CN208085686U - 浮动装置、换电设备和换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动装置、换电设备和换电站，所述浮动装置包括:固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，所述固定底板和所述浮动板面对面设置，所述浮动板用于支撑目标物；所述浮动板上设置有一对以上所述悬挂立柱；所述连接部一端与所述悬挂立柱相连接，另一端与所述固定底板相连接；其中，所述浮动板可相对于所述固定底板浮动。本实用新型所述浮动装置结构简单，所占高度低，可沿水平面内任意方向浮动，且浮动范围大。

Description

浮动装置、换电设备和换电站

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种浮动装置、换电设备和换电站。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电站对电动汽车进行换电，即直接用满电的动力电池更换能量亏电的动力电池，能够在短时间内完成电动汽车电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在换电过程中，需要将换电设备与车身进行定位，从而使满电电池包与安装位置对准，在对准过程中，需要对车辆或换电设备的位置进行调整，但是在对车辆或换电设备等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了进一步进行微调定位，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电设备与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的，通常再用浮动装置来完成。但是，现有的浮动装置至少存在以下缺点：

(1)不同方向的浮动范围不同，且各个方向的浮动范围较小；

(2)竖直方向占据较高的高度，造成整个浮动装置占用较高的安装高度，所占空间大，限制了整个换电站布局的多样性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种浮动装置、换电设备和换电站，结构简单，所占高度低，可沿水平面内任意方向浮动，且浮动范围大。

为了达到上述技术效果，根据本实用新型一方面，提供了一种浮动装置，包括:

固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中

所述固定底板和所述浮动板面对面设置，所述浮动板用于支撑目标物；

所述浮动板上设置有一对以上所述悬挂立柱；

所述连接部一端与所述悬挂立柱相连接，另一端与所述固定底板相连接；

其中，所述浮动板可相对于所述固定底板浮动。

进一步的，所述悬挂立柱的一端设有横杆，所述连接部的一端连接至所述横杆；

所述悬挂立柱的另一端与所述浮动板固定连接。

进一步的，所述连接部包括悬挂链条和分别位于所述悬挂链条两端的第一浮动连接结构和第二浮动连接结构，其中，

所述第一浮动连接结构连接所述横杆，所述第二浮动连接结构与所述浮动板浮动接触；

所述浮动板相对于所述固定底板浮动时，所述悬挂链条随其摆动。

进一步的，所述连接部还包括连接板，所述固定底板和所述浮动板之间设有浮动间隙，所述连接板固定在所述浮动间隙中，与所述固定底板和所述浮动板面对面设置，且与两者相接触，所述第二浮动连接结构设于所述连接板中。

进一步的，所述第一浮动连接结构和第二浮动连接结构均包括一个或多个万向球结构，所述悬挂链条两端的万向球结构背对背设置，分别于所述横杆、连接板可转动地连接。

进一步的，所述固定底板上设有与每个所述连接板一一对应的卡槽，所述悬挂链条一端穿过所述卡槽与所述第二浮动连接结构相连接。

进一步的，所述浮动板为框架结构。

进一步的，所述浮动板上设置有两对悬挂立柱，且所述两对悬挂立柱分别设置在所述浮动板边缘的三等分点处。

进一步的，所述浮动装置还包括一个或多个锁紧部，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板。

根据本实用新型另一方面，提供了一种换电设备，包括所述浮动装置。

根据本实用新型又一方面，提供了一种换电站，包括所述换电设备。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种浮动装置、换电设备和换电站可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本实用新型所述浮动装置结构简单，安装高度低，所占空间小；连接部两端采用浮动连接结构，使浮动板可相对于固定底板在水平面内沿任意方向浮动，且浮动范围大。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的浮动装置示意图；

图2为图1A-A局部剖视图；

图3为本实用新型一实施例提供的浮动装置的连接部立体图；

图4为本实用新型一实施例提供的浮动装置的连接部剖视图；

图5为本实用新型一实施例提供的浮动装置仰视图；

图6为本实用新型一实施例提供的换电设备示意图。

【符号说明】

1：固定底板 2：浮动板

3：悬挂立柱 4：连接部

31：横杆 41:悬挂链条

42:第一浮动连接结构 43:第二浮动连接结构

44:连接板 5:浮动间隙

11：卡槽

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种浮动装置、换电设备和换电站的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

一种浮动装置，如图1所示，包括:固定底板1，浮动板2，悬挂立柱3和连接部4，其中，固定底板1和浮动板2面对面设置，浮动板2用于支撑目标物，所述目标物为待对准或定位的对象，例如，当所述浮动装置应用于换电站中的换电设备，如应用于换电小车时，所述目标物为电池包。浮动板2上设置有一对以上的悬挂立柱3，作为示例，每对悬挂立柱3可沿固定底板1的边缘面对面设置在浮动板2上。连接部4一端与悬挂立柱3相连接，另一端与固定底板1相连接；浮动板2可相对于固定底板1浮动。所述浮动装置结构简单，安装高度低，所占空间小，浮动板2可相对于固定底板1在水平面内沿任意方向浮动，且浮动范围大。

当浮动板2上的目标物不受外力作用，或是将目标物撤离浮动板时，浮动板2将通过自重回到初始位置，从而自动复位，下一个目标物置于浮动板2浮动时，所述浮动装置将会保持原有的浮动量。

如图1-图3所示示例，悬挂立柱3的一端设有横杆31，悬挂立柱3呈L型结构，连接部4的一端连接至横杆31。悬挂立柱3的另一端与浮动板2固定连接，具体可采用焊接、铆接、螺栓等方式固定连接。连接部4包括悬挂链条41和分别位于悬挂链条41两端的第一浮动连接结构42和第二浮动连接结构43，其中，第一浮动连接结构42连接横杆31，第二浮动连接结构43与浮动板2浮动接触；当浮动板2相对于固定底板1浮动时，悬挂链条41随其摆动。由于悬挂链条41两端均采用浮动连接结构进行连接。该连接部3的组成机构可减小连接部2的长度，从而减小所述浮动装置所占空间，此外，还可保证使浮动板2可相对于固定底板1在水平面内沿任意方向浮动，且浮动范围大。

为了防止固定底板1和浮动板2直接接触摩擦力过大，进一步增加浮动板2相对于固定底板1的浮动范围，固定底板1和浮动板2之间设有浮动间隙5，连接部4还可包括连接板44，连接板44固定在所述浮动间隙5中，连接板44与固定底板1和浮动板2面对面设置，且连接板44上表面与固定底板1的上表面相接触，下表面与浮动板2的下表面相接触，需要说明的是，第二浮动连接结构43设于连接板44中，第二浮动结构43穿过连接板44与浮动板2下表面相接触，从而实现连接板4与浮动板2的浮动接触，使浮动板2可相对于连接板2和固定底板1在水平面内的任意方向浮动。需要说明的是，本示例以所述浮动装置以使用时所放置的状态为参考进行进行说明，此时以地面为底面，垂直于地面的方向为竖直方向，距离地面高的部件位于距离地面低的部件的上方，本示例中，浮动板2位于连接板44的上方，连接板44位于固定底板1的上方，本示例中的上、下、上表面、下表面等用于对本示例进行解释说明，并不仅限于此。

第一浮动连接结构42和第二浮动连接结构43均可包括一个或多个万向球结构来实现浮动连接，悬挂链条41两端的万向球结构背对背设置，即悬挂链条41两端的万向球结构的球面所朝部门相背设置。第一浮动连接结构1的万向球结构与横杆31可转动地连接，第二浮动连接结构43的万向球结构与连接板44可转动的连接，第二浮动连接结构43的万向球结构的球面穿过连接板44与浮动板2下表面相接触，浮动板2上表面用于放置目标物。

作为一种示例，固定底板1上设有与每一连接板44一一对应的，供连接部3穿过的卡槽11，卡槽11可以为U型槽、方形槽等，只需满足连接部3位于卡槽11中的部分能够随着浮动板2的浮动而摆动即可。如图5所示，悬挂链条41一端穿过卡槽11与第二浮动连接结构43相连接，连接板44卡接在固定底板1上。

浮动板2的结构并不仅限于传统的实体板状结构，还可设置为为框架结构，如图1和图5所实施例，这样既能满足支撑目标物的需求，也可以减轻所述浮动装置的重量，减少制造所述浮动装置所需材料，降低生产成本。

悬挂立柱设置3可设置在浮动板2的中间位置，如图1和图5所示示例，浮动板2上设置有两对悬挂立柱3，且两对悬挂立柱3分别设置在浮动板2边缘的三等分点处，这样既可以减小固定底板的面积，节约生产成本，又可以防止所述浮动装置所在换电设备的其他部件与所述悬挂立柱3发生干涉，例如，浮动板2为矩形结构，悬挂立柱3分布在浮动板2的四个顶点处，而通常换电设备会在该位置或该位置附近设置定位结构等部件，此时可能会对定位结构等部件发生干涉等现象。因此，悬挂立柱设置3设置在浮动板2的中间位置，会使换电设备和换电站的设计及布局更加灵活。

在一些示例中，所述浮动装置还包括锁紧部(图中未示出)，锁紧部可设置一个或多个，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板2，使浮动板2相对于固定底板1不可移动，以便对目标物进行相应的操作，例如所述浮动装置设置在换电设备上，当将电池包的位置对准换电位置以后，通过锁紧部锁紧浮动板2，从而电池包位置也固定，进而可以进行换电操作，通过所述装置提高了换电设备的换电精度和准确性。作为一种示例，所述浮动装置可包括4个锁紧部，沿周向均匀分布在固定底板1的周围，从而使锁紧过程中，浮动板2保持平稳状态，避免目标物的位置出现微小移动，提高对目标位定位和对准的准确性，进一步提高换电过程的准确性。

所述锁紧部可以为电磁刹车吸盘，设置在浮动板2上方，刹车吸盘朝向固定底板1，固定底板1作为刹车吸盘的吸合面。浮动板2上设有与刹车吸盘相对应的通孔，锁紧过程中，刹车吸盘穿过所述通孔吸附所述固定底板1，从而锁紧浮动板2。可通过对电磁刹车吸盘通电或断电，控制电磁刹车吸盘吸附或松开固定底板1。在松开状态下，锁紧部可跟随浮动板2的浮动进行浮动。所述电磁刹车吸盘也可以直接选用现有的成品，因此具体结构组成在此不再赘述。需要说明的是，锁紧部采用电磁刹车吸盘仅为一种实施例，在其他实施例中也可采用其他锁紧部，在目标物达到预设位置时，锁紧浮动板2即可。

本实用新型实施例还提供了一种换电设备M，换电设备M为换电站中的一个组成部分，用于运送和更换电池包，例如可以为换电小车。如图6所示，换电设备M可包括本实用新型实施例所述定位装置N。换电过程中，电池包置于浮动装置M上，在换电位置不准确的情况下，推动电池包，进而带动浮动盘浮动，从而调整电池包的位置。

本实用新型实施例还提供了一种换电站，包括一个或多个本实用新型实施例所述换电设备M。

本实用新型实施例所述浮动装置结构简单，安装高度低，所占空间小；连接部4两端采用浮动连接结构，使浮动板2可相对于固定底板1在水平面内沿任意方向浮动，且浮动范围大。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种浮动装置，其特征在于：所述浮动装置包括:

固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中

所述固定底板和所述浮动板面对面设置，所述浮动板用于支撑目标物；

所述浮动板上设置有一对以上所述悬挂立柱；

所述连接部一端与所述悬挂立柱相连接，另一端与所述固定底板相连接；

其中，所述浮动板可相对于所述固定底板浮动。

2.根据权利要求1所述的浮动装置，其特征在于：

所述悬挂立柱的一端设有横杆，所述连接部的一端连接至所述横杆；

所述悬挂立柱的另一端与所述浮动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的浮动装置，其特征在于：

所述连接部包括悬挂链条和分别位于所述悬挂链条两端的第一浮动连接结构和第二浮动连接结构，其中，

所述第一浮动连接结构连接所述横杆，所述第二浮动连接结构与所述浮动板浮动接触；

所述浮动板相对于所述固定底板浮动时，所述悬挂链条随其摆动。

4.根据权利要求3所述的浮动装置，其特征在于：

所述连接部还包括连接板，所述固定底板和所述浮动板之间设有浮动间隙，所述连接板固定在所述浮动间隙中，与所述固定底板和所述浮动板面对面设置，且与两者相接触，所述第二浮动连接结构设于所述连接板中。

5.根据权利要求4所述的浮动装置，其特征在于：

所述第一浮动连接结构和第二浮动连接结构均包括一个或多个万向球结构，所述悬挂链条两端的万向球结构背对背设置，分别于所述横杆、连接板可转动地连接。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的浮动装置，其特征在于：

所述固定底板上设有与每个所述连接板一一对应的卡槽，所述悬挂链条一端穿过所述卡槽与所述第二浮动连接结构相连接。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的浮动装置，其特征在于：所述浮动板为框架结构。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的浮动装置，其特征在于：

所述浮动板上设置有两对悬挂立柱，且所述两对悬挂立柱分别设置在所述浮动板边缘的三等分点处。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的浮动装置，其特征在于：

所述浮动装置还包括一个或多个锁紧部，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板。

10.一种换电设备，其特征在于：所述换电设备包括权利要求1-9中任意一项所述浮动装置。

11.一种换电站，其特征在于：所述换电站包括权利要求10所述的换电设备。