CN208083735U - 一种用于钢管的焊接装置 - Google Patents
一种用于钢管的焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208083735U CN208083735U CN201820530144.1U CN201820530144U CN208083735U CN 208083735 U CN208083735 U CN 208083735U CN 201820530144 U CN201820530144 U CN 201820530144U CN 208083735 U CN208083735 U CN 208083735U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- steel pipe
- holder
- mobile unit
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪，焊枪上部的焊枪杆位于移动单元的支架上，移动单元能够带动焊枪在钢管的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆的上部与支架铰接，焊枪杆能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架上方的焊枪上开有沿着焊枪杆长度方向延伸的长圆孔，连接杆水平穿过长圆孔，连接杆的两端分别与伸缩液压缸的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸固定在支架上。本实用新型结构简单，设计新颖，能够通过摄像头检测钢管的接缝随时调整焊枪的角度，焊枪能够在伸缩液压缸的带动下，在控制器的控制下随时调整焊枪的角度，保证焊枪能够精准的将接缝处进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管焊接设备技术领域，涉及一种用于钢管的焊接装置。
背景技术
现有技术中有些钢管的成型是通过钢板逐渐变形，最终变形成管状的形状后，焊缝处再进行焊接，成型后的钢管的接缝处经常不是处于一条直线上，那么现有技术中的焊枪基本上就是固定不动的，所以现有技术中钢管的焊接，经常存在漏焊，焊接不完全等问题，需要进行多次补焊，这种加工方法费时费力。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种快速、高效、精准的用于钢管的焊接装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪，焊枪上部的焊枪杆位于移动单元的支架上，移动单元能够带动焊枪在钢管的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆的上部与支架铰接，焊枪杆能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架上方的焊枪上开有沿着焊枪杆长度方向延伸的长圆孔，连接杆水平穿过长圆孔，连接杆的两端分别与伸缩液压缸的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸固定在支架上。
进一步的，移动单元为移动小车。
进一步的，移动单元包括车板，支架固定在车板的前端，车板的两侧通过转轴固定有车轮，转轴上固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合，主动轮与电机的输出轴固接，车板下方的机架上还设置有与从动轮配合的齿条，齿条沿着钢管的长度方向延伸。
进一步的，前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头，摄像头固定在支架上，摄像头与控制器连接，控制器分别与电机和伸缩液压缸连接。
进一步的，焊枪的焊头设置在伸缩杆上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单，设计新颖，能够通过摄像头检测钢管的接缝随时调整焊枪的角度，焊枪能够在伸缩液压缸的带动下，在控制器的控制下随时调整焊枪的角度，保证焊枪能够精准的将接缝处进行焊接。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例所述的焊枪处的侧视图。
附图标记说明：
1、焊枪；11、焊头；12、焊枪杆；121、长圆孔；2、支架；3、伸缩液压缸；31、连接杆；4、移动单元；41、车板；42、电机；43、主动轮；44、从动轮；45、齿条；46、车轮；5、钢管；6、摄像头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1、2所示，一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪1，钢管5位于固定座上，焊枪1上部的焊枪杆12位于移动单元4的支架2上，移动单元4能够带动焊枪1在钢管5的接缝处的长度方向上往复移动。焊枪杆12的上部与支架2铰接，焊枪杆12能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架2上方的焊枪1上开有沿着焊枪杆12长度方向延伸的长圆孔121，连接杆31水平穿过长圆孔121，连接杆31的两端分别与伸缩液压缸3的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸3固定在支架2上。
移动单元4为移动小车。移动单元4包括车板41，支架2固定在车板41的前端，车板41的两侧通过转轴固定有车轮46，转轴上固定有从动轮44，从动轮44与主动轮43啮合，主动轮43与电机42的输出轴固接，电机42为减速机，车板41下方的机架上还设置有与从动轮44配合的齿条45，齿条45沿着钢管5的长度方向延伸。
前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头6，摄像头6固定在支架2上，摄像头6与控制器连接，控制器分别与电机42和伸缩液压缸3连接。为了方便调整焊头11的高低，焊枪1的焊头11设置在伸缩杆上。
本实用新型的工作原理：
将钢管5位于焊枪1下方，焊枪1位于钢管5的一端，电机42带动主动轮43转动，主动轮43带动从动轮44转动，从动轮44与齿条45啮合，这样车板41前进，焊枪1工作，焊枪1对钢管5的接缝处进行焊接，摄像头6实施检测接缝的位置，并将数据传递给控制器，控制器将数据进行处理后，控制伸缩液压缸3的动作，伸缩液压缸3通过其伸缩杆带动焊枪杆12摆动。钢管5焊接完毕后，焊枪1退回到初始位置，为下一次的焊接做好准备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于钢管的焊接装置，其特征在于：包括位于成型后的钢管(5)上方的焊枪(1)，焊枪(1)上部的焊枪杆(12)位于移动单元(4)的支架(2)上，移动单元(4)能够带动焊枪(1)在钢管(5)的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆(12)的上部与支架(2)铰接，焊枪杆(12)能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架(2)上方的焊枪(1)上开有沿着焊枪杆(12)长度方向延伸的长圆孔(121)，连接杆(31)水平穿过长圆孔(121)，连接杆(31)的两端分别与伸缩液压缸(3)的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸(3)固定在支架(2)上。
2.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：移动单元(4)为移动小车。
3.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：移动单元(4)包括车板(41)，支架(2)固定在车板(41)的前端，车板(41)的两侧通过转轴固定有车轮(46)，转轴上固定有从动轮(44)，从动轮(44)与主动轮(43)啮合，主动轮(43)与电机(42)的输出轴固接，车板(41)下方的机架上还设置有与从动轮(44)配合的齿条(45)，齿条(45)沿着钢管(5)的长度方向延伸。
4.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头(6)，摄像头(6)固定在支架(2)上，摄像头(6)与控制器连接，控制器分别与电机(42)和伸缩液压缸(3)连接。
5.根据权利要求1所述的用于钢管的焊接装置，其特征在于：焊枪(1)的焊头(11)设置在伸缩杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820530144.1U CN208083735U (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种用于钢管的焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820530144.1U CN208083735U (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种用于钢管的焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208083735U true CN208083735U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64055948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820530144.1U Expired - Fee Related CN208083735U (zh) | 2018-04-15 | 2018-04-15 | 一种用于钢管的焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208083735U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493800A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-28 | 安徽哈工道一智能制造技术有限公司 | 一种用于汽车焊接精度检测装置 |
-
2018
- 2018-04-15 CN CN201820530144.1U patent/CN208083735U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493800A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-28 | 安徽哈工道一智能制造技术有限公司 | 一种用于汽车焊接精度检测装置 |
| CN116493800B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-19 | 安徽哈工道一智能制造技术有限公司 | 一种用于汽车焊接精度检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210451490U (zh) | 焊接装置及龙门焊接机 | |
| CN208854070U (zh) | 一种用于喷淋管进口组件的焊接工装 | |
| CN103143878A (zh) | 一种五自由度可调管材对接工装 | |
| CN2848445Y (zh) | 一种用于加工圆锥形管件的焊接机 | |
| CN107234339B (zh) | 一种板型金属零件用可涂抹涂层的激光焊接设备 | |
| CN210475808U (zh) | 一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置 | |
| CN206296566U (zh) | 精准定位电弧焊机 | |
| CN208083735U (zh) | 一种用于钢管的焊接装置 | |
| CN210908495U (zh) | 一种圆筒直缝连续缝焊电阻焊机 | |
| CN207205642U (zh) | 一种多功能防错位钢管焊接设备 | |
| CN204235049U (zh) | 用于罐体的焊接装置 | |
| CN205967770U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN202506947U (zh) | 圆桶接缝焊接机 | |
| CN211387420U (zh) | 管道螺纹保护器自动焊接机 | |
| CN202607129U (zh) | 一种曲线焊接装置 | |
| CN215999226U (zh) | 钢构板单元板机器人焊接系统 | |
| CN109807853A (zh) | 一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人 | |
| CN201471056U (zh) | 直管插接法兰四点自动焊接机 | |
| CN102689082A (zh) | 吸能盒分总成焊接机 | |
| CN205363052U (zh) | 门架焊接工作站 | |
| CN209380067U (zh) | 点焊机 | |
| CN209394238U (zh) | 一种元宝梁焊接定位工装及焊接装置 | |
| CN207344037U (zh) | 一种工件焊接设备 | |
| CN206263517U (zh) | 一种半卷边结构的焊接工装 | |
| CN107097034B (zh) | 一种金属生产焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181113 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |