CN208083801U - 一种零部件自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件自动化组装设备，包括零部件搬运装置，所述物料搬运装置包括执行机构，而执行机构包括驱动部件以及安装于驱动部件上的磁吸部件和能够伸缩的定位部件，所述定位部件结合磁吸部件以取放和装配零部件，可在定位部件上设置拨簧杆以通过弹簧压装的方式组装零部件。该零部件自动化组装设备有利于实现自动化流水线式组装工艺，在减少对人工依赖程度的同时，有效地提高了生产效率，并且保证了不同批次零部件组装的一致性，稳定性佳，从而提升了良品率。

Description

一种零部件自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及设备制造加工技术领域，具体涉及一种能够实现零部件自动化组装的智能设备。

背景技术

在设备制造加工过程中，零部件组装工序是必不可少的关键步骤，一方面零部件组装效率对整个生产线的生产效率有着至关重要的影响；另一方面，零部件的组装质量是设备良品率的决定因素之一。

但是，目前在实际生产过程中，通常采用人工的方式对设备的零部件进行组装，具有效率低下、人工依赖程度高、装配一致性差影响良品率的缺点，人工组装设备零部件的生产方式无法满足大规模的产业化生产需求。

因此，迫切需要开发一种智能化的零部件组装加工方式，实现自动化流水线生产。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种零部件自动化组装设备，能够实现流水线式组装生产，不需要人工操作或人工依赖程度非常小，有效地提高了生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现本发明创造的目的：一种零部件自动化组装设备，包括零部件搬运装置，所述物料搬运装置包括执行机构，而执行机构包括驱动部件以及安装于驱动部件上的磁吸部件和能够伸缩的定位部件，所述定位部件结合磁吸部件以取放和装配零部件。

进一步的，所述定位部件包括弹簧压缩杆，而弹簧压缩杆上装设有定位杆，所述定位杆与弹簧压缩杆的弹簧相连接。

进一步的，所述弹簧压缩杆上还装设有拨簧杆，所述拨簧杆能够绕定位杆旋转拨动位于组装工位上的弹簧。组装工位上的弹簧具有伸出的拨端，组装时，拨端能够穿过零部件上的安装孔与拨簧杆相接触，通过将拨动端压入特定位置来实现将零部件压装入指定工位。

进一步的，所述的驱动部件包括驱动整个执行机构移动的气缸组件和/或电机组件，便于根据组装工位的实际情况来调整执行机构的位置。

进一步的，所述的驱动部件还包括与磁铁部件连接的导杆气缸，能够促使磁吸部件移动。

进一步的，所述的零部件搬运装置上设置有零部件周转箱。

进一步的，所述的零部件搬运装置上为机械手或机器人。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种零部件自动化组装设备，其引入智能化的零部件搬运装置（如机械手或机器人），通过零部件搬运装置执行机构的磁吸部件和能够伸缩的定位部件相结合来实现零部件的取放及组装，实现自动化流水线式组装工艺，有效地提高了生产效率，减少了对人工的依赖程度，并且保证了不同批次零部件组装的一致性，稳定性好，从而提升了良品率。此外，可在执行机构上设置多组定位部件以实现不同零部件的同时组装，如可同时实现锁舌和止动爪的组装，并且还可设置拨簧杆以通过弹簧压装的方式组装零部件。

附图说明

图1为实施例1中锁舌和止动爪自动化组装设备的结构示意图。

图2为实施例1中锁舌和止动爪自动化组装设备的执行机构结构示意图。

图3为实施例1中装配有锁舌和止动爪的小锁主体结构示意图。

图4为实施例1中未组装锁舌和止动爪的小锁主体结构示意图。

附图标记说明如下：

1：底座；2：执行机构，21：横移气缸组件，22：第一弹簧压缩杆，23：第二弹簧压缩杆，24：导杆气缸组件，25：磁铁部件，221：拨黑弹簧杆，222：第一定位杆，231：第二定位；3：周转箱；4：锁舌；5：止动爪；6：小锁主体；7：黑弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一步说明，但不用于限定本实用新型。

实施例1

本实施例公开了一种锁舌和止动爪的自动化组装设备，如图1所示，该设备为四轴机器人，包括底座1、执行机构2和周转箱3，所述执行机构2用于取放并组装锁舌和止动爪；而所述的周转箱3设置于底座1上，方便执行机构2向其内部取放物件，设置周转箱3的目的是：在设备由于突发状况（如设备故障、停电等原因）而停止工作时，用于存放待组装的零部件。该设备能够同时实现锁舌和止动爪自动化装配，具有组装效率高、良品率高、适合大规模工业化生产需求。

如图2所示，执行机构2包括横移气缸组件21以及安装至横移气缸组件21上的第一弹簧压缩杆22、第二弹簧压缩杆23、导杆气缸组件24和磁铁部件25，其中，导杆气缸组件24与磁铁部件25相连接，在导杆气缸组件24的作用下，磁铁部件25能够上下移动，从而实现与零部件的结合与分离。第一弹簧压缩杆22结合磁铁部件25用于取放锁舌，第一弹簧压缩杆22上装设有拨黑弹簧杆221和第一定位杆222，第一弹簧压缩杆22的弹簧与拨黑弹簧杆221和第一定位杆222相连，并且第一弹簧压缩杆22的弹簧位于拨黑弹簧杆221和第一定位杆222的上方；第二弹簧压缩杆23结合磁铁部件25用于取放止动爪，而第二弹簧压缩杆23上装设有第二定位杆231，第二弹簧压缩杆23的弹簧与第二定位杆231相连，并且第二弹簧压缩杆23的弹簧安装于第二定位杆231的上方。横移气缸组件21用于根据实际组装情况来调整执行机构2的位置，如图3所示，锁舌4和止动爪5组装于小锁主体6上；对应地，小锁主体6上设有锁舌组装位和止动爪组装位，在锁舌组装位上设有辅助锁舌装配的黑弹簧和与第一定位杆222相适配的第一定位槽，而在止动爪组装位上设有与第二定位杆231相适配的第二定位槽；组装时，第一定位杆222穿过锁舌4上的定位孔，进而对准插入第一定位槽，从而将锁舌4定位于小锁主体6上，相应地，第二定位杆231穿过止动爪5上的定位孔对准插入第二定位槽，使得止动爪5定位于小锁主体6上。如图4所示，黑弹簧7具有拨端，，而拨黑弹簧杆221能够绕第一定位杆222旋转拨动拨端；在拨黑弹簧杆221拨动黑弹簧7的过程中会经过小锁主体6的凸起部分61（图4所示），该凸起部分61会阻挡拨黑弹簧杆221的移动，因此，通过横移气缸组件21驱动执行机构2移动来避开该凸起部分61，从而完成黑弹簧7的压入工序，进而实现锁舌4成功压装入小锁主体6的锁舌组装位上。

整个设备的工作流程如下所述：

S1、四轴机器人的执行机构2按照先后顺序抓取锁舌4和止动爪5，并同时分别放置于小锁主体6的锁舌组装位和止动爪组装位上;

S2、拨黑弹簧杆221绕第一定位杆222旋转拨动位于锁舌组装位上的黑弹簧7的拨端，使得拨端水平旋转162°压入指定位置，从而使得锁舌4压装入预设位置，进而锁舌4和止动爪5紧密结合，完成组装；

S3、锁舌4和止动爪5组装到位后，第一定位杆222和第二定位杆231被顶起，导杆气缸组件24带动磁铁部件25上移，使得磁铁部件25与锁舌4和止动爪5分离，装配好的产品进入下一道加工工序。

需要对上述工作流程说明的是，在S1中，首先控制导杆气缸组件24带动磁铁部件25下移，然后第一弹簧压缩杆22结合磁铁部件25吸取锁舌4，第一定位杆222对应插入锁舌4上的定位孔；接着，四轴机器人移动旋转到设定角度，第二弹簧压缩杆23结合磁铁部件25吸取止动爪5，第二定位杆231对应插入止动爪5上的定位孔；最后，四轴机器人执行机构将锁舌4和止动爪5同时移动至小锁主体6上方，并同时分别放置于锁舌组装位和止动爪组装位上，通过第一定位杆222与第一定位槽的匹配结合实现锁舌4在小锁主体6上的定位，通过第二定位杆231与第二定位槽的匹配结合实现止动爪5在小锁主体6上的定位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，本实用新型还可对除锁舌和止动爪以外的零部件进行自动化组装，可根据实际需求选择是否需要在执行机构上安装拨黑弹簧杆以及设置拨黑弹簧杆的个数，并且拨黑弹簧杆绕定位杆旋转的角度同样依实际需求而选定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种零部件自动化组装设备，其特征在于，包括零部件搬运装置，所述物料搬运装置包括执行机构，而执行机构包括驱动部件以及安装于驱动部件上的磁吸部件和能够伸缩的定位部件，所述定位部件结合磁吸部件以取放和装配零部件。

2.根据权利要求1所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述定位部件包括弹簧压缩杆，而弹簧压缩杆上装设有定位杆，所述定位杆与弹簧压缩杆的弹簧相连接。

3.根据权利要求2所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述弹簧压缩杆上还装设有拨簧杆，所述拨簧杆能够绕定位杆旋转拨动位于组装工位上的弹簧。

4.根据权利要求1所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述的驱动部件包括驱动整个执行机构移动的气缸组件和/或电机组件。

5.根据权利要求4所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述的驱动部件还包括与磁铁部件连接的导杆气缸，能够促使磁吸部件移动。

6.根据权利要求1所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述的零部件搬运装置上设置有零部件周转箱。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的零部件自动化组装设备，其特征在于，所述的零部件搬运装置上为机械手或机器人。