CN208077415U - 一种行人过街自动警示系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种行人过街自动警示系统,属于城市交通道路管理与控制的技术领域,解决了夜晚行人通过斑马线时安全系数低的问题,其技术方案要点是:自动警示系统包括固定安装于斑马线一端的立柱、安装于立柱上检测斑马线行人并输出人体检测信号的行人检测触发电路、若干个嵌入于斑马线路面的地灯;自动警示系统还包括耦接于所述行人检测触发电路以接收人体检测信号并输出控制信号的控制电路,所述地灯耦接于所述控制电路以接收控制信号并响应于控制信号以发光提示,本实用新型使行人在夜晚过斑马线时,具有给予司机发光提示的功能。

Description

一种行人过街自动警示系统
技术领域
本实用新型涉及一种行人过街自动警示系统。
背景技术
目前,随着我国经济的快速发展,人民生活水平日益提高,汽车保有量持续增加,城市道路交叉口的事故率也随之上升。为提高城市道路的通行能力,在城市次干道上经常设置有无信号灯控制的交叉路口。然而,驾驶人通过此种路口时,未减速或停车让行,过街行人的安全造成一定的威胁,尤其是在夜晚。造成此现象主要是原因驾驶人未注意到需要过街的行人,因此需一种提高行人过街安全性的警示系统,提醒驾驶人通过路口时需注意行人,保障过街行人的安全,以降低城市道路交叉口的事故率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行人过街自动警示系统,行人在夜晚过斑马线时,具有给予司机发光提示的功能。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种行人过街自动警示系统,自动警示系统包括固定安装于斑马线一端的立柱、安装于立柱上检测斑马线行人并输出人体检测信号的行人检测触发电路、若干个嵌入于斑马线路面的地灯;自动警示系统还包括耦接于所述行人检测触发电路以接收人体检测信号并输出控制信号的控制电路,所述地灯耦接于所述控制电路以接收控制信号并响应于控制信号以发光提示。
采用上述方案,当行人即将经过斑马线时,位于立柱上的行人检测触发电路会检测到行人的存在并使控制电路工作并使位于斑马线路面上的地灯发光,以便提示车辆驾驶员,此方案大大提高了行人过马路的安全性,可降低城市道路交叉路口的事故率。
优选的,自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路与所述控制电路之间的光线检测电路、预设有光线强度基准值的比较电路;所述光线检测电路用于接收人体检测信号并输出光线检测信号,所述比较电路耦接于所述光线检测电路以接收光线检测信号并输出比较信号于所述控制电路,当且仅当外界光线强度高于光线强度基准值时,所述地灯始终处于熄灭状态。
采用上述方案,通过在自动警示系统上再设置光线检测电路和比较电路,当外界光线强度高时,比如说在白天,当行人路过斑马线时,可不需要使用地灯照明,起到省电的目的,也可延长地灯的寿命。
优选的,所述比较电路包括有用于调节光线强度基准值的调节电路。
采用上述方案,调节电路的设置可根据实际需求自主调节比较电路中的光线强度基准值,适用性广。
优选的,自动警示系统还包括设置于所述控制电路与所述地灯之间以将控制信号无线传输至所述地灯的无线传输电路。
采用上述方案,通过无线传输的方式控制地灯的亮灭,可省去在路面预埋电线的步骤,使安装变得简单。
优选的,自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路与所述控制电路之间以放大人体检测信号的放大电路。
采用上述方案,放大电路的设置用于将微弱的人体检测信号放大以更好地驱动控制电路。
优选的,自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路与所述控制电路之间以去除人体检测信号中干扰信号的滤波电路。
采用上述方案,滤波电路的设置可将人体检测信号中的干扰信号去除,避免干扰信号误触发后续的电路,提高了整个系统的稳定性。
优选的,所述滤波电路为RC滤波电路。
采用上述方案,RC滤波电路使用电器元件少且滤波效果好。
优选的,所述行人检测触发电路采用微波雷达。
采用上述方案,微波雷达对于人体的检测准确率高,误差小。
优选的,所述行人检测触发电路位于所述立柱顶端。
采用上述方案,通过将行人检测触发电路设置于立柱的顶端,可防止一些小动物的干扰。
优选的,若干个所述地灯间隔固定于斑马线的两侧。
采用上述方案,通过将地灯固定于斑马线的两侧,既对车辆起到警示的作用,又使得不会对过往行人感到刺眼。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
当行人即将经过斑马线时,位于立柱上的行人检测触发电路会检测到行人的存在并使控制电路工作并使位于斑马线路面上的地灯发光,以便提示车辆驾驶员,此方案大大提高了行人过马路的安全性,可降低城市道路交叉路口的事故率。
附图说明
图1为行人过街自动警示系统的整体结构图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为行人过街自动警示系统中行人检测触发电、滤波电路、放大电路、光线检测电路的电路连接图;
图4为行人过街自动警示系统中比较电路、调节电路、控制电路的电路连接图;
图5为行人过街自动警示系统中无线传输电路、地灯的电路连接图。
图中:1、斑马线;2、立柱;3、地灯;4、微波雷达;5、行人检测触发电路;51、滤波电路;52、放大电路;53、光线检测电路;54、比较电路;541、调节电路;55、控制电路;56、无线传输电路;561、无线发射器;562、无线接收器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示,一种行人过街自动警示系统,包括立柱2、微波雷达4、若干个地灯3,立柱2竖直固定安装于斑马线1的一端,微波雷达4的型号为HW-M10,安装于立柱2的顶端用于检测斑马线1上的行人,若干个地灯3间隔固定于斑马线1的两侧。
如图3所示,行人过街自动警示系统还包括行人检测触发电路5、滤波电路51、放大电路52、光线检测电路53。
行人检测触发电路5包括上述微波雷达4,微波雷达4用于检测人体,其一端连接于电源VCC以获取电能且另一端输出为人体检测信号u1。
滤波电路51优选为RC滤波电路,用于去除人体检测信号中的干扰信号,其包括电阻R1、电容C1,电容C1的一端耦接于人体检测信号u1且另一端连接至地端GND,电阻R1的一端耦接于人体检测信号u1且另一端输出为滤波信号u2。
放大电路52用于将微弱的滤波信号u2放大,其包括放大器IC1,型号为LM324,其正向输入端耦接于滤波信号u2,反向输入端连接至一电阻R2的一端,电阻R2的另一端连接至地端GND,反向输入端和输出端之间串联有一电阻R3,输出端输出为放大信号u3。
光线检测电路53可根据外界光线强度的大小调节其输出大小,其包括光敏电阻RL,光敏电阻RL的一端耦接于放大信号u3且另一端输出为光线检测信号u4并且该端同时连接至一电阻R4的一端,电阻R4的另一端连接至地端GND。
如图4所示,行人过街自动警示系统还包括比较电路54、控制电路55。
比较电路54用于将光线检测信号u4与其自身的光线强度基准值进行比较,其包括比较器IC2、用于调节光线强度基准值的调节电路541。比较器IC2的型号为LM393,其反向输入端耦接于光线检测信号u4,正向输入端耦接于调节电路541;调节电路541包括电位器RP、电阻R5,电位器RP的一端连接至比较器IC2的正向输入端且另一端连接至电源VCC,电阻R5的一端连接至比较器IC2的正向输入端且另一端连接至地端GND。
控制电路55包括三极管VT1、继电器KM1、受控于继电器KM1的常开触点KM1-1;三极管VT1的型号为NPN9013,其基极端耦接于放大信号u5,发射极端连接至一电阻R6的一端,电阻R6的另一端连接至地端GND,集电极端连接至继电器KM1的一端,继电器KM1的另一端连接至电源VCC;常开触点KM1-1的一端连接至电源VCC且另一端输出为控制信号u6同时该端连接至一电阻R7的一端,电阻R7的另一端连接至地端GND,继电器KM1的型号为HH53P11。
如图5所示,行人过街自动警示系统还包括无线传输电路56、若干个上述地灯3。无线传输电路56还包括无线发射器561、无线接收器562;无线发射器561用于将控制信号u6以无线传输的方式向外传输,可安装于立柱2上,其型号为FST-4,其数据端DATA耦接至控制信号u6,电源端Vcc连接至电源VCC,接地端GND连接至地端GND,输出端Y连接有天线ANT1。无线发射器561用于接收无线发射器561的无线发射信号,可与地灯3一起嵌入于路面,其型号为CZS-3,其接收端Y端连接有天线ANT2,电源端Vcc连接至电源VCC,接地端GND连接至地端GND,数据端DATA输出为无线传输信号u7。若干个地灯3的一端均耦接至无线传输信号u7且另一端均连接至地端GND。
工作过程:
当斑马线1上有行人走动时,微波雷达4会检测到人体并输出人体检测信号u1,人体检测信号u1经过滤波电路51得到相对平稳的滤波信号u2,该滤波信号经过放大器IC1放大后得到放大信号u3。
若此时,外界光线强度比较高的情况下(例如白天),光敏电阻RL的阻值会减小,因此光线检测信号u4的电压值会很高并且超过比较器IC2的光线强度基准值的话,说明外界的光线强度足够照明,因此比较器IC2输出的比较信号u5为低电平,低电平的比较信号u5不会触发后续的电路,因此地灯3不会亮。
若外界光线强度较低的情况下时,例如夜晚,光敏电阻RL的阻值会增加,因此,光线检测信号u4的电压值降低并且小于比较器IC2的光线强度基准值的话,比较器IC2输出高电平的比较信号u5,高电平的比较信号u5使得三极管VT1导通,同时继电器KM1通电,常开触点KM1-1闭合,输出高电平的控制信号u6,高电平的控制信号u6使得无线发射器561使能,向外发射无线发射信号,无线接收器562接收到无线发射信号后,使若干个地灯3同时发亮。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种行人过街自动警示系统,其特征是:自动警示系统包括固定安装于斑马线(1)一端的立柱(2)、安装于立柱(2)上检测斑马线(1)行人并输出人体检测信号的行人检测触发电路(5)、若干个嵌入于斑马线(1)路面的地灯(3);自动警示系统还包括耦接于所述行人检测触发电路(5)以接收人体检测信号并输出控制信号的控制电路(55),所述地灯(3)耦接于所述控制电路(55)以接收控制信号并响应于控制信号以发光提示。
2.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路(5)与所述控制电路(55)之间的光线检测电路(53)、预设有光线强度基准值的比较电路(54);所述光线检测电路(53)用于接收人体检测信号并输出光线检测信号,所述比较电路(54)耦接于所述光线检测电路(53)以接收光线检测信号并输出比较信号于所述控制电路(55),当且仅当外界光线强度高于光线强度基准值时,所述地灯(3)始终处于熄灭状态。
3.根据权利要求2所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:所述比较电路(54)包括有用于调节光线强度基准值的调节电路(541)。
4.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:自动警示系统还包括设置于所述控制电路(55)与所述地灯(3)之间以将控制信号无线传输至所述地灯(3)的无线传输电路(56)。
5.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路(5)与所述控制电路(55)之间以放大人体检测信号的放大电路(52)。
6.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:自动警示系统还包括设置于所述行人检测触发电路(5)与所述控制电路(55)之间以去除人体检测信号中干扰信号的滤波电路(51)。
7.根据权利要求6所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:所述滤波电路(51)为RC滤波电路。
8.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:所述行人检测触发电路(5)采用微波雷达(4)。
9.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:所述行人检测触发电路(5)位于所述立柱(2)顶端。
10.根据权利要求1所述的一种行人过街自动警示系统,其特征是:若干个所述地灯(3)间隔固定于斑马线(1)的两侧。
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CN110599802A (zh) * 2019-08-16 2019-12-20 同济大学 一种人行横道预警实施方法及预警系统

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