CN109807853A - 一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程用装置技术领域，且公开了一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台、焊接装置和旋转平台，所述移动平台的底部活动安装有履带式行走装置，所述移动平台的内部开设有活动腔，所述旋转平台的底部固定安装有导向轮，所述导向轮的底部与移动平台的顶部相接触，所述旋转平台的底部固定安装有连接柱。该公路工程墩柱钢筋焊接机器人，通过温度传感器对焊接头处的温度进行监测，防止便于操作人员在操控端实时了解焊接头的温度，防止焊接头的温度过低导致焊接质量变差，通过设置收管装置和导气管卡板的配合可以在焊接头在高处进行工作时防止导气管杂乱，防止出现导气管损坏或者憋气的问题出现。

Description

一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人

技术领域

本发明涉及建筑工程用装置技术领域，具体为一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人。

背景技术

墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物，墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异性墩柱，在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。

目前墩柱上的钢筋在进行焊接时一般采用人工进行焊接，有些墩柱的高度较高，而且焊接的劳动强度较大，长时间的工作容易导致人们体力不支，会造成事故的发生，而且焊接作业对人的身体会造成很大的影响，目前没有一些可以代替人工的焊接装置对墩柱的钢筋进行焊接。

发明内容

本发明提供了一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，具备可完全代替人工进行焊接，焊接效率高，可进行远程操作的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台、焊接装置和旋转平台，所述移动平台的底部活动安装有履带式行走装置，所述移动平台的内部开设有活动腔，所述旋转平台的底部固定安装有导向轮，所述导向轮的底部与移动平台的顶部相接触，所述旋转平台的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部与活动腔内腔的顶部滑动连接，所述连接柱的底部固定连接有中心柱，所述中心柱的外表面固定套装有大齿轮，所述活动腔内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外表面与大齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述旋转平台的顶部固定安装有储气装置，所述旋转平台的顶部固定安装有收管装置，所述收管装置的外表面活动安装有导气管。

优选的，所述旋转平台的顶部固定安装有活动节点，所述活动节点的顶部固定安装有液压伸缩柱，所述旋转平台的顶部固定安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆的顶部与液压伸缩柱的底部活动连接，所述液压伸缩柱的侧面固定安装有导气管卡板，所述液压伸缩柱的顶部与焊接装置固定连接。

优选的，所述移动平台的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱内腔的底部固定安装有控制装置，所述控制箱内腔的底部固定安装有信号接收发射装置。

优选的，所述焊接装置的侧面与导气管的另一端相连通，所述焊接装置的顶部活动安装有第一调节杆，所述第一调节杆的顶部活动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的顶部活动安装有焊接头，所述焊接头的底部固定安装有摄像头，所述焊接头的侧面固定安装有温度传感器。

优选的，所述伺服电机的数量为两个，两个所述伺服电机分别位于大齿轮的两侧，两个所述伺服电机的转动方向相反。

优选的，所述收管装置是由支架和旋转装置以及滚筒以及旋转接头组成，且旋转接头的一端与储气装置相连通，另一端与导气管相连通。

优选的，所述导气管卡板的数量为三个，三个所述导气管卡板与导气管滑动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该公路工程墩柱钢筋焊接机器人，通过履带式行走装置提高了该焊接机器人在野外的通过性，使得该装置在任何地形下都能够进行工作，通过信号接收发射装置可以将摄像头拍摄的焊接头的情况反馈到操作端，便于人们进行远程操控。

2、该公路工程墩柱钢筋焊接机器人，通过温度传感器对焊接头处的温度进行监测，防止便于操作人员在操控端实时了解焊接头的温度，防止焊接头的温度过低导致焊接质量变差，通过设置收管装置和导气管卡板的配合可以在焊接头在高处进行工作时防止导气管杂乱，防止出现导气管损坏或者憋气的问题出现。

3、该公路工程墩柱钢筋焊接机器人，通过导向轮可以使得旋转平台在旋转时能够做到无卡滞，防止在进行焊接的过程中旋转平台出现旋转卡滞导致焊接的效果变差，通过液压伸缩柱可以改变焊接装置的高度，进而使得该装置可以对墩柱高处的钢筋进行焊接。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明结构焊接装置示意图；

图3为本发明结构图1中A处放大图。

图中：1、移动平台；2、信号接收发射装置；3、控制箱；4、控制装置；5、液压支撑杆；6、活动节点；7、液压伸缩柱；8、导气管卡板；9、焊接装置；10、收管装置；11、导气管；12、储气装置；13、旋转平台；14、导向轮；15、连接柱；16、活动腔；17、履带式行走装置；18、第一调节杆；19、第二调节杆；20、摄像头；21、温度传感器；22、焊接头；23、伺服电机；24、小齿轮；25、中心柱；26、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

请参阅图1-3，一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台1、焊接装置9和旋转平台13，移动平台1的底部活动安装有履带式行走装置17，通过履带式行走装置17提高了该焊接机器人在野外的通过性，使得该装置在任何地形下都能够进行工作，移动平台1的顶部固定安装有控制箱3，控制箱3内腔的底部固定安装有控制装置4，控制装置4与信号接收发射装置2、收管装置10、伺服电机23、液压伸缩柱7、液压支撑杆5以及焊接头22之间均为电性连接，控制箱3内腔的底部固定安装有信号接收发射装置2，通过信号接收发射装置2可以将摄像头20拍摄的焊接头的情况反馈到操作端，便于人们进行远程操控，移动平台1的内部开设有活动腔16，旋转平台13的底部固定安装有导向轮14，导向轮14的底部与移动平台1的顶部相接触，通过导向轮14可以使得旋转平台13在旋转时能够做到无卡滞，防止在进行焊接的过程中旋转平台13出现旋转卡滞导致焊接的效果变差，旋转平台13的底部固定安装有连接柱15，连接柱15的顶部与活动腔16内腔的顶部滑动连接，连接柱15的底部固定连接有中心柱25，中心柱25的外表面固定套装有大齿轮26，活动腔16内腔的底部固定安装有伺服电机23，伺服电机23的数量为两个，两个伺服电机23分别位于大齿轮26的两侧，两个伺服电机23的转动方向相反，伺服电机23的输出端固定连接有小齿轮24，小齿轮24的外表面与大齿轮26的外表面相啮合，焊接装置9的侧面与导气管11的另一端相连通，焊接装置9的顶部活动安装有第一调节杆18，第一调节杆18的顶部活动连接有第二调节杆19，第二调节杆19的顶部活动安装有焊接头22，焊接头22的底部固定安装有摄像头20，焊接头22的侧面固定安装有温度传感器21，通过温度传感器21对焊接头22处的温度进行监测，防止便于操作人员在操控端实时了解焊接头22的温度，防止焊接头22的温度过低导致焊接质量变差，旋转平台13的顶部固定安装有储气装置12，旋转平台13的顶部固定安装有收管装置10，收管装置10的外表面活动安装有导气管11，收管装置10是由支架和旋转装置以及滚筒以及旋转接头组成，且旋转接头的一端与储气装置12相连通，另一端与导气管11相连通，通过设置收管装置10和导气管卡板8的配合可以在焊接头22在高处进行工作时防止导气管11杂乱，防止出现导气管11损坏或者憋气的问题出现，旋转平台13的顶部固定安装有活动节点6，活动节点6的顶部固定安装有液压伸缩柱7，旋转平台13的顶部固定安装有液压支撑杆5，液压支撑杆5的顶部与液压伸缩柱7的底部活动连接，液压伸缩柱7的侧面固定安装有导气管卡板8，导气管卡板8的数量为三个，三个导气管卡板8与导气管滑动连接，液压伸缩柱7的顶部与焊接装置9固定连接，通过液压伸缩柱7可以改变焊接装置9的高度，进而使得该装置可以对墩柱高处的钢筋进行焊接。

工作原理，人们通过操作装置可对该装置进行远程操控以及监控，首先通过向信号接收发射装置2发出信号，履带式行走装置17行走至需要焊接的墩柱处，伺服电机23的转动带动小齿轮24进行转动，小齿轮24带动大齿轮26进行转动，大齿轮26通过中心柱25和连接柱15带动旋转平台13进行转动，当摄像头20将视屏信号传递给操作端时，焊接装置9到达需要焊接位置的正前方时，通过液压支撑杆5的动作来调节液压伸缩柱7的倾斜角度，直到焊接头22到达需要焊接处时接口开始焊接，当温度传感器21感应到焊接头处的温度过低时，操作端可以控制储气装置12快速进行供气，当需要对更高处的钢筋进行焊接时，此时液压伸缩柱7就会伸长，使得焊接装置9能够到达指定的位置，此时收管装置10就会动作，使得卷在收管装置10上的导气管11从收管装置10处出来，当焊接作业结束以后，液压伸缩柱7就会收缩，此时收管装置10将会把导气管11收回。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台（1）、焊接装置（9）和旋转平台（13），其特征在于：所述移动平台（1）的底部活动安装有履带式行走装置（17），所述移动平台（1）的内部开设有活动腔（16），所述旋转平台（13）的底部固定安装有导向轮（14），所述导向轮（14）的底部与移动平台（1）的顶部相接触，所述旋转平台（13）的底部固定安装有连接柱（15），所述连接柱（15）的顶部与活动腔（16）内腔的顶部滑动连接，所述连接柱（15）的底部固定连接有中心柱（25），所述中心柱（25）的外表面固定套装有大齿轮（26），所述活动腔（16）内腔的底部固定安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出端固定连接有小齿轮（24），所述小齿轮（24）的外表面与大齿轮（26）的外表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述旋转平台（13）的顶部固定安装有储气装置（12），所述旋转平台（13）的顶部固定安装有收管装置（10），所述收管装置（10）的外表面活动安装有导气管（11）。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述旋转平台（13）的顶部固定安装有活动节点（6），所述活动节点（6）的顶部固定安装有液压伸缩柱（7），所述旋转平台（13）的顶部固定安装有液压支撑杆（5），所述液压支撑杆（5）的顶部与液压伸缩柱（7）的底部活动连接，所述液压伸缩柱（7）的侧面固定安装有导气管卡板（8），所述液压伸缩柱（7）的顶部与焊接装置（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述移动平台（1）的顶部固定安装有控制箱（3），所述控制箱（3）内腔的底部固定安装有控制装置（4），所述控制箱（3）内腔的底部固定安装有信号接收发射装置（2）。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（9）的侧面与导气管（11）的另一端相连通，所述焊接装置（9）的顶部活动安装有第一调节杆（18），所述第一调节杆（18）的顶部活动连接有第二调节杆（19），所述第二调节杆（19）的顶部活动安装有焊接头（22），所述焊接头（22）的底部固定安装有摄像头（20），所述焊接头（22）的侧面固定安装有温度传感器（21）。

6.根据权利要求5所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机（23）的数量为两个，两个所述伺服电机（23）分别位于大齿轮（26）的两侧，两个所述伺服电机（23）的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述收管装置（10）是由支架和旋转装置以及滚筒以及旋转接头组成，且旋转接头的一端与储气装置（12）相连通，另一端与导气管（11）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，其特征在于：所述导气管卡板（8）的数量为三个，三个所述导气管卡板（8）与导气管滑动连接。