CN208084248U - 电动扭矩起子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动扭矩起子，由起子本体和外置的控制器组成，起子本体包括有壳体和壳体内依次轴连接的无刷直流电机、减速器和起子头，在壳体内还安装有编码器和起子状态显示模块，在壳体上设置有电机的启停按钮和起子状态显示屏以及起子电信号接口；控制器包括盒体及盒体内的触摸屏模块和电流采样模块，盒体上安装有触摸屏、旋向按钮和控制器电信号接口；起子电信号接口和控制器电信号接口之间通过电缆连接。使用时，控制器通过编码器、电流采样模块、启停开关和转向开关反馈信号对螺钉的拧紧过程进行精确控制，确保螺钉按预设扭矩被拧紧，若遇拧紧异常，起子头会自动反转卸除螺钉，以保证产品装配的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于紧固装配工具，涉及一种扭矩起子，具体涉及的是一种电动扭矩起子。
背景技术
电动扭矩起子不仅工作效率高，而且能够基本满足普通的装配产品中对螺钉拧紧的力矩要求。然而现有电动扭矩起子，由于确定起子工作扭矩值的机构是一种球柱离合式机构，这种机械离合式机构存在精度低，稳定性较差的问题。因此，对于装配过程要求十分严格的装备来说，现有电动扭矩起子自然会影响到装备的装配质量、制约装配效率，进而限制生产企业的产品生产能力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有电动扭矩起子精度低、稳定性较差的缺陷，提出一种能够为目标螺钉施加精确的扭矩，且能保证装备装配的质量以及效率的电动扭矩起子。
实现上述目的的技术方案是：一种电动扭矩起子，其特征在于，由起子本体和外置的控制器组成，所述起子本体包括有壳体和壳体内依次轴连接的无刷直流电机、减速器和起子头，在壳体内还安装有编码器和起子状态显示模块，在壳体上设置有电机的启停按钮和起子状态显示屏以及起子电信号接口，编码器、起子状态显示模块、无刷直流电机分别与起子电信号接口电连接；所述控制器包括盒体及盒体内的触摸屏模块和电流采样模块，盒体上安装有触摸屏、旋向按钮和控制器电信号接口，控制器上各电器元件分别与控制器电信号接口电连接；所述起子电信号接口和控制器电信号接口之间通过电缆连接。
进一步，所述控制器中还设有无线WiFi模块。控制器能与上位机建立通信。
本实用新型在使用时，将起子电信号接口和控制器电信号接口之间通过电缆连接，控制器通过编码器、电流采样模块、启停开关和转向开关反馈信号对螺钉的拧紧过程进行精确控制，确保螺钉按预设扭矩被拧紧，若遇拧紧异常，起子头会自动反转卸除螺钉，以保证产品装配的质量。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的正面示意图。
图2是1所示实施例的左视图。
图3是图2的透视图。
图4是本实用新型中控制器的示意图。
图中：1、触摸屏，2、顺时针旋转按钮，3、逆时针旋转按钮，4、控制器电信号接口，5、启停按钮，6、起子状态显示屏，7、起子电信号接口，8、编码器，9、无刷直流电机，10、减速器，11、起子头，12、壳体、13、盒体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型由起子本体和外置的控制器组成。如图1-图3所示，起子本体包括有壳体12和壳体内依次轴连接的无刷直流电机9、减速器10和起子头11，在壳体12内还安装有编码器8和起子状态显示模块，在壳体12上设置有电机的启停按钮5和起子状态显示屏6以及起子电信号接口7，编码器8、起子状态显示模块、无刷直流电机9分别与起子电信号接口7电连接，无刷直流电机9通过减速器10带动起子头11转动；如图4所示，控制器包括盒体13及盒体内的触摸屏模块和电流采样模块，盒体13上安装有触摸屏1、旋向按钮和控制器电信号接口4，旋向按钮是顺时针旋转按钮2和逆时针旋转按钮3，控制器上各电器元件分别与控制器电信号接口4电连接；起子电信号接口7和控制器电信号接口4之间通过电缆连接。
通过触摸屏1能够选择起子的拧紧模式、输入预设扭矩值和拧紧速度等信息。触摸屏1能够实时显示拧紧过程中的相关信息，例如螺钉数量、螺钉编号、操作人员等信息。
控制器将选择的模式和输出信号传递给无刷直流电机9和起子状态显示模块，无刷直流电机9根据控制信号运转并带动减速器10，从而带动起子头11转动。编码器8实时将无刷直流电机9运行参数送回给控制器，同时控制器通过电流采样模块实时监测无刷直流电机9的电流，由于电机的输出电流与输出力矩密切相关，因此根据无刷直流电机9的电流即可精确地控制起子的输出力矩。与此同时，控制器根据编码器8反馈回的角度、速度参数对无刷直流电机9的运行速度进行调整，保证输出力矩的准确性并判断一次拧紧过程是否合格，如遇不合格情况，无刷直流电机9会自动反转，卸除螺钉，起子状态显示屏6还会显示不合格原因。在完成一次加载之后，起子状态显示屏6会显示当前螺钉的拧紧力矩，方便操作人员观察确认。
本实施例中，控制器的盒体13中设有无线WiFi模块。无线WiFi模块用于和上位机建立通信。可将螺钉拧紧批次、数量、状态等信息发送至上位机，实现数据管理功能。同时上位机也可直接对拧紧参数进行设置，不必再通过控制盒触摸屏进行设置，方便快捷。
Claims (2)
1.一种电动扭矩起子，其特征在于：由起子本体和外置的控制器组成，所述起子本体包括有壳体和壳体内依次轴连接的无刷直流电机、减速器和起子头，在壳体内还安装有编码器和起子状态显示模块，在壳体上设置有电机的启停按钮和起子状态显示屏以及起子电信号接口，编码器、起子状态显示模块、无刷直流电机分别与起子电信号接口电连接；所述控制器包括盒体及盒体内的触摸屏模块和电流采样模块，盒体上安装有触摸屏、旋向按钮和控制器电信号接口，控制器上各电器元件分别与控制器电信号接口电连接；所述起子电信号接口和控制器电信号接口之间通过电缆连接。
2.按照权利要求1所述的电动扭矩起子，其特征在于：所述控制器中设有无线WiFi模块。
Priority Applications (1)
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| CN201721777252.0U CN208084248U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 电动扭矩起子 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208084248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648503A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 武汉诺科动力科技有限公司 | 一种伺服锁付装置 |
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2017
- 2017-12-15 CN CN201721777252.0U patent/CN208084248U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648503A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 武汉诺科动力科技有限公司 | 一种伺服锁付装置 |
| CN109648503B (zh) * | 2019-01-28 | 2024-03-22 | 武汉诺科动力科技有限公司 | 一种伺服锁付装置 |
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