CN112612251A - 信号处理方法、电路和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信号处理方法、电路和装置。其中，该方法包括：获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示设备出现异常。本发明解决了反馈设备异常的效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种信号处理方法、电路和装置。
背景技术
目前，普通设备在运行时，需要依靠伺服驱动器控制伺服电机进行运行，把移动工作台送到规定的位置。例如：激光打标机的移动工作台的移动，是通过伺服驱动器控制伺服电机转动与移动工作台连接的丝杆，可以将移动工作台移动到设定好的位置进行打标作业。一般情况下，伺服驱动器与控制器之间会通过信号进行交互，包括“脉冲信号”与“方向信号”，以及伺服驱动器的“报警信号”与控制器的“报警复位信号”等。
但是，有些简易的打标设备使用运行控制卡与伺服驱动器进行连接，而运行控制卡与伺服驱动器之间进行连接，仅仅是连接了“脉冲信号”与“方向信号”，没有连接伺服驱动器和控制器之间的“报警信号”和“报警复位信号”。从而，在伺服驱动器或者伺服电机出现故障时，会导致设备不能正常运行，也无法发出报警信号，进而导致现场的工作人员无法判断设备的异常原因，无法及时、快速地排查故障和恢复生产，造成反馈设备异常的效率低的问题。
针对上述反馈设备异常的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信号处理方法、电路和装置，以至少解决反馈设备异常的效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号处理方法，包括：获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示设备出现异常。
可选地，低电平信号用于使第一伺服驱动器和第二伺服驱动器进行电气上的串联，其中，伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器。
可选地，低电平信号由第一伺服驱动器的第一输入管脚输入，由第一伺服驱动器的第一输出管脚输出，再由第二伺服驱动器的第二输入管脚输入，由第二伺服驱动器的第二输出管脚输出。
可选地，通过伺服驱动器断开低电平信号，包括：通过第一输入管脚和第一输出管脚之间的第一二极管，和/或，第二输入管脚和第二输出管脚之间的第二二极管，断开低电平信号。
可选地，控制设备发出第一提示信息，包括：控制常闭继电器的触点闭合，并触发设备发出第一提示信息。
可选地，触发设备发出第一提示信息，包括：触发设备的报警继电器发出第一提示信息，其中，报警继电器连接于常闭继电器。
可选地，在控制常闭继电器的触点闭合时，该方法还包括：控制常开继电器的触点断开，其中，低电平信号用于使常开继电器的触点闭合，触点闭合后的常开继电器用于触发设备发出第二提示信息，第二提示信息用于提示设备未出现异常。
可选地，常开继电器连接于转换开关，转换开关用于将低电平信号传输至常开继电器。
可选地，在通过伺服驱动器断开低电平信号之前，该方法还包括：在伺服驱动器或伺服电机出现异常的情况下，确定设备出现异常，其中，设备通过伺服驱动器控制伺服电机进行运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信号处理电路，包括：目标电源，用于提供低电平信号，其中，目标电源设置在设备中；伺服驱动器，与目标电源相连接且设置在设备中，用于将低电平信号由输入管脚输入，并由输出管脚输出；控制器，与伺服驱动器相连接，用于在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示设备出现异常。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信号处理装置，包括：获取单元，用于获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；控制单元，用于在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示设备出现异常。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的信号处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的信号处理方法。
在本发明实施例中，采用获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示设备出现异常。也就是说，本申请通过从设备的目标电源处获取低电平信号，由设备的伺服驱动器的输入管脚输入该低电平信号，并由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号，若设备出现异常，伺服驱动器就可以断开低电平信号，并向设备发出提示信息，从而实现对设备的异常进行反馈的目的，进而解决了反馈设备异常的效率低的技术问题，达到了提高反馈设备异常的效率的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种信号处理电路的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种信号处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种伺服驱动器的电气接线示意图；
图4是根据本发明实施例的一种伺服驱动器内部的电气控制线路的原理图；
图5是根据本发明实施例的一种运动控制卡与伺服驱动器的电气接线示意图；
图6是根据本发明实施例的一种信号处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，还提供了一种信号处理电路。
图1是根据本发明实施例的一种信号处理电路的示意图。如图1所示，该信号处理电路10可以包括：目标电源11、伺服驱动器12和控制器13。
目标电源11，用于提供低电平信号，其中，目标电源11设置在设备中。
在该实施例中，信号处理电路10中包括目标电源11，该目标电源11可以设置在设备中，且信号处理电路10中的低电平信号由目标电源11来提供。
可选地，该实施例的目标电源11可以为开关电源。
可选地，该实施例的低电平信号可以为N24低电平。
伺服驱动器12，与目标电源11相连接且设置在设备中，用于将低电平信号由输入管脚输入，并由输出管脚输出。
在该实施例中，信号处理电路10中包括伺服驱动器12，该伺服驱动器12可以设置在设备中，并与上述目标电源11相连接，在目标电源11提供低电平信号之后，可以通过伺服驱动器12将低电平信号由伺服驱动器12的输入管脚输入，并由伺服驱动器12的输出管脚输出。
控制器13，与伺服驱动器12相连接，用于在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器12断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示设备出现异常。
在该实施例中，信号处理电路10中包括控制器13，该控制器13可以与伺服驱动器12相连接。在设备出现异常的情况下，在伺服驱动器12断开由目标电源11提供的低电平信号之后，由控制器13来控制设备发出用于提示设备出现异常的提示信息。
作为一种可选的实施方式，伺服驱动器12包括：第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，其中，第一伺服驱动器和第二伺服驱动器通过低电平信号进行电气上的串联。
在该实施例中，伺服驱动器12可以包括有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，设备的目标电源11所提供的低电平信号可以用于使上述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器进行电气上的串联。
可选地，该实施例中的低电平信号可以并联进第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，并在并联进第一伺服驱动器和第二伺服驱动器之前，可以先连接手动/自动转换开关，以及自动运行中间继电器的常闭触点。
作为一种可选的实施方式，第一伺服驱动器包括：第一输入管脚和第一输出管脚，其中，低电平信号由第一输入管脚输入，且由第一输出管脚输出；第二伺服驱动器包括：第二输入管脚和第二输出管脚，其中，第二输入管脚连接于第一输出管脚，从第一输出管脚输出的低电平信号由第二输入管脚输入，且由第二输出管脚输出。
在该实施例中，第一伺服驱动器可以包括第一输入管脚和第一输出管脚，第二伺服驱动器可以包括第二输入管脚和第二输出管脚，并且，第二输入管脚可以连接于第一输出管脚。
在上述实施例中，在获取到目标电源11提供的低电平信号之后，可以将该低电平信号输入至第一伺服驱动器的第一输入管脚，然后从第一伺服驱动器的第一输出管脚输出，再将从第一输出管脚输出的低电平信号输入至第二伺服驱动器的第二输入管脚，并从第二伺服驱动器的第二输出管脚输出。
可选地，该实施例中的第一伺服驱动器可以为X轴伺服驱动器，第一伺服驱动器的第一输入管脚可以为第一伺服驱动器的36#报警输入管脚，第一伺服驱动器的第一输出管脚可以为第一伺服驱动器的37#报警输出管脚。
可选地，该实施例中的第二伺服驱动器可以为Y轴伺服驱动器，第二伺服驱动器的第二输入管脚可以为第二伺服驱动器的36#报警输入管脚，第二伺服驱动器的第二输出管脚可以为第二伺服驱动器的37#报警输出管脚。
可选地，该实施例在伺服驱动器的内部，36#点位报警输入和37#点位报警输出由一组可导通二极管的控制线路组成，并由伺服驱动器的内部计算单元控制。
作为一种可选的实施方式，控制器13包括：第一二极管，连接于第一输入管脚和第一输出管脚之间，用于断开低电平信号；和/或，第二二极管，连接于第二输入管脚和第二输出管脚之间，用于断开低电平信号。
在该实施例中，控制器13可以包括多个二极管，将二极管设置在输入管脚和输出管脚之间，从而可以通过二极管断开低电平信号。
在上述实施例中，在第一伺服驱动器的第一输入管脚和第一输出管脚之间可以设置一个二极管，和/或，在第二伺服驱动器的第二输入管脚和第二输出管脚之间可以设置一个二极管，在设备出现异常的情况下，可以通过断开上述二极管来断开低电平信号，以实现对设备异常的反馈，其中，上述二极管可以包括第一二极管和第二二极管。
可选地，该实施例中的二极管可以为单向二极管，在断开单向二极管之后，开关电源的N24低电平信号的导通也会相应地断开，也就是说，开关电源的N24低电平信号无法从36#报警输入管脚流入37#报警输出管脚。
作为一种可选的实施方式，控制器13包括：常闭继电器，用于在触点闭合时触发设备发出第一提示信息。
在该实施例中，控制器13还可以包括常闭继电器，在断开二极管之后，低电平信号就会断开，从而会控制常闭继电器的触点闭合，在常闭继电器的触点闭合时，触发设备发出用于提示设备出现异常的提示信息。
可选地，该实施例的低电平信号断开之后，可以使自动运行中间继电器的线圈断电，由于自动运行中间继电器的线圈断电，中间继电器的常闭继电器的触点就会闭合，导致中间继电器无法自动运行，这样设备就会发出报警提示信息，提示工作人员设备出现了异常。
可选地，该实施例中的自动运行中间继电器可以包括有常闭继电器。
可选地，该实施例中的设备出现异常时，36#报警输入管脚和37#报警输出管脚就会自动断开自动运行中间继电器的线圈供电(低电平信号)，并触发报警继电器控制的报警信号灯闪烁，以及发出报警声。
作为一种可选的实施方式，控制器13还包括：报警继电器，连接于常闭继电器，用于发出第一提示信息。
在该实施例中，控制器13还可以包括有报警继电器，且报警继电器与常闭继电器连接，在控制常闭继电器的触点闭合之后，可以触发与该常闭继电器连接的报警继电器运行，从而使设备上设置的报警继电器发出用于提示设备出现异常的提示信息。
可选地，该实施例中的中间继电器在无法自动运行之后，就可以触发报警继电器的线圈通电，在报警继电器的线圈通电之后，报警继电器就会运行，从而发出用于提示设备出现异常的提示信息。
作为一种可选的实施方式，控制器13还包括：常开继电器，其中，常开继电器的触点在控制常闭继电器的触点闭合时断开，低电平信号用于使常开继电器的触点闭合，触点闭合后的常开继电器用于触发设备发出第二提示信息，第二提示信息用于指示设备未出现异常。
在该实施例中，控制器13还可以包括常开继电器，在低电平信号断开，常闭继电器的触点闭合时，常开继电器的触点也会断开，从而会触发报警继电器的线圈通电，使报警继电器发出用于提示设备出现异常的提示信息。
在上述实施例中，低电平信号还可以用于使常开继电器的触点闭合，在常开继电器的触点闭合时，说明此时设备未出现异常，则触点闭合后的常开继电器可以用于触发设备发出用于提示设备未出现异常的提示信息。
可选地，该实施例中的自动运行中间继电器可以包括上述常开继电器。
作为一种可选的实施方式，控制器13还包括：转换开关，连接于常开继电器，用于将低电平信号传输至常开继电器。
在该实施例中，控制器13还可以包括转换开关，转换开关可以连接于常开继电器，从而可以使低电平信号通过转换开关传输至常开继电器。
可选地，该实施例中的转换开关可以为手动/自动转换开关。
作为一种可选的实施方式，信号处理电路10包括：伺服电机，其中，设备通过伺服驱动器12控制伺服电机进行运行在伺服驱动器12或伺服电机出现异常的情况下，确定设备出现异常。
在该实施例中，信号处理电路10还可以包括伺服电机，由于设备是通过伺服驱动器12来控制伺服电机进行运行的，从而在伺服驱动器12或伺服电机出现异常时，可以确定设备出现异常，并在确定设备出现异常后，通过伺服驱动器12断开低电平信号，使设备可以发出用于提示设备出现异常的提示信息。
该实施例的信号处理电路，通过从设备的目标电源处获取低电平信号，由设备的伺服驱动器的输入管脚输入该低电平信号，并由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号，若设备出现异常，伺服驱动器就可以断开低电平信号，并向设备发出提示信息，从而实现对设备的异常进行反馈的目的，进而解决了反馈设备异常的效率低的技术问题，达到了提高反馈设备异常的效率的技术效果。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种信号处理方法的实施例。需要说明的是，该实施例的信号处理方法可以由本发明实施例的信号处理电路执行，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例的一种信号处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S202，获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出。
在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，可以通过设备的目标电源提供低电平信号，然后将该低电平信号输入伺服驱动器的输入管脚，再由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号。
可选地，该实施例的目标电源可以为开关电源。
可选地，该实施例的低电平信号可以为N24低电平。
步骤S204，在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示设备出现异常。
在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在获取到低电平信号之后，若设备出现了异常，则可以通过伺服驱动器将目标电源提供的低电平信号断开，此时设备会发出一个用于提示设备出现异常的提示信息，以便于工作人员可以及时发现设备的异常，从而对设备的异常进行处理。
通过本发明上述步骤S202和步骤S204，获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示设备出现异常。也就是说，该实施例通过从设备的目标电源处获取低电平信号，由设备的伺服驱动器的输入管脚输入该低电平信号，并由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号，若设备出现异常，伺服驱动器就可以断开低电平信号，并向设备发出提示信息，从而实现对设备的异常进行反馈的目的，进而解决了反馈设备异常的效率低的技术问题，达到了提高反馈设备异常的效率的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式，低电平信号用于使第一伺服驱动器和第二伺服驱动器进行电气上的串联，其中，伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器。
在该实施例中，伺服驱动器可以包括有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，设备的目标电源所提供的低电平信号可以用于使上述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器进行电气上的串联。
可选地，该实施例中的低电平信号可以并联进第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，并在并联进第一伺服驱动器和第二伺服驱动器之前，可以先连接手动/自动转换开关，以及自动运行中间继电器的常闭触点。
作为一种可选的实施方式，低电平信号由第一伺服驱动器的第一输入管脚输入，由第一伺服驱动器的第一输出管脚输出，再由第二伺服驱动器的第二输入管脚输入，由第二伺服驱动器的第二输出管脚输出。
在该实施例中，在获取到设备的目标电源提供的低电平信号之后，可以将该低电平信号输入至第一伺服驱动器的第一输入管脚，然后从第一伺服驱动器的第一输出管脚输出，再将该低电平信号输入至第二伺服驱动器的第二输入管脚，并从第二伺服驱动器的第二输出管脚输出。
可选地，该实施例中的第一伺服驱动器可以为X轴伺服驱动器，第一伺服驱动器的第一输入管脚可以为第一伺服驱动器的36#报警输入管脚，第一伺服驱动器的第一输出管脚可以为第一伺服驱动器的37#报警输出管脚。
可选地，该实施例中的第二伺服驱动器可以为Y轴伺服驱动器，第二伺服驱动器的第二输入管脚可以为第二伺服驱动器的36#报警输入管脚，第二伺服驱动器的第二输出管脚可以为第二伺服驱动器的37#报警输出管脚。
可选地，该实施例在伺服驱动器的内部，36#点位报警输入和37#点位报警输出由一组可导通二极管的控制线路组成，并由伺服驱动器的内部计算单元控制。
可选地，该实施例中的低电平信号从上述第二输出管脚输出之后，可以为自动运行中间继电器的线圈进行供电。
作为一种可选的实施方式，步骤S204，通过伺服驱动器断开低电平信号，包括：通过第一输入管脚和第一输出管脚之间的第一二极管，和/或，第二输入管脚和第二输出管脚之间的第二二极管，断开低电平信号。
在该实施例中，在第一伺服驱动器的第一输入管脚和第一输出管脚之间可以设置一个二极管，和/或，在第二伺服驱动器的第二输入管脚和第二输出管脚之间可以设置一个二极管，在设备出现异常的情况下，可以通过断开上述的二极管来断开低电平信号。
可选地，该实施例中的二极管可以为单向二极管，在断开单向二极管之后，开关电源的N24低电平信号的导通也会相应地断开，也就是说，开关电源的N24低电平信号无法从36#报警输入管脚流入37#报警输出管脚。
作为一种可选的实施方式，步骤S204，控制设备发出第一提示信息，包括：控制常闭继电器的触点闭合，并触发设备发出第一提示信息。
在该实施例中，在断开二极管之后，低电平信号就会断开，从而会控制常闭继电器的触点闭合，进而触发设备发出用于提示设备出现异常的提示信息。
可选地，该实施例的低电平信号断开之后，可以使自动运行中间继电器的线圈断电，由于自动运行中间继电器的线圈断电，中间继电器的常开触点就会断开，常闭继电器的触点就会闭合，导致中间继电器无法自动运行，这样设备就会发出报警提示信息，提示工作人员设备出现了异常。
可选地，该实施例中的自动运行中间继电器可以包括有常闭继电器。
可选地，该实施例中的设备出现异常时，36#报警输入管脚和37#报警输出管脚就会自动断开自动运行中间继电器的线圈供电(低电平信号)，并触发报警继电器控制的报警信号灯闪烁，以及发出报警声。
作为一种可选的实施方式，触发设备发出第一提示信息，包括：触发设备的报警继电器发出第一提示信息，其中，报警继电器连接于常闭继电器。
在该实施例中，在控制常闭继电器的触点闭合之后，可以触发与该常闭继电器连接的报警继电器运行，从而使设备上设置的报警继电器发出用于提示设备出现异常的提示信息。
可选地，该实施例中的中间继电器在无法自动运行之后，就可以触发报警继电器的线圈通电，在报警继电器的线圈通电之后，报警继电器就会运行，从而发出用于提示设备出现异常的提示信息。
作为一种可选的实施方式，在控制常闭继电器的触点闭合时，该方法还包括：控制常开继电器的触点断开，其中，低电平信号用于使常开继电器的触点闭合，触点闭合后的常开继电器用于触发设备发出第二提示信息，第二提示信息用于提示设备未出现异常。
在该实施例中，在低电平信号断开，常闭继电器的触点闭合时，常开继电器的触点也会断开，从而会触发报警继电器的线圈通电，使报警继电器发出用于提示设备出现异常的提示信息。
在上述实施例中，低电平信号还可以用于使常开继电器的触点闭合，在常开继电器的触点闭合时，说明此时设备未出现异常，则触点闭合后的常开继电器可以用于触发设备发出用于提示设备未出现异常的提示信息。
可选地，该实施例中的自动运行中间继电器可以包括上述常开继电器。
作为一种可选的实施方式，常开继电器连接于转换开关，转换开关用于将低电平信号传输至常开继电器。
在该实施例中，常开继电器可以连接于转换开关，从而可以使低电平信号通过转换开关传输至常开继电器。
可选地，该实施例中的转换开关可以为手动/自动转换开关。
作为一种可选的实施方式，在通过伺服驱动器断开低电平信号之前，该方法还包括：在伺服驱动器或伺服电机出现异常的情况下，确定设备出现异常，其中，设备通过伺服驱动器控制伺服电机进行运行。
在该实施例中，由于设备是通过伺服驱动器来控制伺服电机进行运行的，从而在伺服驱动器或伺服电机出现异常时，可以确定设备出现异常，并在确定设备出现异常后，通过伺服驱动器断开低电平信号，使设备可以发出用于提示设备出现异常的提示信息。
在相关技术方案中，简易的打标设备使用运行控制卡与伺服驱动器进行连接，而运行控制卡与伺服驱动器之间进行连接，仅仅是连接了“脉冲信号”与“方向信号”，没有连接伺服驱动器和控制器之间的“报警信号”和“报警复位信号”。从而，在伺服驱动器或者伺服电机出现故障时，会导致设备不能正常运行，也无法发出报警信号，进而导致现场的工作人员无法判断设备的异常原因，无法及时、快速的排查故障和恢复生产，造成反馈设备异常的效率低的问题。
而该实施例的信号处理方法通过从设备的目标电源处获取低电平信号，由设备的伺服驱动器的输入管脚输入该低电平信号，并由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号，若设备出现异常，伺服驱动器就可以断开低电平信号，并向设备发出提示信息，从而可以及时地反馈并输出设备异常，且便于工作人员的操作和执行。
实施例3
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行说明。
图3是根据本发明实施例的一种伺服驱动器的电气接线示意图。如图3所示，该电气接线图中可以包括：第一伺服驱动器31、第二伺服驱动器32、电源33、转换开关34、中间继电器35(图中用35a，35b和35c示出)、报警继电器36、自动运行继电器37、报警输入管脚38(图中用38a和38b示出)和报警输出管脚39(图中用39a和39b示出)。
在该实施例中，提供低电平信号的电源33在连接了手动/自动转换开关34以及中间继电器35的常闭触点(常闭继电器)后，并联进入了第一伺服驱动器31的报警输入管脚38a，然后从第一伺服驱动器31的报警输出管脚39a出来后，低电平信号进入第二伺服驱动器32的报警输入管脚38b，并从第二伺服驱动器32的报警输出管脚39b出来。如果发生了伺服驱动器或者是伺服电机的异常报警，那么，报警输入管脚和报警输出管脚就会在断开中间继电器35的线圈供电(N24低电平)，触发报警继电器36控制的报警信号灯闪烁并发出报警声。
在上述实施例中，第一伺服驱动器31可以为X轴伺服驱动器，第一伺服驱动器31可以包括报警输入管脚38a和报警输出管脚39a，报警输入管脚38a可以为36#报警输入管脚，报警输出管脚39a可以为37#报警输出管脚。
在上述实施例中，第二伺服驱动器32可以为Y轴伺服驱动器，第二伺服驱动器32可以包括报警输入管脚38b和报警输出管脚39b，报警输入管脚38b可以为36#报警输入管脚，报警输出管脚39b可以为37#报警输出管脚。
在上述实施例中，电源33提供的低电平信号为N24低电平信号。
在上述实施例中，中间继电器35a可以为常开继电器，中间继电器35b可以为常闭继电器，在常开继电器的触点闭合时，可以使自动运行继电器37发出用于提示设备未出现异常的提示信息，在常闭继电器的触点闭合时，可以使报警继电器36发出用于提示设备出现异常的提示信息。
图4是根据本发明实施例的一种伺服驱动器内部的电气控制线路的原理图。如图4所示，该电气控制电路中可以包括：电源40、报警输入管脚41、报警输出管脚42、控制二极管43和中间继电器44。
在该实施例中，在伺服驱动器的内部，报警输入管脚41和报警输出管脚42是由一组可导通控制二极管43的控制线路组成，是由伺服驱动器的内部计算单元控制，如果伺服驱动器发生异常故障，或者是伺服电机出现异常故障，反馈给伺服驱动器时，这个控制二极管43就会断开，也就可以使电源40提供的低电平不能从报警输入管脚41流到报警输出管脚42，从而断开自动运行中间继电器44的线圈供电，以触发报警信息。
在上述实施例中，报警输入管脚41可以为36#点位报警输入，报警输出管脚42可以为37#点位报警输出。
在上述实施例中，电源40提供的低电平信号为N24低电平信号。
图5是根据本发明实施例的一种运动控制卡与伺服驱动器的电气接线示意图。如图5所示，该电气接线图中可以包括：电源50、第一伺服驱动器51、第二伺服驱动器52、工控机53、运动控制卡54和异步传输标准接口55(图中用55A和55B示出)。
在该实施例中，运动控制卡54与伺服驱动器之间只是连接了控制伺服驱动器的“脉冲+”信号和“脉冲-”信号，以及控制方向的“方向+”信号和“方向-”信号，并未涉及伺服驱动器的报警信号，因此，如果需要使用到伺服驱动器的报警信号，可以另外进行电气线路的连接。
在上述实施例中，第一伺服驱动器51可以为X轴伺服驱动器，第二伺服驱动器52可以为Y轴伺服驱动器，第一伺服驱动器51和第二伺服驱动器52可以为松下伺服驱动器，PR0.07模式：3脉冲加方向模式。
在上述实施例中，在实际应用时，运动控制卡54上的棕色9#点连接第一伺服驱动器51的3#点，信号为脉冲+信号，红色10#点连接第一伺服驱动器51的4#点，信号为脉冲-信号，橙色11#点连接第一伺服驱动器51的5#点，信号为方向+信号，黄色12#点连接第一伺服驱动器51的6#点，信号为方向-信号，棕色1#点连接第二伺服驱动器52的3#点，信号为脉冲+信号，红色2#点连接第二伺服驱动器52的4#点，信号为脉冲-信号，橙色3#点连接第二伺服驱动器52的5#点，信号为方向+信号，黄色4#点连接第二伺服驱动器52的6#点，信号为方向-信号。
在上述实施例中，运动控制卡54可以通过异步传输标准接口55A连接工控机53。
在上述实施例中，电源50的正极为P24，负极为N24，其中的P24连接伺服驱动器的7#点，N24连接伺服驱动器的13#点、25#点、29#点和41#点。
在上述实施例中，伺服驱动器的报警连接为，N24低电平信号由第一伺服驱动器51的36#报警管脚输入，从第一伺服驱动器51的37#报警管脚输出后，再输入第二伺服驱动器52的36#报警管脚，由第二伺服驱动器52的37#报警管脚输出，该顺序为固定的，严禁倒反。
该实施例中的开关电源的N24低电平在连接了手动/自动转换开关以及KA1中间继电器的常闭触点后，并联进X轴伺服器的36#报警输入管脚，再从X轴驱动器的37#报警输出管脚引出，之后，进入Y轴伺服驱动器的36#报警输入管脚，再从Y轴驱动器的37#报警输出管脚引出。将两台伺服驱动器的报警信号进行电气的串联，出来之后，给自动运行中间继电器KA1的线圈供电。如果这两个伺服驱动器或者是伺服电机出现了异常报警，在出现故障的伺服驱动器上36#管脚和37#管脚之间的单相二极管，就会断开N24低电平导通，使KA1自动运行中间继电器的线圈失电，常开触点断开，不能自动运行，常闭触点闭合，触发KA2报警继电器的线圈，设备发出报警信息。
该实施例中的运动控制卡，通过伺服驱动器的报警输入、报警输出线连接，进行交互信号线的连接，可以解决报警信号交互的问题，从而使设备可以正常运行，且伺服驱动报警输入、报警输出接线点位，控制设备的外部的中间继电器进行动作，控制报警信号灯，完成伺服器的报警输出功能，使现场工作人员可以通过设备的报警信号，快速的了解设备的故障原因，以便于及时修复或者反馈设备异常，同时伺服驱动器不需要更换控制器，也不需要与控制器进行复杂接线，从而更方便工作人员的操作和执行，进而解决了反馈设备异常的效率低的技术问题，达到了提高反馈设备异常的效率的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种信号处理装置。需要说明的是，该实施例的信号处理装置可以用于执行本发明实施例的信号处理方法。
图6是根据本发明实施例的一种信号处理装置的示意图。如图6所示，该信号处理装置60可以包括：获取单元61和控制单元62。
获取单元61，用于获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，低电平信号由设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由伺服驱动器的输出管脚输出；
控制单元62，用于在设备出现异常的情况下，通过伺服驱动器断开低电平信号，并控制设备发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示设备出现异常。
该实施例的信号处理装置，通过从设备的目标电源处获取低电平信号，由设备的伺服驱动器的输入管脚输入该低电平信号，并由伺服驱动器的输出管脚输出该低电平信号，若设备出现异常，伺服驱动器就可以断开低电平信号，并向设备发出提示信息，从而实现对设备的异常进行反馈的目的，进而解决了反馈设备异常的效率低的技术问题，达到了提高反馈设备异常的效率的技术效果。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行实施例1中所述的信号处理方法。
实施例6
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，在程序被处理器运行时执行实施例1中所述的信号处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，所述低电平信号由所述设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由所述伺服驱动器的输出管脚输出；
在所述设备出现异常的情况下，通过所述伺服驱动器断开所述低电平信号，并控制所述设备发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述设备出现异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低电平信号用于使第一伺服驱动器和第二伺服驱动器进行电气上的串联，其中，所述伺服驱动器包括所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低电平信号由所述第一伺服驱动器的第一输入管脚输入，由所述第一伺服驱动器的第一输出管脚输出，再由所述第二伺服驱动器的第二输入管脚输入，由所述第二伺服驱动器的第二输出管脚输出。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述伺服驱动器断开所述低电平信号，包括：
通过所述第一输入管脚和所述第一输出管脚之间的第一二极管，和/或，所述第二输入管脚和所述第二输出管脚之间的第二二极管，断开所述低电平信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述设备发出第一提示信息，包括：
控制常闭继电器的触点闭合，并触发所述设备发出所述第一提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，触发所述设备发出所述第一提示信息，包括：
触发所述设备的报警继电器发出所述第一提示信息，其中，所述报警继电器连接于所述常闭继电器。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制常闭继电器的触点闭合时，所述方法还包括：
控制常开继电器的触点断开，其中，所述低电平信号用于使所述常开继电器的触点闭合，触点闭合后的所述常开继电器用于触发所述设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述设备未出现异常。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述常开继电器连接于转换开关，所述转换开关用于将所述低电平信号传输至所述常开继电器。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在通过所述伺服驱动器断开所述低电平信号之前，所述方法还包括：
在所述伺服驱动器或伺服电机出现异常的情况下，确定所述设备出现异常，其中，所述设备通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机进行运行。
10.一种信号处理电路，其特征在于，所述信号处理电路用于执行上述权利要求1至9中任意一项所述的信号处理方法，包括：
目标电源，用于提供低电平信号，其中，所述目标电源设置在设备中；
伺服驱动器，与所述目标电源相连接且设置在所述设备中，用于将所述低电平信号由输入管脚输入，并由输出管脚输出；
控制器，与所述伺服驱动器相连接，用于在所述设备出现异常的情况下，通过所述伺服驱动器断开所述低电平信号，并控制所述设备发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述设备出现异常。
11.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取由设备的目标电源所提供的低电平信号，其中，所述低电平信号由所述设备的伺服驱动器的输入管脚输入，并由所述伺服驱动器的输出管脚输出；
控制单元，用于在所述设备出现异常的情况下，通过所述伺服驱动器断开所述低电平信号，并控制所述设备发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述设备出现异常。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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