CN208085983U - 一种流道推进器及无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流道推进器及无人船，包含：电机密封舱(1)，所述电机密封舱内包括电机(11)以及从所述电机伸出的电机密封轴(12)；螺旋桨(2)，通过电机连接轴(3)与所述电机密封轴(12)连接；筒形导流罩(4)，罩设于所述螺旋桨(2)周围，用于提高所述推进系统进出水时的动力效率。本实用新型通过流体式设计的流道舱，使整个无人船在航行时水的阻力大大减小，提高了无人船的航行速度和机动能力。通过防摇臂的设计，在保证了无人船航行较好的机动性的同时，增加了无人船的稳定性。通过安全防护栏的设计，避免了水下生物、杂质等对螺旋桨的破坏。该流道推进器无人船整体上具有流线型结构，简单美观，具有较高的实用价值。

Description

一种流道推进器及无人船

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种具有流道式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器结构通常包括发动机及螺旋桨，通过发动机带动螺旋桨转动从而给无人船提供动力。而该类推进器设计往往比较简易，没有考虑水流阻力、水下杂物等复杂的水下环境等，因此，对于这种传统的推进器，一方面外形粗糙不够美观，另一方面动力利用率较底，很大一部分动能由于水的阻力而被消耗，因此，有必要开发一种结构美观且贴合水流特性的流线型无人船推进系统。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种流道推进器及无人船，以解决现有无人船推进器结构简单、水阻较大的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种流道推进器，包含：电机密封舱1，所述电机密封舱1内包括电机11以及从所述电机11伸出的电机密封轴12；螺旋桨 2，通过电机连接轴3与所述电机密封轴12连接；筒形导流罩4，罩设于所述螺旋桨2周围，用于提高所述推进系统进出水时的动力效率。

根据本实用新型的实施方式，还包含：流道舱5，沿所述电机密封舱1、导流罩4横向向上延伸形成鳍形结构，用于提高水流效率。

根据本实用新型的实施方式，所述鳍形结构流道舱5沿所述推进器纵向延伸，与所述电机密封舱1、导流罩4一体成型。

根据本实用新型的实施方式，还包含：安全栏6，沿所述导流罩4外沿斜向上延伸至所述流道舱5前侧，用于保护螺旋桨。

根据本实用新型的实施方式，所述安全栏6整体为弧形结构，其弧形面可以为网状或缝隙状。

根据本实用新型的实施方式，还包含：防摇臂7，沿所述流道舱5横向向外延伸，用于保持无人船的稳定性。

根据本实用新型的实施方式，所述连接轴3伸入所述电机密封舱1后通过连轴器31与电机密封轴12连接，所述连接轴3与所述电机密封舱1之间通过油封或密封圈密封。

根据本实用新型的实施方式，所述筒形导流罩4为圆筒形或圆台形。

根据本实用新型的实施方式，还提供一种无人船，包括无人船本体以及如上任一所述的流道推进器。

根据本实用新型的实施方式，两个所述流道推进器对称的分布于所述无人船本体的两侧。

综上所述，本实用新型的流道推进器及无人船相较于现有技术，通过流体式设计的流道舱，使整个无人船在航行时水的阻力大大减小，提高了无人船的航行速度和机动能力。通过防摇臂的设计，在保证了无人船航行较好的机动性的同时，增加了无人船的稳定性。通过安全防护栏的设计，避免了水下生物、杂质等对螺旋桨的破坏。总之，该流道推进器无人船整体上具有流线型结构，简单美观，而且又提升了无人船的航行性能，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例流道推进器的内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例流道推进器的侧视图。

图3为本实用新型实施例流道推进器的俯视图。

图4为本实用新型实施例流道推进器电机结构的剖视图。

图5为本实用新型实施例流道推进器螺旋桨连接结构的剖视图。

图6为本实用新型实施例具有流道推进器的无人船结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

结合图1、图4-5所示，详细说明本实用新型绕线装置的结构，本实用新型实施例提供的一种流道推进器，包含：电机密封舱1，所述电机密封舱1内包括电机11以及从所述电机11伸出的电机密封轴12。电机密封轴12通过连轴器13与电机连接轴3的轴心连接，所述连接轴3伸入所述电机密封舱1后通过连轴器31与电机密封轴12连接，所述连接轴3与所述电机密封舱1之间通过油封或密封圈密封。所述连轴器13为圆柱结构，连接电机密封轴12 与电机连接轴3轴心的两端后，通过螺丝固定，保证电机连接轴能够随电机的转动而转动。所述电机连接轴3从所述电机密封舱1向外伸出后，延伸至推进器尾部，与螺旋桨轴通过凹凸结构铆接，电机的旋转带动电机密封轴12 的旋转，进而带动连接轴3以及螺旋桨轴的旋转，螺旋桨叶片通过焊接或螺接的方式固定在螺旋桨轴上，通常为2片或3片叶片。螺旋桨叶片外设置有筒形导流罩4，罩设于所述螺旋桨2周围，用于提高所述推进系统进出水时的动力效率。特别的，所述筒形导流罩4可以为圆筒形或圆台形。当形状为圆台形时，优选设置为大头在前，小头在后，保证足够的水流进入螺旋桨，提升动力。

其中，所述电机1可以通过中央控制系统的控制实现启停、正转、反转等操作。所述装置本体通常可以包括船体本身，船舱内的除动力系统外的设备，例如控制系统、航电系统、拍摄系统等，所述推进系统可以通过发动机的正反转控制，带动螺旋桨的正反转，从而使得推动方向相反，当然每一个发动机的功率控制也是可以单独进行的。根据推进系统推进设备的推进原理，当发动机顺时针旋转时，所述推进设备的螺旋桨为正桨时，提供前进动力，所述推进设备的螺旋桨为反桨时，提供前进阻力；当发动机逆时针旋转时，所述推进设备的螺旋桨为正桨时，提供前进阻力，所述推进设备的螺旋桨为反桨时，提供前进动力。本实用新型实施例实施过程中，可以通过预先确定发动机的旋转方向，再合理安排推进设备螺旋桨的正反，从而保证所述推进设备的推动力方向。

如图1-3所示，根据本实用新型的优选实施方式，推进器还包含流道舱5，所述流道舱5沿所述电机密封舱1、导流罩4横向向上延伸形成鳍形结构，用于引导周围的水流，提高水流效率，让水尽量从下进入推进器。优选的，根据本实用新型的实施方式，所述鳍形结构流道舱5沿所述推进器纵向延伸，与所述电机密封舱1、导流罩4一体成型，从而整体上保证推进器的流线型结构，减小水的阻力。

根据本实用新型优选的实施方式，推进器还包含安全栏6，安全栏6沿所述导流罩4外沿斜向上延伸至所述流道舱5前侧，避免水草、砂石等物体进入，保护螺旋桨。优选的，所述安全栏6整体为弧形结构，其弧形面可以为网状或缝隙状等结构。其间隙均匀，保证推进器的整体美观。安全栏的所述缝隙状直接采用前后护杆平行连接的方式设置即可。

根据本实用新型优选的实施方式，推进器还包含防摇臂7，所述防摇臂7 沿所述流道舱5横向向外延伸，形成一种类似于耳状结构，用于保持无人船的稳定性。所述防摇臂7尽量向外向下舒展，以提供足够的稳定作用，与流道舱5一体成型，形成流线结构，减小水的阻力。

另外，根据本实用新型的另外的实施例，如图6所示，本实用新型还提供了一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的流道推进器。所述无人船的其余结构并非本实用新型重点，可以省略介绍。

特别的，所述推进器优选为两个，该两个所述流道推进器对称的分布于所述无人船本体的两侧，一般情况，该两个推进器位于所述无人船的偏后位置。为了增加推进器的吃水深度，推进器可以适当降低安装位置。当然，所述推进器的安装具体位置不做特别的限定，以本领域常规的安装为限。

综上所述，本实用新型的流道推进器及无人船相较于现有技术，通过流体式设计的流道舱，使整个无人船在航行时水的阻力大大减小，提高了无人船的航行速度和机动能力。通过防摇臂的设计，在保证了无人船航行较好的机动性的同时，增加了无人船的稳定性。通过安全防护栏的设计，避免了水下生物、杂质等对螺旋桨的破坏。总之，该流道推进器无人船整体上具有流线型结构，简单美观，而且又提升了无人船的航行性能，具有较高的实用价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种流道推进器，其特征在于，包含：

电机密封舱(1)，所述电机密封舱(1)内包括电机(11)以及从所述电机(11)伸出的电机密封轴(12)；

螺旋桨(2)，通过电机连接轴(3)与所述电机密封轴(12)连接；

筒形导流罩(4)，罩设于所述螺旋桨(2)周围，用于提高所述推进系统进出水时的动力效率。

2.如权利要求1所述的流道推进器，其特征在于，还包含：

流道舱(5)，沿所述电机密封舱(1)、导流罩(4)横向向上延伸形成鳍形结构，用于提高水流效率。

3.如权利要求2所述的流道推进器，其特征在于，所述鳍形结构流道舱(5)沿所述推进器纵向延伸，与所述电机密封舱(1)、导流罩(4)一体成型。

4.如权利要求2所述的流道推进器，其特征在于，还包含：

安全栏(6)，沿所述导流罩(4)外沿斜向上延伸至所述流道舱(5)前侧，用于保护螺旋桨。

5.如权利要求4所述的流道推进器，其特征在于，所述安全栏(6)整体为弧形结构，其弧形面可以为网状或缝隙状。

6.如权利要求2所述的流道推进器，其特征在于，还包含：

防摇臂(7)，沿所述流道舱(5)横向向外延伸，用于保持无人船的稳定性。

7.如权利要求1所述的流道推进器，其特征在于，所述连接轴(3)伸入所述电机密封舱(1)后通过连轴器(31)与电机密封轴(12)连接，所述连接轴(3)与所述电机密封舱(1)之间通过油封或密封圈密封。

8.如权利要求1所述的流道推进器，其特征在于，所述筒形导流罩(4)为圆筒形或圆台形。

9.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及如权利要求1-8任一所述的流道推进器。

10.如权利要求9所述的无人船，其特征在于，两个所述流道推进器对称的分布于所述无人船本体的两侧。