CN208084195U - 一种电气自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电力设备技术领域，具体涉及一种电气自动化夹具，包括底盘、剪式升降装置、托板、夹板、夹板推杆、连杆、螺纹滑块、丝杆和丝杆驱动装置；本实用新型通过在托板底部设置剪式升降装置，实现对托板和夹具高度的调节；通过在托板表面对称设置由夹板推杆推动的夹板，实现对工件的固定，通过两根夹板推杆可控制夹板或工件进行横向移动；在托板内部设置可带动夹板推杆和夹板移动的连杆和丝杆，实现对夹板或工件纵向的移动；本实用新型操作方便、灵活性强、实用性强。

Description

一种电气自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，具体涉及一种电气自动化夹具。

背景技术

夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。现在的夹具种类很多，但是大多数都需要人工操作来实现，工作效率低下，劳动强度大，使用麻烦，给使用者带来许多不便和不必要的麻烦。基于此，本实用新型设计了一种电气自动化夹具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具工作效率低，劳动强度大，使用麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括底盘、剪式升降装置、托板、夹板、夹板推杆、连杆、螺纹滑块、丝杆和丝杆驱动装置；所述底盘底部设有驱动轮；所述托板和所述底盘之间设有所述剪式升降装置；所述托板内部中空，顶面左右两侧设有上下贯通的条形孔；所述托板的顶面左右对称设有所述夹板和所述夹板推杆，所述夹板设于所述夹板推杆的前端；所述连杆呈┗┛形，所述连杆左右两端分别穿过两条所述条形孔和两根所述夹板推杆的外侧底部固定；所述连杆中部设有带有螺孔的所述螺纹滑块；所述丝杆驱动装置设于所述托板的后部，所述丝杆设于所述丝杆驱动装置上，所述丝杆穿过所述螺纹滑块；

优选地，所述剪式升降装置包括前后对称设置的呈X形的支撑杆和前后对称设置在所述支撑杆底部的水平推杆；

优选地，所述夹板和所述夹板推杆为可拆卸连接；

优选地，所述夹板推杆为电动推杆；

优选地，所述电气自动化夹具还包括控制器，所述控制器电性连接所述夹板推杆、所述丝杆驱动装置和所述剪式升降装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在托板底部设置剪式升降装置，实现对托板和夹具高度的调节；通过在托板表面对称设置由夹板推杆推动的夹板，实现对工件的固定，通过两根夹板推杆可控制夹板或工件进行横向移动；在托板内部设置可带动夹板推杆和夹板移动的连杆和丝杆，实现对夹板或工件纵向的移动；本实用新型操作方便、灵活性强、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底盘1、驱动轮101、剪式升降装置2、支撑杆201、水平推杆202、托板3、条形孔301、夹板4、夹板推杆5、连杆6、螺纹滑块7、丝杆 8、丝杆驱动装置9

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括底盘1、剪式升降装置2、托板3、夹板4、夹板推杆5、连杆6、螺纹滑块7、丝杆8和丝杆驱动装置9；底盘1底部设有驱动轮101；托板3和底盘1之间设有剪式升降装置2；托板3内部中空，顶面左右两侧设有上下贯通的条形孔301；托板3的顶面左右对称设有夹板4和夹板推杆5，夹板4设于夹板推杆5的前端；连杆6呈┗┛形，连杆6左右两端分别穿过两条条形孔301和两根夹板推杆5的外侧底部固定；连杆6中部设有带有螺孔的螺纹滑块7；丝杆驱动装置9设于托板3的后部，丝杆8设于丝杆驱动装置9上，丝杆8穿过螺纹滑块7；

其中，剪式升降装置2包括前后对称设置的呈X形的支撑杆201 和设置在支撑杆201底部的水平推杆202；夹板4和夹板推杆5为可拆卸连接；夹板推杆5为电动推杆；电气自动化夹具还包括控制器，控制器电性连接夹板推杆5、丝杆驱动装置9和剪式升降装置2。

本实施例的一个具体应用为：剪式升降装置2通过水平推杆202 和支撑杆201来控制托板3的高度；夹板推杆5带动夹板4进行运动，通过左右两侧夹板推杆5改变左右两侧夹板4之间的距离，实现对工件的固定，同时两根夹板推杆5可夹持工件进行横向的移动；丝杆驱动装置9驱动丝杆8在螺纹滑块7内转动，螺纹滑块7带着连杆6沿丝杆8轴向移动，进而带动夹板推杆5和夹板4在托板1上纵向移动，即可夹持工件进行纵向的移动，本装置可使夹板5在托板1上进行各个方向上的移动，具有很强的灵活性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种电气自动化夹具，其特征在于：包括底盘(1)、剪式升降装置(2)、托板(3)、夹板(4)、夹板推杆(5)、连杆(6)、螺纹滑块(7)、丝杆(8)和丝杆驱动装置(9)；所述底盘(1)底部设有驱动轮(101)；所述托板(3)和所述底盘(1)之间设有所述剪式升降装置(2)；所述托板(3)内部中空，顶面左右两侧设有上下贯通的条形孔(301)；所述托板(3)的顶面左右对称设有所述夹板(4)和所述夹板推杆(5)，所述夹板(4)设于所述夹板推杆(5)的前端；所述连杆(6)呈┗┛形，所述连杆(6)左右两端分别穿过两条所述条形孔(301)和两根所述夹板推杆(5)的外侧底部固定；所述连杆(6)中部设有带有螺孔的所述螺纹滑块(7)；所述丝杆驱动装置(9)设于所述托板(3)的后部，所述丝杆(8)设于所述丝杆驱动装置(9)上，所述丝杆(8)穿过所述螺纹滑块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述剪式升降装置(2)包括前后对称设置的呈X形的支撑杆(201)和设置在所述支撑杆(201)底部的水平推杆(202)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述夹板(4)和所述夹板推杆(5)为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述夹板推杆(5)为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述电气自动化夹具还包括控制器，所述控制器电性连接所述夹板推杆(5)、所述丝杆驱动装置(9)和所述剪式升降装置(2)。