单且成本较低。或者，安装机构300还可以为机械手，机械手设置于旋转机构200上。

具体到本实施方式中，安装机构300还包括第一导气管及旋转接头，驱动源为第一压缩机，安装爪为气爪310，气爪310包括爪指311，第一导气管相对的两端分别与第一压缩机和旋转接头相连，第一压缩机通过第一导气管为气爪310供气，以驱动气爪310的爪指311开合，旋转接头设置于旋转台230上。第一导气管通过设置于旋转台230上的旋转接头为气爪310供气的设计可避免在安装机构300相对于工作台100旋转的过程中，第一导气管缠绕到其他零部件上。

进一步地，安装机构300还包括安装件320，安装件320包括两个间隔相对设置的安装单元321，单个安装单元321包括连接板322及支撑台323，支撑台323通过连接板322设置于旋转台230上，气爪310包括连接部312，连接部312位于两个安装单元321之间，且通过连接板322设置于台状部231上，气爪310的爪指311一端伸入连接部312内，另一端伸出支撑台323。

具体地，连接部312具有两个相对设置的端面，连接部312的端面上开设有螺纹孔，连接单元上开设有与螺纹孔相对应的通孔，可将螺丝等紧固件穿设于螺纹孔与通孔中，以实现气爪310和连接部312的固定，从而将气爪310设置于台状部231上。支撑台323通过连接板322设置于台状部231上，支撑台323沿与工作台100平行的平面延伸，以支撑纱筒20。当然在其他实施方式中，气爪310还可以利用其他设置方式设置在台状部231上，且纱筒20也可以通过其他结构实现支撑。

吸气机构还包括第二动力源，第二动力源与吸风嘴410相连通，第二动力源用于产生风力。在本实施方式中，第二动力源可为负压风机、气泵或真空发生器，工作时，负压风机、气泵或真空发生器产生负压，进而产生风力，使线头在风力的作用下被吸入至吸风嘴410内。吸风嘴410相对于工作台100可转动，以便于实现吸风嘴410与纱筒20的外侧壁之间的角度的调整。

请再次参阅图1，角度调节机构500设置于工作台100上，角度调节机构500包括第三动力源及调节杆，调节杆的一端设置于第三动力源上，调节杆的另一端与吸风嘴410相铰接或调节杆的另一端可滑动地设置于吸风嘴410上，第三动力源用于驱动调节杆以推动或拉动吸风嘴410相对于工作台100转动,以调节吸风嘴410与纱筒20的外侧壁之间的角度。可利用角度调节机构500将吸风嘴410调节到相对于纱筒20的外侧壁平行的位置，从而使风力均匀地到达纱筒20上外层纱线处，避免纱筒20的部分位置风力过强，部分位置风力过弱或无风力的情况出现，以利于线头在风力的作用下被吸出。同时，角度调节机构500的存在增强了找线头机10对不同形状的纱筒20的适应性。

在本实施方式中，角度调节机构500还包括底板510及第一铰接座520，第一铰接座520通过底板510设置于工作台100上，第三动力源与第一铰接座520铰接，且第三动力源通过第一铰接座520设置于底板510上，调节杆与吸风嘴410铰接，吸风嘴410与底板510铰接，以使吸风嘴410能够相对于工作台100转动。该设计降低了吸风嘴410的制作难度，角度调节机构500整体的结构简单、便于实现。

在再一实施方式中，角度调节机构包括第二铰接座、第三铰接座及滑块，第二铰接座用于替代本实施方式中的底板510，第三铰接座用于代替本实施方式中的第一铰接座520。第二铰接座与第三铰接座均设置于工作台100上，吸风嘴410与第二铰接座铰接，且吸风嘴410通过第二铰接座设置于工作台100上，第三动力源与第三铰接座铰接，且第三动力源通过第三铰接座设置于工作台100上，滑块设置于调节杆的另一端，吸风嘴410上开设有滑槽，滑块位于滑槽内，且能够在滑槽内滑动。可以理解地，角度调节机构500还可以是其他结构，只要能调节吸风嘴410与纱筒20的外侧壁之间的角度，以使吸风嘴410与纱筒20的外侧壁平行即可。

具体到本实施方式中，第三动力源为气缸530，调节杆为活塞杆540，结构紧凑且成本较低。当然，在其他实施方式中，第三动力源可为电缸，调节杆可为伸缩杆，伸缩杆可相对于电缸的缸体伸出或缩回。可以理解地，第三动力源与调节杆还可以是其他元件，只要调节杆能在第三动力源的驱动下可使吸风嘴相对于工作台转动，以到达可使吸风嘴与纱筒的外侧壁平行的目的即可。

进一步地，在本实施方式中，当纱筒20的外轮廓为圆柱体形时，吸风嘴410竖直放置，以与圆柱体形的纱筒20的外侧壁保持平行。当纱筒20的外轮廓为圆台形时，活塞杆540伸出气缸530，吸风嘴410相对于底板510转动一定角度，以与圆台形纱筒20的外侧壁保持平行。当然，在其他实施方式中，当后一纱筒20的外轮廓与前一纱筒20的外轮廓不同时，还可通过活塞杆540缩回气缸530的方式实现吸风嘴410与纱筒20的外侧壁之间角度的调节。

角度调节机构500还包括关节轴承550，活塞杆540与吸风嘴410通过关节轴承550相连。本实施方式中的角度调节机构500具有结构简单且成本较低的特点。可单独设置一第二压缩机为气缸530供气，或者利用第一压缩机同时为气爪310与气缸530供气。当然，在其他实施方式中，角度调节机构500还可以是其他结构，只要能实现将吸风嘴410调整到与纱筒20的外侧壁平行，以使风力较均匀地吹到纱筒20的外侧壁上的功能即可。

找线头机10还包括进退调节机构600，进退调节机构600包括第四动力源、第一传动件及输送件，角度调节机构500设置于输送件上，第四动力源用于通过第一传动件驱动输送件远离或靠近安装机构300，以带动吸风嘴410远离或靠近安装机构300。可先通过进退调节机构600调节角度调节机构500与纱筒20之间的距离，以提高纱筒20取放的便利性，然后通过角度调节机构500调节吸风嘴410与纱筒20的外侧壁之间的夹角，使吸风嘴410与纱筒20的外侧壁平行。

在本实施方式中，第四动力源为第二电机，第一传动件包括第二主动轮、第二从动轮及丝杠，且丝杠设置在第二从动轮上，输送件为螺母，且螺母与丝杠配合形成丝杠螺母副。工作时，第二电机驱动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动丝杠转动，螺母相对于工作台100产生沿丝杠的长度方向的位移，以实现螺母远离或靠近安装机构300。当然，在其他实施方式中，第二电机还可通过联轴器与丝杠相连，以驱动丝杠转动。

在另一实施方式中，第四动力源为第三电机，第一传动件包括第三主动轴、第二从动轴及第二传动带，输送件为输送台，输送台卡固于第二传动带上。工作时，第三电机驱动第三主动轴转动，从而带动第二从动轴和第二传动带转动，以使输送台远离或靠近安装机构300。可以理解地，进退调节机构600可以有多种实现方式，只要能使角度调节机构500远离或靠近安装机构300，从而使吸气嘴远离或靠近安装机构300即可。

进一步地，找线头机10还包括垫板610，进退调节机构600通过垫板610设置于工作台100上。可先将进退调节机构600固定在垫板610上，然后再将垫板610固定在工作台100上，以便于紧固螺栓的穿设，只需控制好与垫板610接触的工作台100的部分的平整度和垫板610自身的平整度就可在一定程度上满足进退调节机构600的安装平整度的要求。此外，垫板610的存在还能有效减少进退调节机构600对工作台100的影响。

找线头机10还包括位移传感器710及第一控制模块(图未示)，位移传感器710设置于吸风嘴410上，角度调节机构500及位移传感器710均与第一控制模块电连接，位移传感器710用于检测吸风嘴410与纱筒20之间的距离，第一控制模块用于通过角度调节机构500控制吸风嘴410与纱筒的外侧壁之间的角度。可通过位移传感器710与第一控制模块实现吸风嘴410与纱筒20之间的角度的自动调控。

具体地，位移传感器710及进退调节机构600可均与第一控制模块电连接。当位移传感器710检测到有纱筒20放置到安装机构300上时，第一控制模块通过控制进退调节机构600使吸风嘴410靠近纱筒20，以便于纱筒20上的纱线能感受到更强的风力。

位移传感器710及角度调节机构500可均与第一控制模块电连接。当纱筒20的外轮廓为圆柱体形时，第一控制模块通过角度调节机构500控制吸风嘴410保持竖直，当纱筒20的外轮廓为圆台形时，第一控制模块使气缸530的活塞杆540伸出，以使吸风嘴410与圆台形纱筒20的外侧壁保持平行。

位移传感器710及安装机构300可均与第一控制模块电连接。当位移传感器710检测到有纱筒20放置到安装机构300上时，第一控制模块控制气爪310动作，以将纱筒20安装到安装机构300上。进一步地，位移传感器710、安装机构300及旋转机构200可均与第一控制模块电连接。当纱筒20固定到安装机构300上后，第一控制模块控制旋转机构200动作，以使纱筒20相对于工作台100旋转。

可以理解地，在位移传感器710与第一控制模块电连接的前提下，第一控制模块可与进退调节机构600、角度调节机构500和/或安装机构300电连接。当然，在其他实施方式中，也可以没有位移传感器710与第一控制模块，上述操作由人工替代。

找线头机10还包括感应模块(图未示)及第二控制模块(图未示)，感应模块及旋转机构200均与第二控制模块电连接，感应模块设置于吸风嘴410内，感应模块用于感应吸风嘴410内被吸入的线头，第二控制模块用于控制旋转机构200的启停。当一套找线动作完成后，感应模块感应到有线头被吸入吸风嘴410内，则第二控制模块控制旋转机构200停机。当一套找线动作完成后，感应模块未感应到有线头被吸入吸风嘴410内，则第二控制模块控制旋转机构200继续动作。感应模块可以为光电传感器或摄像头等能检测到是否有线头进入到吸风嘴410内的元件，本实施方式中感应模块为光电传感器，光电传感器位于吸风嘴410内。

具体地，可预先给第二控制模块输入代表旋转件的转动圈数的数值，当旋转件转完该转动圈数后，光电传感器检测是否有线头被吸入吸风嘴410内，如有则第二控制模块控制第一动力源停机，如无则第二控制模块控制第一动力源继续动作，以使旋转件再次转动上述转动圈数。当然，在其他实施方式中，可通过作业人员肉眼判断是否有线头被吸入吸风嘴410内，从而手动控制第一动力源的启停。

进一步地，第一控制模块及第二控制模块可组合形成控制器，找线头机10的工作状态由控制器统一控制，以使各个机构的工作状态协调一致。

上述找线头机10至少具有以下优点：

工作时，当位移传感器710检测到有纱筒20放置在支撑台323上时，爪指311张开以与纱筒20的内侧壁相抵，进而实现纱筒20的安装。进退调节机构600动作，驱动角度调节机构500靠近纱筒20，角度调节机构500动作，使吸风嘴410与纱筒20的外侧壁平行，第一动力源动作，驱动旋转件相对于工作台100旋转，以带动纱筒20相对于工作台100旋转。

气泵、负压风机或真空发生器的负压接通，以形成风力，通过进退调节机构600调节吸风嘴410使吸风嘴410更靠近纱筒20，可使得纱筒20上有较强的风力。吸风嘴通过角度调节机构500被调节到与纱筒20的外侧壁平行的设计可使得纱筒20上外层纱线受到的风力均匀，避免部分位置风力过弱或无风力的情况出现，以便于线头在风力的作用下被吸出。纱筒20在第一动力源的驱动下相对于工作台100旋转的设计使纱筒20上的外层纱线均能感受到风力，以便于线头被吸出。

旋转件转完预设圈数后，光电传感器检测是否有线头被吸入吸风嘴410内，若有则第一动力源停机，若无则第一动力源继续动作，使旋转件再次转预设圈数。当线头被吸入吸风嘴410内后，爪指311闭合，进退调节机构600动作，驱动角度调节机构500远离纱筒20，以便于将纱筒20从支撑台323上取下。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种找线头机，其特征在于，包括：

工作台；

旋转机构，设置于所述工作台上，所述旋转机构包括第一动力源及旋转件，所述第一动力源用于驱动所述旋转件旋转；

安装机构，用于安装纱筒，所述安装机构能够在所述旋转件的带动下相对于所述工作台旋转，以带动所述纱筒相对于所述工作台旋转；

吸气机构，包括第二动力源及吸风嘴，所述第二动力源用于产生风力，所述第二动力源与所述吸风嘴相连通，所述吸风嘴用于吸取所述纱筒上纱线的线头，所述吸风嘴相对于所述工作台可转动；及

角度调节机构，设置于所述工作台上，所述角度调节机构包括第三动力源及调节杆，所述调节杆的一端设置于所述第三动力源上，所述调节杆的另一端与所述吸风嘴相铰接或所述调节杆的另一端可滑动地设置于所述吸风嘴上，所述第三动力源用于驱动所述调节杆以推动或拉动所述吸风嘴相对于所述工作台转动,以调节所述吸风嘴与所述纱筒的外侧壁之间的角度。

2.根据权利要求1所述的找线头机，其特征在于，所述旋转机构还包括联轴器，所述第一动力源为第一电机，所述旋转件为旋转台，所述旋转台包括台状部及轴状部，所述联轴器用于连接所述第一电机的输出轴与所述轴状部，所述第一电机能够通过所述轴状部带动所述台状部相对于所述工作台旋转。

3.根据权利要求2所述的找线头机，其特征在于，所述安装机构设置于所述台状部上，所述安装机构包括驱动源及安装爪，所述安装爪具有至少两个爪指，所述驱动源用于驱动所述至少两个爪指开合，所述至少两个爪指用于在张开时抵接所述纱筒的内侧壁，以将所述纱筒固定在所述安装爪上；或者

所述安装机构设置于所述台状部上，所述安装机构包括驱动源及安装爪，所述安装爪具有至少两个爪指，所述驱动源用于驱动所述至少两个爪指开合，所述至少两个爪指用于在合拢时抵接所述纱筒的外侧壁，以将所述纱筒夹持在所述安装爪上。

4.根据权利要求3所述的找线头机，其特征在于，所述安装机构还包括第一导气管及旋转接头，所述驱动源为第一压缩机，所述安装爪为气爪，所述第一导气管相对的两端分别与所述第一压缩机和所述旋转接头相连，所述第一压缩机通过所述第一导气管为所述气爪供气，以驱动所述气爪的爪指开合，所述旋转接头设置于所述旋转台上。

5.根据权利要求4所述的找线头机，其特征在于，所述安装机构还包括安装件，所述安装件包括两个间隔相对设置的安装单元，单个所述安装单元包括连接板及支撑台，所述支撑台通过所述连接板设置于所述旋转台上，所述气爪包括连接部，所述连接部位于两个所述安装单元之间，且通过所述连接板设置于所述台状部上，所述爪指一端伸入所述连接部内，另一端伸出所述支撑台。

6.根据权利要求1所述的找线头机，其特征在于，所述角度调节机构还包括底板及第一铰接座，所述第一铰接座通过所述底板设置于所述工作台上，所述第三动力源与所述第一铰接座铰接，且所述第三动力源通过所述第一铰接座设置于所述底板上，所述调节杆与所述吸风嘴铰接，所述吸风嘴与所述底板铰接；或者

所述角度调节机构还包括第二铰接座、第三铰接座及滑块，所述第二铰接座与所述第三铰接座均设置于所述工作台上，所述吸风嘴与所述第二铰接座铰接且所述吸风嘴通过所述第二铰接座设置于所述工作台上，所述第三动力源与所述第三铰接座铰接且所述第三动力源通过所述第三铰接座设置于所述工作台上，所述滑块设置于所述调节杆的另一端，所述吸风嘴上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，且能够在所述滑槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的找线头机，其特征在于，所述第三动力源为气缸，所述调节杆为活塞杆；或者

所述第三动力源为电缸，所述调节杆为伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的找线头机，其特征在于，还包括进退调节机构，所述进退调节机构包括第四动力源、第一传动件及输送件，所述角度调节机构设置于所述输送件上，所述第四动力源用于通过所述第一传动件驱动所述输送件远离或靠近所述安装机构，以带动所述吸风嘴远离或靠近所述安装机构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的找线头机，其特征在于，还包括位移传感器及第一控制模块，所述位移传感器设置于所述吸风嘴上，所述角度调节机构及所述位移传感器均与所述第一控制模块电连接，所述位移传感器用于检测所述吸风嘴与所述纱筒之间的距离，所述第一控制模块用于通过所述角度调节机构控制所述吸风嘴与所述纱筒的外侧壁之间的角度。

10.根据权利要求1至8任一项所述的找线头机，其特征在于，还包括感应模块及第二控制模块，所述感应模块及所述旋转机构均与所述第二控制模块电连接，所述感应模块设置于所述吸风嘴内，所述感应模块用于感应所述吸风嘴内被吸入的线头，所述第二控制模块用于控制所述旋转机构的启停。